CN210024465U - 夹具切换设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种夹具切换设备，包括切换导向部件和切换运动部件，沿切换导向部件形成多个工位，切换运动部件能够沿切换导向部件运动以在多个工位间切换，工位包括工作位，在工作位设有夹具支撑固定机构，夹具支撑固定机构包括夹具支撑结构、插销和驱动部件，夹具支撑结构上设有滚动体，驱动部件能够驱动插销伸出或缩回。在工作位设置夹具支撑固定机构，当夹具通过切换运动部件输送至工作位时，夹具与滚动体配合，夹具通过夹具支撑结构及滚动体进行支撑；其间，驱动部件驱动插销与夹具配合，实现夹具在工作位的固定。该技术方案能够在工作位对夹具进行有效的支撑和固定，使得切换至工作位夹具上的车身零件能够进行精确定位和加工。

Description

夹具切换设备

技术领域

本实用新型用于夹具切换领域，特别是涉及一种夹具切换设备。

背景技术

在汽车生产制造过程中，夹具切换***是十分常见的通用设备，它能高效地完成车身零件的传输，并能快速完成多种车型之间的切换。但是，目前市场上常见的夹具切换***在工作位无法对夹具进行有效的支撑和固定，使得切换至工作位的车身零件很难进行精确定位和加工。

实用新型内容

本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种夹具切换设备，其能够在工作位对夹具进行有效的支撑和固定，使得切换至工作位的车身零件能够进行精确定位和加工。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：夹具切换设备，包括切换导向部件和切换运动部件，沿所述切换导向部件形成多个工位，所述切换运动部件能够沿所述切换导向部件运动以在多个所述工位间切换，所述工位包括工作位，在所述工作位设有夹具支撑固定机构，所述夹具支撑固定机构包括夹具支撑结构、插销和驱动部件，所述夹具支撑结构上设有滚动体，所述驱动部件能够驱动所述插销伸出或缩回。

优选的，所述夹具支撑固定机构包括第一夹具支撑固定机构和第二夹具支撑固定机构，所述第一夹具支撑固定机构和所述第二夹具支撑固定机构对称分布在所述切换导向部件的两侧，所述滚动体包括沿所述切换运动部件运动方向设在所述夹具支撑结构顶部的第一滚动体和第二滚动体。

优选的，所述夹具支撑结构上设有安装座，所述驱动部件与所述安装座连接，所述安装座上设有插销导向座，所述插销包括带法兰型插销，所述带法兰型插销顶部穿过所述插销导向座，底部通过连接块与所述驱动部件连接。

优选的，还包括夹具，所述夹具上设有与所述滚动体配合的第一导轨，沿所述切换运动部件进入工作位方向，所述第一导轨的前端设有引导斜面。

优选的，所述夹具上设有多个插销导轮，多个所述插销导轮之间形成与所述插销配合的插销孔位。

优选的，所述切换导向部件包括滑台底座，所述滑台底座上设有第二导轨，所述切换运动部件包括切换台车，所述切换台车上设有台车滚轮组、夹具导向装置和夹具定位装置，所述台车滚轮组与所述第二导轨配合，所述夹具导向装置能够引导夹具在切换台车上进出，所述夹具定位装置能够锁紧切换台车上的夹具。

优选的，还包括台车驱动机构，所述台车驱动机构包括齿条和驱动电机，所述齿条设在滑台底座上，所述驱动电机设在切换台车上，所述驱动电机的输出端设有齿轮，所述齿轮与齿条啮合传动。

优选的，所述台车滚轮组包括滚轮组框架，所述滚轮组框架上设有上行走轮、下行走轮和侧导向轮，所述上行走轮与所述第二导轨的顶部配合，所述侧导向轮与所述第二导轨的侧面配合，所述下行走轮与所述第二导轨的底部配合。

优选的，所述夹具导向装置包括沿夹具进出方向设在切换台车两边侧的边侧夹具导向装置，所述边侧夹具导向装置包括导轮支架、下导轮、上导轮以及侧导轮，所述下导轮、上导轮、侧导轮均设在所述导轮支架上，所述导轮支架与切换台车连接，导轮支架与切换台车间设有调整垫片。

