CN218319097U - 一种pcba自动分板上下料设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体公开了一种PCBA自动分板上下料设备，包括上板机构、第一取料机构、分板机构、第二取料机构和下料机构；所述第一取料机构位于上板机构和分板机构之间，所述第二取料机构位于分板机构一侧，所述下料机构位于第二取料机构一侧；所述第一取料机构包括第一取料单元和设于第一取料单元上的第一夹具定位视觉单元、以及位于第一取料单元一侧的第一产品纠偏视觉单元；所述第二取料机构包括第二取料单元和设于第二取料单元上的第二夹具定位视觉单元、以及位于第二取料单元一侧的第二产品纠偏视觉单元；本实用新型能够实现PCBA的自动上料、分板与下料，且能够确保精准化的作业效果。

Description

一种PCBA自动分板上下料设备

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种PCBA自动分板上下料设备。

背景技术

PCBA又称印刷电路板或印制电路板，是重要的电子部件，是电子元件的支撑体，是电子元器件线路连接的提供者。随着电子产品的越来越小型化，在电子产品的生产过程中，通常将PCBA集中生产为一块大板后，再根据设定好的功能区分，利用分板机将PCBA分切为多个小板。

现有技术中公开了一种分板机自动上下料机械机构，包括自动上PCB板机构、PCB板料架、输送装置、自动上下料盘机构、PCB板下边机、机械手、废料箱和自动下PCB板机，所述自动上PCB板机构设置于所述PCB板料架的一侧，所述PCB板料架通过所述输送装置与所述自动上下料盘机构连接，所述PCB板下边机设置于所述输送装置的一侧，所述机械手设置于所述输送装置的上方，所述废料箱和所述自动下PCB板机均设置于所述机械手的一侧，所述PCB板下边机设置于所述机械手的另一侧。该机构虽然能够实现自动化的上料、分板与下料，但无法确保准确的分切与定位，无法实现精准的作业效果。

实用新型内容

针对上述存在的无法确保准确的分切与定位，无法实现精准作业效果的问题，本实用新型提供了一种PCBA自动分板上下料设备，实现PCBA的自动上料、分板与下料，且能够确保精准化的作业效果。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供的具体方案如下：

一种PCBA自动分板上下料设备，包括上板机构、第一取料机构、分板机构、第二取料机构和下料机构；

所述第一取料机构位于上板机构和分板机构之间，所述第二取料机构位于分板机构一侧，所述下料机构位于第二取料机构一侧；

所述第一取料机构包括第一取料单元和设于第一取料单元上的第一夹具定位视觉单元、以及位于第一取料单元一侧的第一产品纠偏视觉单元；

所述第二取料机构包括第二取料单元和设于第二取料单元上的第二夹具定位视觉单元、以及位于第二取料单元一侧的第二产品纠偏视觉单元。

可选的，所述上板机构包括上板推送模块和与上板推送模块连接的产品定位平台；

所述产品定位平台的下方设置有扫码检测器，获取前端作业工序，判断产品是否为合格品，确保产品品质。

可选的，所述产品定位平台的一侧设置有不良品回收机构，对不良品进行回收，确保产品品质。

可选的，所述上板推送模块包括料框输送回流单元、料框升降驱动单元和产品推送气缸；

所述料框输送回流单元包括安装架和设于安装架上端的上层回流空料框传输带、以及设于安装架下端的下层输送满料料框传输带；

所述产品推送气缸设于安装架上，实现自动化的上料效果，减少人力成本的投入。

可选的，所述第一取料单元包括第一取料机械手和与第一取料机械手连接的第一取料吸取组件；

所述第一夹具定位视觉单元设于第一取料机械手上，确保准确的分切作业，实现精准的作业效果。

可选的，所述第二取料单元包括第二取料机械手和与第二取料机械手连接的第二取料吸取组件；

所述第二夹具定位视觉单元设于第二取料机械手上，确保准确的定位效果，实现精准的装夹作业。

可选的，所述第二取料吸取组件包括吸盘安装板和设于吸盘安装板上的分板吸盘、废料吸盘，将废料与产品区分开来，实现自动化的废料与产品的分别下料效果。

可选的，所述第二取料吸取组件还包括废料感应器，所述废料感应器设于吸盘安装板上，确保废料的完全下料，实现顺畅的产品装夹下料效果。

可选的，所述第二取料机构的一侧还设置有废料回收机构，对废料进行统一回收，便于作业管理。

可选的，所述下料机构包括下料传送单元和设于下料传送单元上的产品装夹夹具，实现自动化的分切下料效果。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：本实用新型提供的一种PCBA自动分板上下料设备，实现PCBA的自动上料、分板与下料，以及设置有产品纠偏视觉单元和夹具视觉定位单元，能够确保精准化的作业效果。

