CN201406033Y - 软袋全自动装箱机 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及一种用于软包装袋装箱的全自动装箱机，其目的是：提供一种高效、安全卫生的软袋全自动装箱机，其结构包括工作台、直线输送***、横送***、纸箱输送***、机器人装置和控制机构；所述直线输送***设于横送***前端，机器人装置横跨于两平行的横送***和纸箱输送***上端，机器人装置架设于工作台两立柱上；所述机器人装置由水平移动机构和垂直移动机构组成，垂直移动机构安装于水平移动机构上。本实用新型摆脱了现有的人工操作，提高了生产能力，节省了人工成本，可实现全自动生产线的管理模式。

Description

软袋全自动装箱机
技术领域
本实用新型涉及一种自动装箱机，特别涉及一种用于软物包装袋装箱的全自动装箱机。
背景技术
通常的软物包装袋由于型状不易固定，在装箱过程中物料在软袋内流动，尤其在高速运动中抓放会造成软袋外形整体变形，不易控制，不能整齐、快速的放入箱内，而影响其它生产设备的效率及整个的产能。目前市场上的软袋装箱都通常采用人工摆放，因而劳动强度大，污染重，为了衔接流水线的速度，必须要用大量的人工来完成装箱，来同步前后流水生产线。
实用新型内容
本实用新型的目的是：提供一种高效、安全卫生的采用直角坐标机器人***、软袋输送***和纸箱输送***替代人工的软袋全自动装箱机。
为达上述目的，本实用新型的技术方案如下：软袋全自动装箱机，包括工作台、直线输送***、横送***、纸箱输送***、机器人装置和控制机构；所述直线输送***、横送***和纸箱输送***安装在工作台上，所述直线输送***设于横送***前端，机器人装置横跨于两平行的横送***和纸箱输送***上端，其特征在于：所述机器人装置设于工作台两立柱上；所述机器人装置由水平移动机构和垂直移动机构组成，垂直移动机构安装于水平移动机构上。
所述水平移动机构由水平驱动装置、水平滑轨、水平移动滑块组成，所述水平移动滑块安装于水平滑轨上，水平驱动装置安装于水平滑轨一端。
所述垂直移动机构由垂直驱动装置、垂直滑轨、垂直移动滑块和机器人手臂座组成，所述垂直移动滑块安装于垂直滑轨上，垂直驱动装置安装于垂直滑轨顶端；所述机器人手臂座安装于垂直移动滑块上，且机器人手臂上装有机器人手臂，所述机器人手臂至少为一组。
所述水平驱动装置、垂直驱动装置分别由驱动电机及与驱动电机相连的滚珠丝杆组成。
所述水平驱动装置、垂直驱动装置分别由驱动电机和与驱动电机相连的同步带组成。
所述驱动电机可为步进电机、伺服电机或普通电机。
所述水平驱动装置、垂直驱动装置分别由气缸和连接杆组成，所述连接杆分别与水平移动滑块和垂直移动滑块相连。
所述机器人手臂上设有机械手、吸盘或气爪。
本实用新型的效果是：实现了全自动生产线的管理模式，彻底摆脱了现有的人工操作，提高了生产能力，节省了人工成本，能有效的控制安全、卫生、环保等系列问题，符合现代化生产设备的要求。
附图说明
图1为本实用新型之整体结构示意图。
图2为本实用新型之正视示意图。
图3为本实用新型之侧视示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作详细说明：
参见图1，本实用新型软袋全自动装箱机包括工作台1、直线输送***2、横送***3、纸箱输送***4、机器人装置5和控制机构6；所述直线输送***2、横送***3和纸箱输送***4安装在工作台1上，所述直线输送***2设于横送***3前端，机器人装置5横跨于两平行的横送***3和纸箱输送***4上端，所述机器人装置5由水平移动机构51和垂直移动机构51组成，垂直移动机构52安装于水平移动机构51上，控制机构6可以设置在工作台1上，也可以设置在工作台的外部，用于控制整台机的运行。
本实用新型的软袋全自动装箱机，软包装袋按控制进入半封闭的作业室内，经直线输送***2、横送***3、将软包装袋输送在机器人装置5的机器人手臂525下方，由水平驱动装置511、垂直驱动装置521，将机器人手臂525上的机械手、吸盘或气爪瞬间将软包装袋向上推取，水平运动到纸箱输送***4上的纸箱上放，向下运动，将包装袋放入箱内，然后向上运动，重回到横送***3上放，进入下一轮工作循环；本实用新型全电脑编程控制，整个动作过程连贯，装箱速度快，能同步前后流水生产线，生产效率高。
参见图3，所述水平移动机构51由水平驱动装置511、水平滑轨512和水平移动滑块513组成，所述水平移动滑块513安装于水平滑轨512上，水平驱动装置511安装于水平滑轨512一端；所述水平驱动装置511由驱动电机、与驱动电机相连的滚珠丝杆组成，亦可由与驱动电机相连的同步带组成，所述驱动电机可为普通电机、步进电机或伺服电机。
参见图2，所述垂直移动机构52由垂直驱动装置521、垂直滑轨522、垂直移动滑块523和机器人手臂座524组成，所述水平移动滑块513安装于水平滑轨512上，水平驱动装置521安装于垂直滑轨522一端，所述垂直移动滑块523安装于垂直滑轨522上，垂直驱动装置521安装于垂直滑轨522顶端；所述垂直驱动装置521由驱动电机、与驱动电机相连的滚珠丝杆组成，亦可由与驱动电机相连的同步带组成，所述驱动电机可为普通电机、步进电机或伺服电机；所述机器人手臂座524安装于垂直移动滑块上523，且机器人手臂524上装有机器人手臂525，所述机器人手臂525至少为一组，所述机器人手臂525上设有机械手、吸盘或气爪。
所述水平驱动装置511、垂直驱动装置521分别可由气缸，连接杆组成，连接杆分别与水平移动滑块和垂直移动滑块相连。
本实用新型应用广泛，功能多样，其次其制造精度低于工业机器人，且性价比高，体积小。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并非用耒限定本实用新型的实施范围：即凡依本实用新型的权利要求范围所做的等同变换，均为本实用新型要求范围所覆盖。

