CN112298889A - 一种高速轻量型仓储设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种高速轻量型仓储设备，包括存储箱柜和送料小车，所述存储箱柜内部设有存储料架，存储箱柜的侧面设有与内部连通的入料口和出料口；所述存储箱柜内部设有拣选机械手模块、中转上料模块和下料皮带输送机，所述下料皮带输送机的一端位于出料口处；所述中转上料模块一侧设有临时放置台，临时放置台的正上方设有用于扫描和读取编码信息的CCD相机；本发明所述的一种高速轻量型仓储设备，采用拣选机械手模块、中转上料模块、下料皮带输送机和送料小车配合，可自动上下料，拍照存储和自动出料，无需人工参与，提高效率；同时设置有质量激光传感器可检测料盘是否破损翘曲等，保证存储质量。

Description

一种高速轻量型仓储设备

技术领域

本发明涉及仓储设备领域，具体涉及一种高速轻量型仓储设备。

背景技术

市场上现有的物料存储多为采用人工进行存储分拣的老式密集存储柜，占地面积大且存储量不足，大大提高了企业在该方面的成本，同时由于人工存储分拣的原因，物料单元的存储及使用极其不便，耗费了大量的人工劳动和时间。

发明内容

本发明的目的是：提供一种高速轻量型仓储设备，可自动化存储和取料，提高效率。

为了实现上述目的，本发明提供如下的技术方案：

一种高速轻量型仓储设备，包括存储箱柜和送料小车，所述存储箱柜内部设有存储料架，存储箱柜的侧面设有与内部连通的入料口和出料口；所述存储箱柜内部设有拣选机械手模块、中转上料模块和下料皮带输送机，所述下料皮带输送机的一端位于出料口处；所述中转上料模块一侧设有临时放置台，临时放置台的正上方设有用于扫描和读取编码信息的CCD相机。

进一步的，所述临时放置台上连接有检测电机和两个质量激光传感器；所述检测电机上连接有转盘，两个所述质量激光传感器分别连接在临时放置台的对角处且相对设置，转盘位于两个所述质量激光传感器之间；所述转盘的下方设有不良收料盒。

进一步的，所述中转上料模块包括逐一上料模块和抓取转料模块，所述抓取转料模块位于逐一上料模块和临时放置台的上方。

进一步的，所述逐一上料模块包括升降架和升降板；所述升降架上连接有升降电机和导向杆，所述升降电机驱动连接有螺杆；所述升降板可滑动连接在导向杆上且与螺杆螺纹连接。

进一步的，所述逐一上料模块具体有两个，分别位于临时放置台的两侧。

进一步的，所述抓取转料模块包括伺服直线模组和夹爪气缸，所述伺服直线模组的移动台上连接有升降气缸，夹爪气缸连接在升降气缸的活塞杆端；所述夹爪气缸的两个夹爪上均连接有半圆夹块。

进一步的，所述送料小车包括推车，所述推车上连接有套料杆。

进一步的，所述存储料架具体有两列，所述拣选机械手模块位于两列所述存储料架之间，且两列所述存储料架相对设置，两列所述存储料架的入料口均位于所述拣选机械手模块一侧。

进一步的，所述拣选机械手模块包括齿轮齿条横向移动机构、皮带竖直移动机构和夹爪模块；所述齿轮齿条横向移动机构与存储料架的长度方向平行设置；所述皮带竖直移动机构的移动台上连接有旋转电机，旋转电机上连接有皮带横向移动机构，夹爪模块连接在皮带横向移动机构的移动台上。

进一步的，所述夹爪模块包括夹紧电机、固定夹板和移动夹板；所述夹紧电机和固定夹板固定连接在皮带横向移动机构的移动台上，移动夹板可上下滑动连接在皮带横向移动机构的移动台上；所述夹紧电机连接有夹紧螺纹杆，夹紧螺纹杆与移动夹板螺纹连接。

本发明的有益效果为：本发明所述的一种高速轻量型仓储设备，采用拣选机械手模块、中转上料模块、下料皮带输送机和送料小车配合，可自动上下料，拍照存储和自动出料，无需人工参与，提高效率；同时设置有质量激光传感器可检测料盘是否破损翘曲等，保证存储质量。