优选的，沿夹具在切换台车的进出方向，所述滚轮组框架上于夹具导向装置的前方和后方均设有万向球。

上述技术方案中的一个技术方案至少具有如下优点或有益效果之一：在工作位设置夹具支撑固定机构，当夹具通过切换运动部件输送至工作位时，夹具与滚动体配合，夹具通过夹具支撑结构及滚动体进行支撑；其间，驱动部件驱动插销与夹具配合，实现夹具在工作位的固定。该技术方案能够在工作位对夹具进行有效的支撑和固定，使得切换至工作位夹具上的车身零件能够进行精确定位和加工。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

图1是本实用新型一个实施例与夹具库结合状态示意图；

图2是本实用新型一个实施例切换导向部件结构示意图；

图3是本实用新型一个实施例切换运动部件结构示意图；

图4是本实用新型一个实施例夹具支撑固定机构示意图；

图5是本实用新型一个实施例台车驱动机构结构示意图；

图6是本实用新型一个实施例夹具结构示意图；

图7是本实用新型一个实施例台车滚轮组结构示意图；

图8是本实用新型一个实施例夹具导向装置结构示意图。

具体实施方式

本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

本实用新型中，如果有描述到方向(上、下、左、右、前及后)时，其仅是为了便于描述本实用新型的技术方案，而不是指示或暗示所指的技术特征必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

本实用新型中，“若干”的含义是一个或者多个，“多个”的含义是两个以上，“大于”、“小于”、“超过”等理解为不包括本数；“以上”、“以下”、“以内”等理解为包括本数。在本实用新型的描述中，如果有描述到“第一”、“第二”仅用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型中，除非另有明确的限定，“设置”、“安装”、“连接”等词语应做广义理解，例如，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连；可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，还可以是一体成型；可以是机械连接，也可以是电连接或能够互相通讯；可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参见图1，本实用新型的实施例提供了一种夹具切换设备，其能够但不限于应用于不同夹具库1上的夹具6在工作位的切换，从而实现多车型并线生产。参见图2、图3，其包括切换导向部件2和切换运动部件3，沿所述切换导向部件2形成多个工位，所述切换运动部件3能够沿所述切换导向部件2运动以在多个所述工位间切换，所述工位包括工作位4、切换位、上件位等，在所述工作位4设有夹具支撑固定机构5，参见图4，所述夹具支撑固定机构5包括夹具支撑结构51、插销52和驱动部件53，夹具支撑结构51可采用支撑块、支撑板，作为优选，夹具支撑结构51采用拱桥形框架，所述夹具支撑结构51上设有滚动体54，所述驱动部件53能够驱动所述插销52伸出或缩回。该技术方案在工作位4设置夹具支撑固定机构5，当夹具通过切换运动部件3输送至工作位4时，夹具与滚动体54配合，夹具通过夹具支撑结构51及滚动体54进行支撑，同时方便夹具进入或退出夹具支撑固定机构5；其间，驱动部件53驱动插销52与夹具配合，实现夹具在工作位4的固定。该技术方案能够在工作位4对夹具进行有效的支撑和固定，使得切换至工作位4夹具上的车身零件能够进行精确定位和加工。

在某些实施例中，夹具支撑固定机构5设置一个或多个，作为优选，参见图2，所述夹具支撑固定机构5包括第一夹具支撑固定机构和第二夹具支撑固定机构，所述第一夹具支撑固定机构和所述第二夹具支撑固定机构对称分布在所述切换导向部件2的两侧，其中所述滚动体54包括沿所述切换运动部件3运动方向设在所述夹具支撑结构51顶部的第一滚动体和第二滚动体。滚动体54可采用滚轮、辊、滚球等，所述第一夹具支撑固定机构和所述第二夹具支撑固定机构能够支撑在夹具的两端，而且在每端均设置第一滚动体和第二滚动体，即至少为夹具6提供四个支撑部位，最终提供稳定的支撑。