附图说明

图1为本实用新型实施例中提供的一种PCBA自动分板上下料设备的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中提供的上板机构和第一取料机构的结构示意图；

图3为本实用新型实施例中提供的上板机构的结构示意图；

图4为本实用新型实施例中提供的分板机构和第二取料机构的结构示意图；

图5为本实用新型实施例中提供的第二取料吸取组件的结构示意图；

其中，1为上板机构；11为上板推送模块；111为料框输送回流单元；1111为安装架；1112为上层回流空料框传输带；1113为下层输送满料料框传输带；112为料框升降驱动单元；113为产品推送气缸；12为产品定位平台；2为第一取料机构；21为第一取料单元；211为第一取料机械手；212为第一取料吸取组件；22为第一夹具定位视觉单元；23为第一产品纠偏视觉单元；3为分板机构；4为第二取料机构；41为第二取料单元；411为第二取料机械手；412为第二取料吸取组件；4121为吸盘安装板；4122为分板吸盘；4123为废料吸盘；4124为废料感应器；42为第二夹具定位视觉单元；43为第二产品纠偏视觉单元；5为下料机构；51为下料传送单元；52为产品装夹夹具；6为不良品回收机构；7为废料回收机构。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述。所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

例如，一种PCBA自动分板上下料设备，包括上板机构、第一取料机构、分板机构、第二取料机构和下料机构；所述第一取料机构位于上板机构和分板机构之间，所述第二取料机构位于分板机构一侧，所述下料机构位于第二取料机构一侧；所述第一取料机构包括第一取料单元和设于第一取料单元上的第一夹具定位视觉单元、以及位于第一取料单元一侧的第一产品纠偏视觉单元；所述第二取料机构包括第二取料单元和设于第二取料单元上的第二夹具定位视觉单元、以及位于第二取料单元一侧的第二产品纠偏视觉单元。

本实施例提供的一种PCBA自动分板上下料设备，实现PCBA的自动上料、分板与下料，以及设置有产品纠偏视觉单元和夹具视觉定位单元，能够确保精准化的作业效果。

实施例一：

如图1、2和图4所示，一种PCBA自动分板上下料设备，用于对PCBA的自动化上料、分板和下料，该设备包括上板机构1、第一取料机构2、分板机构3、第二取料机构4和下料机构5，其中，上板机构1用于PCBA的自动化上料，第一取料机构2用于将PCBA取放至分板机构3，分板机构3用于对PCBA进行分板作业，第二取料机构4用于将分板后的PCBA取放至下料机构5，下料机构5用于PCBA的自动化下料。

具体的，第一取料机构2位于上板机构1和分板机构3之间，第二取料机构4位于分板机构3一侧，下料机构5位于第二取料机构4一侧，即，先通过上板机构1对PCBA进行自动化上料后，由第一取料机构2取走上板机构1位置的PCBA，并将PCBA放置到分板机构3上，分板机构3对PCBA进行分板作业后，由第二取料机构4取走分板机构3位置的分板后的PCBA，并放置到下料机构5位置，由下料机构5完成PCBA的自动化下料，整个过程均为自动化作业，无需人工参与，有效提高生产效率及降低成本。

其中，第一取料机构2包括第一取料单元21和设于第一取料单元21上的第一夹具定位视觉单元22、以及位于第一取料单元21一侧的第一产品纠偏视觉单元23，首先，由第一取料单元21将上板机构1位置的PCBA取至第一产品纠偏视觉单元23的上方，获取PCBA的位置信息，接着第一取料单元21携带PCBA移动至分板机构位置，通过第一取料单元21上的第一夹具定位视觉单元22获取分板机构3上的夹具位置信息，结合第一产品纠偏视觉单元23和第一夹具定位视觉单元22所获得的位置信息，通过第一取料单元21调整PCBA的位置，使PCBA准确放置到分板机构3上的夹具中，以便于实现精准的分板作业效果。

第二取料机构4包括第二取料单元41和设于第二取料单元41上的第二夹具定位视觉单元42、以及位于第二取料单元41一侧的第二产品纠偏视觉单元43，首先，由第二取料单元41将分板机构3位置处已完成分板的PCBA取至第二产品纠偏视觉单元43的上方，获取分板后PCBA的位置信息，接着第二取料单元41携带分板后PCBA移动至下料机构5位置，通过第二取料单元41上的第二夹具定位视觉单元42获取下料机构5上的夹具位置信息，结合第二产品纠偏视觉单元43和第二夹具定位视觉单元42所获得的位置信息，通过第二取料单元41调整分板后PCBA的位置，使PCBA准确放置到下料机构5上的夹具中，以实现准确的装夹效果。