Claims (15)

1、软袋全自动装箱机，它包括工作台(1)、直线输送***(2)、横送***(3)、纸箱输送***(4)、机器人装置(5)和控制机构(6)，所述直线输送***(2)、横送***(3)和纸箱输送***(4)安装在工作台(1)上，所述直线输送***(2)设于横送***(3)前端，机器人装置(5)横跨于两平行的横送***(3)和纸箱输送***(4)上端，其特征在于：所述机器人装置(5)设于工作台(1)两立柱(11)上；所述机器人装置(5)由水平移动机构(51)和垂直移动机构(52)组成，垂直移动机构(52)安装于水平移动机构(51)上。
2、根据权利要求1所述的软袋全自动装箱机，其特征在于：所述水平移动机构(51)由水平驱动装置(511)、水平滑轨(512)、水平移动滑块(513)组成，所述水平移动滑块(513)安装于水平滑轨(512)上，水平驱动装置(511)安装于水平滑轨(512)一端。
3、根据权利要求1所述的软袋全自动装箱机，其特征在于：所述垂直移动机构(52)由垂直驱动装置(521)、垂直滑轨(522)、垂直移动滑块(523)、机器人手臂座(524)以及机器人手臂(525)组成，所述垂直移动滑块(523)安装于垂直滑轨(522)上，垂直驱动装置(521)安装于垂直滑轨(522)顶端；所述机器人手臂座(524)安装于垂直移动滑块上(523)，且机器人手臂座(524)上装有机器人手臂(525)，所述机器人手臂(525)至少为一组。
4、根据权利要求2所述的软袋全自动装箱机，其特征在于：所述水平驱动装置(511)由驱动电机及与驱动电机相连的滚珠丝杆组成。
5、根据权利要求3所述的软袋全自动装箱机，其特征在于：所述垂直驱动装置(521)由驱动电机及与驱动电机相连的滚珠丝杆组成。
6、根据权利要求2所述的软袋全自动装箱机，其特征在于：所述水平驱动装置(511)由驱动电机和与驱动电机相连的同步带组成。
7、根据权利要求3所述的软袋全自动装箱机，其特征在于：所述垂直驱动装置(521)由驱动电机和与驱动电机相连的同步带组成。
8、根据权利要求4或5或6或7所述的软袋全自动装箱机，其特征在于：所述驱动电机为步进电机。
9、根据权利要求4或5或6或7所述的软袋全自动装箱机，其特征在于：所述驱动电机为伺服电机。
10、根据权利要求4或5或6或7所述的软袋全自动装箱机，其特征在于：所述驱动电机为普通电机。
11、根据权利要求2所述的软袋全自动装箱机，其特征在于：所述水平驱动装置(511)由气缸和连接杆组成，所述连接杆与水平移动滑块相连。
12、根据权利要求3所述的软袋全自动装箱机，其特征在于：所述垂直驱动装置(521)由气缸和连接杆组成，所述连接杆与垂直移动滑块相连。
13、根据权利要求3或5或7或12所述的软袋全自动装箱机，其特征在于：所述机器人手臂座(525)上设有机械手。
14、根据权利要求3或5或7或12所述的软袋全自动装箱机，其特征在于：所述机机器人手臂(525)上设有吸盘。
15、根据权利要求3或5或7或12所述的软袋全自动装箱机，其特征在于：所述机器人手臂(525)上设有气爪。
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