在某些实施例中，参见图4，所述夹具支撑结构51上设有安装座55，所述驱动部件53与所述安装座55连接，所述安装座55上设有插销导向座56，插销导向座56优选位于第一滚动体和第二滚动体之间，所述插销52包括带法兰型插销，所述带法兰型插销顶部穿过所述插销导向座56，底部通过连接块57与所述驱动部件53连接。驱动部件53可采用气缸、电机等，插销导向座56能够承受来自夹具的横向作用力，避免对驱动部件53造成损伤，带法兰型插销能够通过自身法兰结构限定上升行程，避免超程。

在某些实施例中，参见图6，还包括夹具6，夹具6上设有若干气动夹紧部件，用于装载不同车型的零部件，所述夹具上设有与所述滚动体54配合的第一导轨61，沿所述切换运动部件3进入工作位4方向，所述第一导轨61的前端设有引导斜面62，以引导滚动体54与第一导轨61配合，从而实现夹具的支撑。

在某些实施例中，所述夹具上设有与所述插销52配合的销孔。

在某些实施例中，参见图6，所述夹具6上设有多个插销导轮63，多个所述插销导轮63之间形成与所述插销52配合的插销孔位，多个插销导轮63能够引导插销52进入或退出插销孔位，提高配合的顺畅性。

在某些实施例中，所述切换导向部件2可采用输送辊排、导轨、导轮组等，作为优选，参见图2，所述切换导向部件2包括滑台底座，所述滑台底座上设有第二导轨21，所述切换运动部件3包括切换台车，切换台车可与第二导轨21通过滑块配合，优选的，所述切换台车上设有台车滚轮组31，所述台车滚轮组31与所述第二导轨21配合，配合台车滚轮组31的结构形式，夹具切换***调试及维护更加方便。

在某些实施例中，切换运动部件3可通过手动或电机驱动实现切换，作为优选，参见图2、图3、图5，还包括台车驱动机构，所述台车驱动机构包括齿条32和驱动电机33，所述齿条32设在滑台底座上，所述驱动电机33设在切换台车上，所述驱动电机33的输出端设有齿轮34，所述齿轮34与齿条32啮合传动，从而驱动切换台车沿滑台底座运动。其中，参见图5，所述驱动电机33安装在减速机35上，减速机35通过驱动电机安装板36安装在切换台车上，所述切换台车上设有调整块37，所述调整块37上设有与驱动电机安装板36配合的调整件，通过调整件能够调整齿轮34与齿条32的间隙。润滑装置连接器38安装在减速机35上，其中的润滑毛刷则触碰着齿轮34。

在某些实施例中，参见图3、图7，所述台车滚轮组31包括滚轮组框架311，所述滚轮组框架311上设有上行走轮312、下行走轮313和侧导向轮314，所述上行走轮312与所述第二导轨21的顶部配合，主要用于切换台车及其上夹具的支撑，所述侧导向轮314与所述第二导轨21的侧面配合，主要用于切换台车往复运动过程中的导向、定位，所述下行走轮313与所述第二导轨21的底部配合，即第二导轨21由上行走轮312和下行走轮313之间穿过，主要用于保证切换台车往复运动过程中的稳定性。

在某些实施例中，参见图3、图6、图8，所述切换台车上设有夹具导向装置，所述夹具导向装置能够引导夹具在切换台车上进出，所述夹具导向装置包括沿夹具进出方向设在切换台车两边侧的边侧夹具导向装置，所述夹具6上设有与边侧夹具导向装置配合的第三导轨64，所述边侧夹具导向装置包括导轮支架71、下导轮72、上导轮73以及侧导轮74，下导轮72与第三导轨64底部配合，上导轮73与第三导轨64顶部配合，侧导轮74与第三导轨64的侧面配合，夹具6的第三导轨64与边侧夹具导向装置的各导轮配合，实现夹具在切换台车上的准确、快速进出。所述下导轮72、上导轮73、侧导轮74均设在所述导轮支架71上，所述导轮支架71与切换台车连接，导轮支架71与切换台车间设有调整垫片75。导轮支架71能够通过调整垫片75调整高度，以适应工装夹具上的导轨。

