CN210024464U - 夹具切换*** - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种夹具切换***，包括夹具输送装置，包括输送导向部件和输送运动部件，输送导向部件上设有第一导轨，输送运动部件上设有第一夹具导向机构和与第一导轨配合的第一滚轮组；多个夹具库，分布在输送导向部件的周围，各夹具库均包括库位导向部件和库位运动部件，库位导向部件上设有第二导轨和第二夹具导向机构，库位运动部件上设有与第二导轨配合的第二滚轮组，库位运动部件能够驱动夹具在第一夹具导向机构和第二夹具导向机构之间切换；夹具，具有能够与所述第一夹具导向机构或第二夹具导向机构配合的第三导轨。其采用货期更短、性能更好的滚轮组作为输送运动部件和库位运动部件的行走机构，在一定程度上缩短了项目周期。

Description

夹具切换***

技术领域

本实用新型用于夹具切换领域，特别是涉及一种夹具切换***。

背景技术

在汽车生产制造过程中，夹具切换滑台是十分常见的通用设备，它能高效地完成车身零件的传输，并能快速完成多种车型之间的切换。但是，目前市场上常见的夹具切换***结构形式复杂，占用空间较大，并且安装困难，调试及维护不方便，在导入新款车型时，往往需要耗费很长时间。而市场上的夹具切换***大多采用导轨滑块的形式，直线导轨一般货期长、成本高，无法满足汽车厂对项目工期的要求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种夹具切换***，其能够实现多种车型的共线生产及快速切换，并且能够降低成本，缩短项目周期。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：夹具切换***，包括

夹具输送装置，包括输送导向部件和输送运动部件，所述输送运动部件能够沿所述输送导向部件运动，所述输送导向部件上设有第一导轨，所述输送运动部件上设有第一夹具导向机构和与所述第一导轨配合的第一滚轮组；

多个夹具库，分布在所述输送导向部件的周围，各所述夹具库均包括库位导向部件和库位运动部件，所述库位运动部件能够沿库位导向部件运动，所述库位导向部件上设有第二导轨和第二夹具导向机构，所述库位运动部件上设有与所述第二导轨配合的第二滚轮组，所述库位运动部件能够驱动夹具在第一夹具导向机构和第二夹具导向机构之间切换；

夹具，具有能够与所述第一夹具导向机构或第二夹具导向机构配合的第三导轨。

优选的，所述第一滚轮组包括滚轮组框架，所述滚轮组框架上设有第一上行走轮、第一下行走轮和第一侧导向轮，所述第一上行走轮与所述第一导轨的顶部配合，所述第一侧导向轮与所述第一导轨的侧面配合，所述第一下行走轮与所述第一导轨的底部配合，所述第一夹具导向机构包括第一导轮支架，第一导轮支架上设有与所述第三导轨配合的第一下导轮、第一上导轮以及第一侧导轮，所述第一夹具导向机构沿库位运动部件运动方向在输送运动部件上设置多排，沿库位运动部件运动方向，所述滚轮组框架上于第一夹具导向装置的前方和后方均设有万向球。

优选的，沿所述输送导向部件形成多个工位，所述输送运动部件能够沿所述输送导向部件运动以在多个所述工位间切换，所述工位包括工作位，在所述工作位设有夹具支撑固定机构，所述夹具支撑固定机构包括夹具支撑结构、插销和第一驱动部件，所述夹具支撑结构上设有滚动体，所述第一驱动部件能够驱动所述插销伸出或缩回。

优选的，所述夹具支撑固定机构包括第一夹具支撑固定机构和第二夹具支撑固定机构，所述第一夹具支撑固定机构和所述第二夹具支撑固定机构对称分布在所述输送导向部件的两侧，所述滚动体包括沿所述输送运动部件运动方向设在所述夹具支撑结构顶部的第一滚动体和第二滚动体，所述夹具上设有与所述滚动体配合的第四导轨。