附图说明

图1为本发明一种高速轻量型仓储设备的第一角度视图；

图2为本发明一种高速轻量型仓储设备的第二角度视图；

图3为本发明一种高速轻量型仓储设备的部分结构图；

图4为图3的部分结构图；

图5为图3的另一部分结构图；

图6为本发明所述的逐一上料模块的轴测图；

图7为本发明所述的抓取转料模块的轴测图；

图8为本发明所述的送料小车的轴测图；

图9为本发明所述的临时放置台的轴测图；

图10为本发明所述的拣选机械手模块的第一角度视图；

图11为本发明所述的拣选机械手模块的第二角度视图；

图12为本发明所述的拣选机械手模块的部分结构图；

图中：1、存储箱柜；11、入料口；12、出料口；2、存储料架；3、拣选机械手模块；31、齿轮齿条横向移动机构；32、皮带竖直移动机构；33、旋转电机；34、皮带横向移动机构；35、夹紧电机；36、固定夹板；37、移动夹板；38、夹紧螺纹杆；4、中转上料模块；41、逐一上料模块；411、升降架；412、升降板；413、升降电机；414、导向杆；415、螺杆；42、抓取转料模块；421、伺服直线模组；422、夹爪气缸；423、升降气缸；424、半圆夹块；5、送料小车；51、推车；52、套料杆；6、下料皮带输送机；7、临时放置台；71、检测电机；72、转盘；73、质量激光传感器；74、不良收料盒；8、CCD相机。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明作进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本实施例参考图1至图12，一种高速轻量型仓储设备，包括存储箱柜1和送料小车5，所述存储箱柜1内部设有存储料架2，存储箱柜1的侧面设有与内部连通的入料口11和出料口12；所述存储箱柜1内部设有拣选机械手模块3、中转上料模块4和下料皮带输送机6，所述下料皮带输送机6的一端位于出料口12处；所述中转上料模块4一侧设有临时放置台7，临时放置台7的正上方设有用于扫描和读取编码信息的CCD相机8。

其中，拣选机械手模块3用于从临时放置台7上抓取物料放置到存储料架2内，或从存储料架2内取下物料放置到下料皮带输送机6上进行运输出料；中转上料模块4用于从送料小车5上抓料放置到临时放置台7上；CCD相机8用于拍照读取物料上的条码信息进行归类存储。

所述临时放置台7上连接有检测电机71和两个质量激光传感器73；所述检测电机71上连接有转盘72，两个所述质量激光传感器73分别连接在临时放置台7的对角处且相对设置，转盘72位于两个所述质量激光传感器73之间；所述转盘72的下方设有不良收料盒74。

检测电机71用于带动转盘72转动；两个质量激光传感器73通过判断之间是否有被遮挡来检测物料的厚度及是否发生破损翘曲等(若发生翘曲或厚度过高，会遮挡两个质量激光传感器73之间的激光，从而质量激光传感器73得到信号，产品为不良)；不良收料盒74用于收放检测出的不良品。

所述中转上料模块4包括逐一上料模块41和抓取转料模块42，所述抓取转料模块42位于逐一上料模块41和临时放置台7的上方。

所述逐一上料模块41包括升降架411和升降板412；所述升降架411上连接有升降电机413和导向杆414，所述升降电机413驱动连接有螺杆415；所述升降板412可滑动连接在导向杆414上且与螺杆415螺纹连接。

所述逐一上料模块41具体有两个，分别位于临时放置台7的两侧，双侧上料，提高物料存储效率。

所述抓取转料模块42包括伺服直线模组421和夹爪气缸422，所述伺服直线模组421的移动台上连接有升降气缸423，夹爪气缸422连接在升降气缸423的活塞杆端；所述夹爪气缸422的两个夹爪上均连接有半圆夹块424。

伺服直线模组421用于带动升降气缸423横向移动，升降气缸423用于带动夹爪气缸422升降；夹爪气缸422通过带动其上的半圆夹块424张开，从而夹紧在物料盘内部的圆孔处，从而实现夹紧物料。

所述送料小车5包括推车51，所述推车51上连接有套料杆52。套料杆52上用于穿过物料中间圆孔堆叠放置物料。

所述存储料架2具体有两列，所述拣选机械手模块3位于两列所述存储料架2之间，且两列所述存储料架2相对设置，两列所述存储料架2的入料口均位于所述拣选机械手模块3一侧。

所述拣选机械手模块3包括齿轮齿条横向移动机构31、皮带竖直移动机构32和夹爪模块；所述齿轮齿条横向移动机构31与存储料架2的长度方向平行设置；所述皮带竖直移动机构32的移动台上连接有旋转电机33，旋转电机33上连接有皮带横向移动机构34，夹爪模块连接在皮带横向移动机构34的移动台上。

其中，齿轮齿条横向移动机构31用于带动皮带竖直移动机构32横向移动，皮带竖直移动机构32用于带动旋转电机33上下移动，旋转电机33用于带动皮带横向移动机构34旋转，皮带横向移动机构34用于带动夹爪模块伸缩。

所述夹爪模块包括夹紧电机35、固定夹板36和移动夹板37；所述夹紧电机35和固定夹板36固定连接在皮带横向移动机构34的移动台上，移动夹板37可上下滑动连接在皮带横向移动机构34的移动台上；所述夹紧电机35连接有夹紧螺纹杆38，夹紧螺纹杆38与移动夹板37螺纹连接(夹紧螺纹杆38亦可通过螺纹套部件与移动夹板37螺纹连接)。夹紧电机35通过带动夹紧螺纹杆38旋转，从而带动移动夹板37移动，进而配合固定夹板36对物料进行夹紧和松开。