本示例中，通过设置第一产品纠偏视觉单元23、第一夹具视觉定位单元22、第二产品纠偏视觉单元43和第二夹具视觉定位单元42，获取PCBA位置信息和夹具位置信息，确保精准化的作业效果。

实施例二：

参考图1-图3，上板机构1包括上板推送模块11和与上板推送模块11连接的产品定位平台12；在产品定位平台12的下方设置有扫码检测器，获取前端作业工序，判断产品是否为合格品，确保产品品质。

通过上板推送模块11将PCBA推送至产品定位平台12上，并由扫码检测器扫取PCBA上的条码信息，链接至外部服务器后，获取PCBA的前端作业信息，判断是否存在作业缺失或检测不良情况，如是，则判定为不合格品，确保产品品质。

具体的，在产品定位平台12的一侧设置有不良品回收机构6，通过不良品回收机构6对不良品进行回收，确保产品品质。

不良品回收机构6可以是设置在产品定位平台12两侧的两个不良品回收平台，当两个不良品回收平台都放置了不良品后，则通过设备报警来提醒工作人员及时取走两个不良品回收平台上的不良品PCBA；不良品回收机构6也可以是设置在产品定位平台12一侧的不良品传送带，通过不良品传送带，直接将不良品PCBA传送至指定工位，省去对设备的报警设置及人工的取走操作。

在该示例中，上板推送模块11包括料框输送回流单元111、料框升降驱动单元112和产品推送气缸113；料框输送回流单元111用于对满料料框的传输以及对空料框的回流传输，料框升降驱动单元112用于带动料框进行上升作业，产品推送气缸113用于将料框里的PCBA推送至产品定位平台12上。

其中，料框输送回流单元111包括安装架1111和设于安装架1111上端的上层回流空料框传输带1112、以及设于安装架1111下端的下层输送满料料框传输带1113，可以理解的，上层回流空料框传输带1112位于下层输送满料料框传输带1113的上方，上层回流空料框传输带1112与下层输送满料料框传输带1113之间的距离大于料框的高度，以确保料框能够置于下层输送满料料框传输带1113上传输且不受上层回流空料框传输带1112的阻碍。当满料料框随着下层输送满料料框传输带1113传输至料框升降驱动单元112位置时，由料框升降驱动单元112带动满料料框进行上升移动，产品推送气缸113设于安装架上，在料框升降驱动单元112的每一次驱动后，由产品推送气缸113推送满料料框里的PCBA至产品定位平台12上，即料框升降驱动单元112每驱动满料料框上升移动一次，则产品推送气缸113对应推送一次，可以理解的，料框升降驱动单元112每次驱动上升的高度与一个PCBA的厚度相匹配。当料框升降驱动单元112驱动满料料框上升至最高点后，即满料料框内的PCBA均已完成推送上料，此时满料料框为空料框，空料框可通过上层回流空料框传输带1112进行回流传输，实现自动化的作业效果。

实施例三：

如图2所示，第一取料单元21包括第一取料机械手211和与第一取料机械手211连接的第一取料吸取组件212；第一夹具定位视觉单元22设于第一取料机械手211上，确保准确的分切作业，实现精准的作业效果。

通过第一取料机械手211驱动第一取料吸取组件212移动至设定位置，对PCBA进行吸取，以及带动PCBA至第一产品纠偏视觉单元23上方获取PCBA位置信息、带动第一夹具定位视觉单元22至设定位置获取夹具位置信息和调整PCBA的放置位置，实现精准化的作业效果。

如图4和图5所示，第二取料单元41包括第二取料机械手411和与第二取料机械手411连接的第二取料吸取组件412；第二夹具定位视觉单元42设于第二取料机械手411上，确保准确的定位效果，实现精准的装夹作业。

通过第二取料机械手411驱动第二取料吸取组件412移动至设定位置，对分板后PCBA进行吸取，以及带动分板后PCBA至第二产品纠偏视觉单元43上方获取分板后PCBA位置信息、带动第二夹具定位视觉单元42至设定位置获取夹具位置信息和调整分板后PCBA的放置位置，实现精准化的作业效果。