优选的，所述夹具支撑结构上设有第一安装座，所述第一驱动部件与所述第一安装座连接，所述第一安装座上设有插销导向座，所述插销包括带法兰型插销，所述带法兰型插销顶部穿过所述插销导向座，底部通过连接块与所述第一驱动部件连接，所述夹具上设有多个插销导轮，多个所述插销导轮之间形成与所述插销配合的插销孔位。

优选的，所述第二滚轮组包括滚轮组侧框，所述滚轮组侧框上设有第二上行走轮、第二下行走轮和第二侧导向轮，所述第二上行走轮与所述第二导轨的顶部配合，所述第二侧导向轮与所述第二导轨的侧面配合，所述第二下行走轮与所述第二导轨的底部配合，所述第二夹具导向机构包括第二导轮支架，第二导轮支架上设有与所述第三导轨配合的第二下导轮、第二上导轮以及第二侧导轮，所述第二夹具导向机构沿库位运动部件运动方向在库位导向部件上设置多排。

优选的，所述库位运动部件上设有夹具挂接机构，所述夹具挂接机构包括支撑部件、挂接部件和第二驱动部件，所述支撑部件、第二驱动部件均与所述库位运动部件连接，所述支撑部件上设有升降导向结构，所述第二驱动部件能够驱动所述挂接部件沿所述升降导向结构升起或落下，所述挂接部件上设有挂接槽，所述夹具上设有与所述挂接槽配合的挂接凸起。

优选的，所述支撑部件包括第一支撑部件和第二支撑部件，所述第一支撑部件和第二支撑部件沿所述库位运动部件运动方向分布，所述第一支撑部件和第二支撑部件之间留有间隔，所述挂接部件设在所述第一支撑部件和第二支撑部件之间，所述第一支撑部件与挂接部件之间设有第一导向块，所述第一导向块与第一支撑部件连接，所述第一导向块与第一支撑部件之间设有垫片，所述第二支撑部件与挂接部件之间设有第二导向块，所述第二导向块与第二支撑部件连接，所述第二导向块与第二支撑部件之间设有垫片，所述第一导向块和第二导向块的内侧面上设有凹槽，并通过所述凹槽形成侧面导向部和顶面限位部，所述挂接部件上设有伸入所述第一导向块和第二导向块的凹槽内的耳座。

优选的，所述库位导向部件上设有定位机构，所述库位运动部件上设有固定部件，所述定位机构包括第二安装座和第三驱动部件，所述第二安装座上设有第一定位导轮和第二定位导轮，所述第一定位导轮和第二定位导轮之间形成定位间隙，所述第三驱动部件能够驱动所述第二安装座伸出或缩回，以使所述固定部件嵌入或脱出所述定位间隙，所述第一定位导轮和/或第二定位导轮通过偏心轴套安装在所述第二安装座上。

优选的，还包括

第一驱动机构，所述第一驱动机构能够驱动输送运动部件沿所述输送导向部件运动，所述第一驱动机构包括第一齿条和第一驱动电机，所述第一齿条沿输送导向部件设置，所述第一驱动电机设在输送运动部件上，所述第一驱动电机的输出端设有第一齿轮，所述第一齿轮与第一齿条啮合传动；

第二驱动机构，所述第二驱动机构能够驱动库位运动部件沿所述库位导向部件运动，所述第二驱动机构包括第二齿条和第二驱动电机，所述第二齿条沿库位导向部件设置，所述第二驱动电机设在库位运动部件上，所述第二驱动电机的输出端设有第二齿轮，所述第二齿轮与第二齿条啮合传动。

上述技术方案中的一个技术方案至少具有如下优点或有益效果之一：通过采用多车型分别使用独立夹具的方式，为每个夹具提供夹具库，简化了机械结构，降低了安装维护难度。并且能够在线存放多车型的夹具，实现了多种车型生产的快速切换。另一方面，采用货期更短、性能更好的滚轮组作为输送运动部件和库位运动部件的行走机构，在一定程度上缩短了项目周期。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