上述所述的齿轮齿条横向移动机构31、皮带竖直移动机构32和皮带横向移动机构34均为本领域技术人员的现有技术。

工作原理：

物料存储：首先在外部将待存储的物料堆叠套设在送料小车5上的套料杆52上，然后将送料小车5从入料口11推送至逐一上料模块41处，此时升降板412位于物料盘的下方，结婚则在升降电机413的带动下每次向上送一个物料盘，然后由抓取转料模块42抓取搬运至临时放置台7的转盘72上，由CCD相机8进行拍照识别条码；接着，检测电机71带动转盘72及其上的物料盘转动，由质量激光传感器73进行质量检测，若质量不合格，由拣选机械手模块3抓取放置到不良收料盒74内，若质量合格，则由拣选机械手模块3抓取产品放置到存储料架2上规定的位置处，进行物料存储。

物料取出：在控制端输入物料盘的料号或条码信息，拣选机械手3根据信息找到相对应的物料盘取出放置到下料皮带输送机6上，然后由下料皮带输送机6输送至存储箱柜1的外部。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

上述实施例用于对本发明作进一步的说明，但并不将本发明局限于这些具体实施方式。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应理解为在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种高速轻量型仓储设备，包括存储箱柜(1)和送料小车(5)，所述存储箱柜(1)内部设有存储料架(2)，存储箱柜(1)的侧面设有与内部连通的入料口(11)和出料口(12)，其特征在于：所述存储箱柜(1)内部设有拣选机械手模块(3)、中转上料模块(4)和下料皮带输送机(6)，所述下料皮带输送机(6)的一端位于出料口(12)处；所述中转上料模块(4)一侧设有临时放置台(7)，临时放置台(7)的正上方设有用于扫描和读取编码信息的CCD相机(8)。

2.根据权利要求1所述的一种高速轻量型仓储设备，其特征在于：所述临时放置台(7)上连接有检测电机(71)和两个质量激光传感器(73)；所述检测电机(71)上连接有转盘(72)，两个所述质量激光传感器(73)分别连接在临时放置台(7)的对角处且相对设置，转盘(72)位于两个所述质量激光传感器(73)之间；所述转盘(72)的下方设有不良收料盒(74)。

3.根据权利要求1或2所述的一种高速轻量型仓储设备，其特征在于：所述中转上料模块(4)包括逐一上料模块(41)和抓取转料模块(42)，所述抓取转料模块(42)位于逐一上料模块(41)和临时放置台(7)的上方。

4.根据权利要求3所述的一种高速轻量型仓储设备，其特征在于：所述逐一上料模块(41)包括升降架(411)和升降板(412)；所述升降架(411)上连接有升降电机(413)和导向杆(414)，所述升降电机(413)驱动连接有螺杆(415)；所述升降板(412)可滑动连接在导向杆(414)上且与螺杆(415)螺纹连接。

5.根据权利要求4所述的一种高速轻量型仓储设备，其特征在于：所述逐一上料模块(41)具体有两个，分别位于临时放置台(7)的两侧。

6.根据权利要求3所述的一种高速轻量型仓储设备，其特征在于：所述抓取转料模块(42)包括伺服直线模组(421)和夹爪气缸(422)，所述伺服直线模组(421)的移动台上连接有升降气缸(423)，夹爪气缸(422)连接在升降气缸(423)的活塞杆端；所述夹爪气缸(422)的两个夹爪上均连接有半圆夹块(424)。

7.根据权利要求1所述的一种高速轻量型仓储设备，其特征在于：所述送料小车(5)包括推车(51)，所述推车(51)上连接有套料杆(52)。

8.根据权利要求1所述的一种高速轻量型仓储设备，其特征在于：所述存储料架(2)具体有两列，所述拣选机械手模块(3)位于两列所述存储料架(2)之间，且两列所述存储料架(2)相对设置，两列所述存储料架(2)的入料口均位于所述拣选机械手模块(3)一侧。

9.根据权利要求1所述的一种高速轻量型仓储设备，其特征在于：所述拣选机械手模块(3)包括齿轮齿条横向移动机构(31)、皮带竖直移动机构(32)和夹爪模块；所述齿轮齿条横向移动机构(31)与存储料架(2)的长度方向平行设置；所述皮带竖直移动机构(32)的移动台上连接有旋转电机(33)，旋转电机(33)上连接有皮带横向移动机构(34)，夹爪模块连接在皮带横向移动机构(34)的移动台上。

10.根据权利要求9所述的一种高速轻量型仓储设备，其特征在于：所述夹爪模块包括夹紧电机(35)、固定夹板(36)和移动夹板(37)；所述夹紧电机(35)和固定夹板(36)固定连接在皮带横向移动机构(34)的移动台上，移动夹板(37)可上下滑动连接在皮带横向移动机构(34)的移动台上；所述夹紧电机(35)连接有夹紧螺纹杆(38)，夹紧螺纹杆(38)与移动夹板(37)螺纹连接。

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