在某些实施例中，参见图3、图7，沿工装夹具进出方向，所述滚轮组框架311上于夹具导向装置的前方和后方均设有万向球315，万向球315能够在工装夹具进入切换台车前提供导向、支撑和过渡。

在某些实施例中，参见图3，所述切换台车上设有夹具定位装置8，所述夹具定位装置8能够锁紧切换台车上的夹具，避免在切换过程中夹具与切换台车分离或发生相对位移，夹具定位装置8可采用气缸驱动摆臂夹紧夹具底部的夹紧块。

当然，本发明创造并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出等同变形或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.夹具切换设备，其特征在于：包括切换导向部件和切换运动部件，沿所述切换导向部件形成多个工位，所述切换运动部件能够沿所述切换导向部件运动以在多个所述工位间切换，所述工位包括工作位，在所述工作位设有夹具支撑固定机构，所述夹具支撑固定机构包括夹具支撑结构、插销和驱动部件，所述夹具支撑结构上设有滚动体，所述驱动部件能够驱动所述插销伸出或缩回。

2.根据权利要求1所述的夹具切换设备，其特征在于：所述夹具支撑固定机构包括第一夹具支撑固定机构和第二夹具支撑固定机构，所述第一夹具支撑固定机构和所述第二夹具支撑固定机构对称分布在所述切换导向部件的两侧，所述滚动体包括沿所述切换运动部件运动方向设在所述夹具支撑结构顶部的第一滚动体和第二滚动体。

3.根据权利要求2所述的夹具切换设备，其特征在于：所述夹具支撑结构上设有安装座，所述驱动部件与所述安装座连接，所述安装座上设有插销导向座，所述插销包括带法兰型插销，所述带法兰型插销顶部穿过所述插销导向座，底部通过连接块与所述驱动部件连接。

4.根据权利要求1或2所述的夹具切换设备，其特征在于：还包括夹具，所述夹具上设有与所述滚动体配合的第一导轨，沿所述切换运动部件进入工作位方向，所述第一导轨的前端设有引导斜面。

5.根据权利要求4所述的夹具切换设备，其特征在于：所述夹具上设有多个插销导轮，多个所述插销导轮之间形成与所述插销配合的插销孔位。

6.根据权利要求4所述的夹具切换设备，其特征在于：所述切换导向部件包括滑台底座，所述滑台底座上设有第二导轨，所述切换运动部件包括切换台车，所述切换台车上设有台车滚轮组、夹具导向装置和夹具定位装置，所述台车滚轮组与所述第二导轨配合，所述夹具导向装置能够引导夹具在切换台车上进出，所述夹具定位装置能够锁紧切换台车上的夹具。

7.根据权利要求6所述的夹具切换设备，其特征在于：还包括台车驱动机构，所述台车驱动机构包括齿条和驱动电机，所述齿条设在滑台底座上，所述驱动电机设在切换台车上，所述驱动电机的输出端设有齿轮，所述齿轮与齿条啮合传动。

8.根据权利要求6所述的夹具切换设备，其特征在于：所述台车滚轮组包括滚轮组框架，所述滚轮组框架上设有上行走轮、下行走轮和侧导向轮，所述上行走轮与所述第二导轨的顶部配合，所述侧导向轮与所述第二导轨的侧面配合，所述下行走轮与所述第二导轨的底部配合。

9.根据权利要求6所述的夹具切换设备，其特征在于：所述夹具导向装置包括沿夹具进出方向设在切换台车两边侧的边侧夹具导向装置，所述边侧夹具导向装置包括导轮支架、下导轮、上导轮以及侧导轮，所述下导轮、上导轮、侧导轮均设在所述导轮支架上，所述导轮支架与切换台车连接，导轮支架与切换台车间设有调整垫片。

10.根据权利要求8所述的夹具切换设备，其特征在于：沿夹具在切换台车的进出方向，所述滚轮组框架上于夹具导向装置的前方和后方均设有万向球。

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