图1是本实用新型一个实施例结构示意图；

图2是本实用新型一个实施例输送导向部件结构示意图；

图3是本实用新型一个实施例输送运动部件结构示意图；

图4是本实用新型一个实施例夹具支撑固定机构结构示意图；

图5是本实用新型一个实施例第一驱动机构结构示意图；

图6是本实用新型一个实施例夹具结构示意图；

图7是本实用新型一个实施例第一滚轮组结构示意图；

图8是本实用新型一个实施例第一夹具导向机构结构示意图；

图9是本实用新型一个实施例夹具库结构示意图；

图10是本实用新型一个实施例库位运动部件结构示意图；

图11是本实用新型一个实施例夹具挂接机构结构示意图；

图12是本实用新型一个实施例定位机构结构示意图。

具体实施方式

本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

本实用新型中，如果有描述到方向(上、下、左、右、前及后)时，其仅是为了便于描述本实用新型的技术方案，而不是指示或暗示所指的技术特征必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

本实用新型中，“若干”的含义是一个或者多个，“多个”的含义是两个以上，“大于”、“小于”、“超过”等理解为不包括本数；“以上”、“以下”、“以内”等理解为包括本数。在本实用新型的描述中，如果有描述到“第一”、“第二”仅用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型中，除非另有明确的限定，“设置”、“安装”、“连接”等词语应做广义理解，例如，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连；可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，还可以是一体成型；可以是机械连接，也可以是电连接或能够互相通讯；可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参见图1，本实用新型的实施例提供了一种夹具切换***，包括

夹具输送装置，包括输送导向部件1和输送运动部件2，所述输送运动部件2能够沿所述输送导向部件1运动，输送运动部件2可采用人工或电机等方式驱动，所述输送导向部件1上设有第一导轨11，所述输送运动部件2上设有第一夹具导向机构20和与所述第一导轨11配合的第一滚轮组21；

多个夹具库，分布在所述输送导向部件1的周围，各所述夹具库均包括库位导向部件3和库位运动部件4，所述库位运动部件4能够沿库位导向部件3运动，库位运动部件4可采用人工或电机等方式驱动，所述库位导向部件3上设有第二导轨31和第二夹具导向机构32，所述库位运动部件4上设有与所述第二导轨31配合的第二滚轮组41，所述库位运动部件4能够驱动夹具在第一夹具导向机构20和第二夹具导向机构32之间切换；

夹具5，参见图6，夹具5主要由三角形框架和气动夹紧装置组成，其中的三角形框架比起常见的水平框架宽度小，可以减少设备占地面积，同时便于人工上、下件；气动夹紧装置用于夹紧零件，以便零件加工，三角形框架上具有能够与所述第一夹具导向机构20或第二夹具导向机构32配合的第三导轨51。

输送运动部件2沿输送导向部件1往复运动，用于夹具在夹具库和工作位之间的快速切换。库位运动部件4用于完成夹具库中夹具在输送运动部件2上的切换动作。通过采用多车型分别使用独立夹具的方式，为每个夹具提供夹具库，简化了机械结构，降低了安装维护难度。并且能够在线存放多车型的夹具，实现了多种车型生产的快速切换。另一方面，采用货期更短、性能更好的滚轮组作为输送运动部件2和库位运动部件4的行走机构，在一定程度上缩短了项目周期。

在某些实施例中，第一滚轮组21包括多个滚轮，参见图7，所述第一滚轮组21包括滚轮组框架211，所述滚轮组框架211上设有第一上行走轮212、第一下行走轮213和第一侧导向轮214，所述第一上行走轮212与所述第一导轨11的顶部配合，所述第一侧导向轮214与所述第一导轨11的侧面配合，所述第一下行走轮213与所述第一导轨11的底部配合。