其中，第二取料吸取组件412包括吸盘安装板4121和设于吸盘安装板4121上的分板吸盘4122、废料吸盘4123，将废料与产品区分开来，实现自动化的废料与产品的分别下料效果。在对分板后PCBA进行装夹前，先通过废料吸盘4123释放废料后，再进行装夹作业，避免影响装夹效果。

在该示例中，第二取料吸取组件412还包括废料感应器4124，废料感应器4124设于吸盘安装板4121上，用于对废料进行感应，确保废料的完全下料，实现顺畅的产品装夹下料效果。

在第二取料机构4的一侧还设置有废料回收机构7，第二取料吸取组件412在第二取料机械手411的驱动作用下，移动至废料回收机构7位置，由废料吸盘4123释放废料至废料回收机构7，对废料进行统一回收，便于作业管理。废料回收机构7可以是一回收腔体以及在回收腔体上设置具有回收引导作用的斜面，以便于更好的回收废料。

下料机构5包括下料传送单元51和设于下料传送单元51上的产品装夹夹具52，由第二取料单元41将分板后PCBA装夹至产品装夹夹具52后，通过下料传送单元51实现产品装夹夹具52的传输下料，实现自动化的分切下料效果。

从上述实施例的技术方案可以看出，本实用新型提供的一种PCBA自动分板上下料设备，实现PCBA的自动上料、分板与下料，以及设置有产品纠偏视觉单元和夹具视觉定位单元，能够确保精准化的作业效果。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，指示方位或位置关系的术语为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

Claims (10)

1.一种PCBA自动分板上下料设备，其特征在于，包括上板机构(1)、第一取料机构(2)、分板机构(3)、第二取料机构(4)和下料机构(5)；

所述第一取料机构(2)位于上板机构(1)和分板机构(3)之间，所述第二取料机构(4)位于分板机构(3)一侧，所述下料机构(5)位于第二取料机构(4)一侧；

所述第一取料机构(2)包括第一取料单元(21)和设于第一取料单元(21)上的第一夹具定位视觉单元(22)、以及位于第一取料单元(21)一侧的第一产品纠偏视觉单元(23)；

所述第二取料机构(4)包括第二取料单元(41)和设于第二取料单元(41)上的第二夹具定位视觉单元(42)、以及位于第二取料单元(41)一侧的第二产品纠偏视觉单元(43)。

2.根据权利要求1所述的PCBA自动分板上下料设备，其特征在于，所述上板机构(1)包括上板推送模块(11)和与上板推送模块(11)连接的产品定位平台(12)；

所述产品定位平台(12)的下方设置有扫码检测器。

3.根据权利要求2所述的PCBA自动分板上下料设备，其特征在于，所述产品定位平台(12)的一侧设置有不良品回收机构(6)。

4.根据权利要求2所述的PCBA自动分板上下料设备，其特征在于，所述上板推送模块(11)包括料框输送回流单元(111)、料框升降驱动单元(112)和产品推送气缸(113)；

所述料框输送回流单元(111)包括安装架(1111)和设于安装架(1111)上端的上层回流空料框传输带(1112)、以及设于安装架(1111)下端的下层输送满料料框传输带(1113)；

所述产品推送气缸(113)设于安装架(1111)上。

5.根据权利要求1所述的PCBA自动分板上下料设备，其特征在于，所述第一取料单元(21)包括第一取料机械手(211)和与第一取料机械手(211)连接的第一取料吸取组件(212)；

所述第一夹具定位视觉单元(22)设于第一取料机械手(211)上。

6.根据权利要求1所述的PCBA自动分板上下料设备，其特征在于，所述第二取料单元(41)包括第二取料机械手(411)和与第二取料机械手(411)连接的第二取料吸取组件(412)；

所述第二夹具定位视觉单元(42)设于第二取料机械手(411)上。

7.根据权利要求6所述的PCBA自动分板上下料设备，其特征在于，所述第二取料吸取组件(412)包括吸盘安装板(4121)和设于吸盘安装板(4121)上的分板吸盘(4122)、废料吸盘(4123)。

8.根据权利要求7所述的PCBA自动分板上下料设备，其特征在于，所述第二取料吸取组件(412)还包括废料感应器(4124)，所述废料感应器(4124)设于吸盘安装板(4121)上。

9.根据权利要求7所述的PCBA自动分板上下料设备，其特征在于，所述第二取料机构(4)的一侧还设置有废料回收机构(7)。

10.根据权利要求1所述的PCBA自动分板上下料设备，其特征在于，所述下料机构(5)包括下料传送单元(51)和设于下料传送单元(51)上的产品装夹夹具(52)。

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