在某些实施例中，所述第一夹具导向机构20可采用辊排等，作为优选，参见图3、图8，所述第一夹具导向机构20包括第一导轮支架201，第一导轮支架201上设有与所述第三导轨51配合的第一下导轮202、第一上导轮203以及第一侧导轮204，第一下导轮202、第一上导轮203以及第一侧导轮204在横向上相互错开，第一下导轮202与第三导轨51底部配合，第一上导轮203与第三导轨51顶部配合，第一侧导轮204与第三导轨51的侧面配合，所述第一夹具导向机构20沿库位运动部件4运动方向在输送运动部件2上设置多排，以为夹具的切换提供稳定支撑，实现夹具在切换台车上的准确、快速进出。

参见图8，沿库位运动部件4运动方向，所述滚轮组框架211上于第一夹具导向装置的前方和后方均设有万向球215，万向球215能够在夹具进入输送运动部件2前提供导向、支撑和过渡。

在某些实施例中，沿所述输送导向部件1形成多个工位，所述输送运动部件2能够沿所述输送导向部件1运动以在多个所述工位间切换，所述工位包括工作位10、切换位、上件位等，在所述工作位10设有夹具支撑固定机构13，参见图4，所述夹具支撑固定机构13包括夹具支撑结构131、插销132和第一驱动部件133，夹具支撑结构131可采用支撑块、支撑板，作为优选，夹具支撑结构131采用拱桥形框架，所述夹具支撑结构131上设有滚动体134，所述第一驱动部件133能够驱动所述插销132伸出或缩回。该技术方案在工作位10设置夹具支撑固定机构13，当夹具通过输送运动部件2输送至工作位10时，夹具与滚动体134配合，夹具通过夹具支撑结构131及滚动体134进行支撑，同时方便夹具进入或退出夹具支撑固定机构13；其间，第一驱动部件133驱动插销132与夹具配合，实现夹具在工作位10的固定。该技术方案能够在工作位10对夹具进行有效的支撑和固定，使得切换至工作位10夹具上的车身零件能够进行精确定位和加工。

在某些实施例中，夹具支撑固定机构13设置一个或多个，作为优选，参见图2，所述夹具支撑固定机构13包括第一夹具支撑固定机构和第二夹具支撑固定机构，所述第一夹具支撑固定机构和所述第二夹具支撑固定机构对称分布在所述输送导向部件1的两侧，所述滚动体134包括沿所述输送运动部件2运动方向设在所述夹具支撑结构131顶部的第一滚动体和第二滚动体，滚动体134可采用滚轮、辊、滚球等，所述第一夹具支撑固定机构和所述第二夹具支撑固定机构能够支撑在夹具的两端，而且在每端均设置第一滚动体和第二滚动体，即至少为夹具5提供四个支撑部位，最终提供稳定的支撑。参见图6，所述夹具5上设有与所述滚动体134配合的第四导轨52。

在某些实施例中，参见图4，所述夹具支撑结构131上设有第一安装座135，所述第一驱动部件133与所述第一安装座135连接，所述第一安装座135上设有插销导向座136，插销导向座136优选位于第一滚动体134和第二滚动体134之间，所述插销132包括带法兰型插销，所述带法兰型插销顶部穿过所述插销导向座136，底部通过连接块137与所述第一驱动部件133连接，第一驱动部件133可采用气缸、电机等，插销导向座136能够承受来自夹具的侧向作用力，避免对驱动部件造成损伤，带法兰型插销能够通过自身法兰结构限定上升行程，避免超程。参见图6，所述夹具5上设有多个插销导轮53，多个所述插销导轮53之间形成与所述插销132配合的插销孔位，用以提高配合的顺畅性。

参见图10，所述第二滚轮组41包括滚轮组侧框411，所述滚轮组侧框411上设有第二上行走轮412、第二下行走轮413和第二侧导向轮414，第二上行走轮412、第二下行走轮413成组分布，并设置在滚轮组侧框411的两侧，第二侧导向轮414设在滚轮组侧框411的四角。所述第二上行走轮412与所述第二导轨31的顶部配合，所述第二侧导向轮414与所述第二导轨31的侧面配合，所述第二下行走轮413与所述第二导轨31的底部配合。

所述第二夹具导向机构32与第一夹具导向机构20结构类似，其用于引导在夹具库中的夹具，所述第二夹具导向机构32包括第二导轮支架，第二导轮支架上设有与所述第三导轨51配合的第二下导轮、第二上导轮以及第二侧导轮，所述第二夹具导向机构32沿库位运动部件4运动方向在库位导向部件3上设置多排。

在某些实施例中，所述库位运动部件4能够与夹具挂接或通过连接件连接，作为优选，参见图11,所述库位运动部件4上设有夹具挂接机构42，所述夹具挂接机构42包括支撑部件、挂接部件421和第二驱动部件422，所述支撑部件、第二驱动部件422均与所述库位运动部件4连接，所述支撑部件上设有升降导向结构，升降导向结构可采用导向平面、导向槽、导向凸肋、导向部件等，所述第二驱动部件422能够驱动所述挂接部件421沿所述升降导向结构升起或落下，所述挂接部件421上设有挂接槽423，所述夹具5上设有与所述挂接槽423配合的挂接凸起54。夹具挂接机构42的挂接部件421通过支撑部件辅助支撑，挂接部件421能够沿所述支撑部件的升降导向结构升起或落下，从而大大提升了与夹具的连接强度，能够满足多种类型夹具的切换要求。

其中，第二驱动部件422可采用气缸、电机等。第二驱动部件422的输出端与挂接部件421直接或间接连接，实现动力传递。

在某些实施例中，所述支撑部件可采用圆筒状结构，挂接部件421在圆筒状结构中升降，挂接部件421通过支撑部件辅助支撑，大大提升了与夹具的连接强度，能够满足多种类型夹具的切换要求。

在某些实施例中，所述支撑部件设置多个，并分别设置在挂接部件421的***，用于为挂接部件421提供升降导向和辅助支撑。优选的，参见图11，所述支撑部件包括第一支撑部件424和第二支撑部件425，所述第一支撑部件424和第二支撑部件425沿所述库位运动部件4运动方向分布，所述第一支撑部件424和第二支撑部件425之间留有间隔，所述挂接部件421设在所述第一支撑部件424和第二支撑部件425之间，第一支撑部件424和第二支撑部件425沿所述库位运动部件4运动方向对称分布在挂接部件421的两侧，即第一支撑部件424和第二支撑部件425沿夹具驱动的受力方向分布，在简化结构的同时，为挂接部件421提供升降导向和辅助支撑，大大提升了与夹具的连接强度，能够满足多种类型夹具的切换要求。所述第一支撑部件424与挂接部件421之间设有第一导向块426，所述第一导向块426与第一支撑部件424连接，所述第一导向块426与第一支撑部件424之间设有垫片，所述第二支撑部件425与挂接部件421之间设有第二导向块427，所述第二导向块427与第二支撑部件425连接，所述第二导向块427与第二支撑部件425之间设有垫片，通过垫片可以调整两个导向部件之间的间距，从而能够与挂接部件421配合提供更精确导向。所述第一导向块426和第二导向块427的内侧面上设有凹槽，并通过所述凹槽形成侧面导向部428和顶面限位部429，所述挂接部件421上设有伸入所述第一导向块426和第二导向块427的凹槽内的耳座420。侧面导向部428与耳座配合用于提供导向和侧向支撑，顶面限位部429与耳座配合用于挂接部件421的上升行程限位。

在某些实施例中，参见图12，所述库位导向部件3上设有定位机构33，例如在库位导向部件3的前端和后端位置，所述库位运动部件4上设有固定部件43，固定部件43可采用固定块、固定销等凸出结构，所述定位机构33包括第二安装座330和第三驱动部件331，所述第二安装座330上设有第一定位导轮332和第二定位导轮333，所述第一定位导轮332和第二定位导轮333之间形成定位间隙，所述第三驱动部件331能够驱动所述第二安装座330伸出或缩回，以使所述固定部件43嵌入或脱出所述定位间隙，其中，第三驱动部件331可采用气缸、电机等。所述第一定位导轮332和/或第二定位导轮333通过偏心轴套安装在所述第二安装座330上。用以调整两个定位导轮之间的间距，保证可以夹紧库位运动部件4上的固定部件43。

还包括

参见图2、图3、图5，输送运动部件2采用电机驱动时，优选采用以下形式，第一驱动机构，所述第一驱动机构能够驱动输送运动部件2沿所述输送导向部件1运动，所述第一驱动机构包括第一齿条61和第一驱动电机62，所述第一齿条61沿输送导向部件1设置，所述第一驱动电机62设在输送运动部件2上，所述第一驱动电机62的输出端设有第一齿轮63，所述第一齿轮63与第一齿条61啮合传动；

参见图9、图10，库位运动部件4采用电机驱动时，优选采用以下形式，第二驱动机构，所述第二驱动机构能够驱动库位运动部件4沿所述库位导向部件3运动，所述第二驱动机构包括第二齿条71和第二驱动电机72，所述第二齿条71沿库位导向部件3设置，所述第二驱动电机72设在库位运动部件4上，所述第二驱动电机72的输出端设有第二齿轮，所述第二齿轮与第二齿条71啮合传动。

当然，本发明创造并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出等同变形或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.夹具切换***，其特征在于：包括

夹具输送装置，包括输送导向部件和输送运动部件，所述输送运动部件能够沿所述输送导向部件运动，所述输送导向部件上设有第一导轨，所述输送运动部件上设有第一夹具导向机构和与所述第一导轨配合的第一滚轮组；

多个夹具库，分布在所述输送导向部件的周围，各所述夹具库均包括库位导向部件和库位运动部件，所述库位运动部件能够沿库位导向部件运动，所述库位导向部件上设有第二导轨和第二夹具导向机构，所述库位运动部件上设有与所述第二导轨配合的第二滚轮组，所述库位运动部件能够驱动夹具在第一夹具导向机构和第二夹具导向机构之间切换；

夹具，具有能够与所述第一夹具导向机构或第二夹具导向机构配合的第三导轨。

2.根据权利要求1所述的夹具切换***，其特征在于：所述第一滚轮组包括滚轮组框架，所述滚轮组框架上设有第一上行走轮、第一下行走轮和第一侧导向轮，所述第一上行走轮与所述第一导轨的顶部配合，所述第一侧导向轮与所述第一导轨的侧面配合，所述第一下行走轮与所述第一导轨的底部配合，所述第一夹具导向机构包括第一导轮支架，第一导轮支架上设有与所述第三导轨配合的第一下导轮、第一上导轮以及第一侧导轮，所述第一夹具导向机构沿库位运动部件运动方向在输送运动部件上设置多排，沿库位运动部件运动方向，所述滚轮组框架上于第一夹具导向装置的前方和后方均设有万向球。

3.根据权利要求1所述的夹具切换***，其特征在于：沿所述输送导向部件形成多个工位，所述输送运动部件能够沿所述输送导向部件运动以在多个所述工位间切换，所述工位包括工作位，在所述工作位设有夹具支撑固定机构，所述夹具支撑固定机构包括夹具支撑结构、插销和第一驱动部件，所述夹具支撑结构上设有滚动体，所述第一驱动部件能够驱动所述插销伸出或缩回。

4.根据权利要求3所述的夹具切换***，其特征在于：所述夹具支撑固定机构包括第一夹具支撑固定机构和第二夹具支撑固定机构，所述第一夹具支撑固定机构和所述第二夹具支撑固定机构对称分布在所述输送导向部件的两侧，所述滚动体包括沿所述输送运动部件运动方向设在所述夹具支撑结构顶部的第一滚动体和第二滚动体，所述夹具上设有与所述滚动体配合的第四导轨。

5.根据权利要求4所述的夹具切换***，其特征在于：所述夹具支撑结构上设有第一安装座，所述第一驱动部件与所述第一安装座连接，所述第一安装座上设有插销导向座，所述插销包括带法兰型插销，所述带法兰型插销顶部穿过所述插销导向座，底部通过连接块与所述第一驱动部件连接，所述夹具上设有多个插销导轮，多个所述插销导轮之间形成与所述插销配合的插销孔位。

6.根据权利要求1所述的夹具切换***，其特征在于：所述第二滚轮组包括滚轮组侧框，所述滚轮组侧框上设有第二上行走轮、第二下行走轮和第二侧导向轮，所述第二上行走轮与所述第二导轨的顶部配合，所述第二侧导向轮与所述第二导轨的侧面配合，所述第二下行走轮与所述第二导轨的底部配合，所述第二夹具导向机构包括第二导轮支架，第二导轮支架上设有与所述第三导轨配合的第二下导轮、第二上导轮以及第二侧导轮，所述第二夹具导向机构沿库位运动部件运动方向在库位导向部件上设置多排。

7.根据权利要求1所述的夹具切换***，其特征在于：所述库位运动部件上设有夹具挂接机构，所述夹具挂接机构包括支撑部件、挂接部件和第二驱动部件，所述支撑部件、第二驱动部件均与所述库位运动部件连接，所述支撑部件上设有升降导向结构，所述第二驱动部件能够驱动所述挂接部件沿所述升降导向结构升起或落下，所述挂接部件上设有挂接槽，所述夹具上设有与所述挂接槽配合的挂接凸起。

8.根据权利要求7所述的夹具切换***，其特征在于：所述支撑部件包括第一支撑部件和第二支撑部件，所述第一支撑部件和第二支撑部件沿所述库位运动部件运动方向分布，所述第一支撑部件和第二支撑部件之间留有间隔，所述挂接部件设在所述第一支撑部件和第二支撑部件之间，所述第一支撑部件与挂接部件之间设有第一导向块，所述第一导向块与第一支撑部件连接，所述第一导向块与第一支撑部件之间设有垫片，所述第二支撑部件与挂接部件之间设有第二导向块，所述第二导向块与第二支撑部件连接，所述第二导向块与第二支撑部件之间设有垫片，所述第一导向块和第二导向块的内侧面上设有凹槽，并通过所述凹槽形成侧面导向部和顶面限位部，所述挂接部件上设有伸入所述第一导向块和第二导向块的凹槽内的耳座。

9.根据权利要求1所述的夹具切换***，其特征在于：所述库位导向部件上设有定位机构，所述库位运动部件上设有固定部件，所述定位机构包括第二安装座和第三驱动部件，所述第二安装座上设有第一定位导轮和第二定位导轮，所述第一定位导轮和第二定位导轮之间形成定位间隙，所述第三驱动部件能够驱动所述第二安装座伸出或缩回，以使所述固定部件嵌入或脱出所述定位间隙，所述第一定位导轮和/或第二定位导轮通过偏心轴套安装在所述第二安装座上。

10.根据权利要求1所述的夹具切换***，其特征在于：还包括

第一驱动机构，所述第一驱动机构能够驱动输送运动部件沿所述输送导向部件运动，所述第一驱动机构包括第一齿条和第一驱动电机，所述第一齿条沿输送导向部件设置，所述第一驱动电机设在输送运动部件上，所述第一驱动电机的输出端设有第一齿轮，所述第一齿轮与第一齿条啮合传动；

第二驱动机构，所述第二驱动机构能够驱动库位运动部件沿所述库位导向部件运动，所述第二驱动机构包括第二齿条和第二驱动电机，所述第二齿条沿库位导向部件设置，所述第二驱动电机设在库位运动部件上，所述第二驱动电机的输出端设有第二齿轮，所述第二齿轮与第二齿条啮合传动。

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