CN209999591U - 一种便于上料的注塑机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种便于上料的注塑机，属于塑胶制造技术领域，包括工作台、可移动注塑模具以及注塑机构，注塑机构上端设置有料斗，工作台一侧设置有与地面贴合的底座，底座上设置有两个竖直向上延伸的竖轨，两个竖轨之间竖直滑动设置有滑动板，竖轨上设置有驱动滑动板移动的驱动组件，滑动板上移动设置有用于装原料且上方开口的装料箱，装料箱上设置有用于将原料推出装料箱并落入料斗内的推动组件，本实用新型具有不需要工人手动抬升原料从而降低工人的劳动强度的优点。

Description

一种便于上料的注塑机

技术领域

本实用新型涉及塑胶制造技术领域，尤其是涉及一种便于上料的注塑机。

背景技术

注塑机，又名注射成型机或注射机。它是将热塑性塑料或热固性塑料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备。分为立式、卧式、全电式。注塑机能加热塑料，对熔融塑料施加高压，使其射出而充满模具型腔。

申请公布号为CN105459323A的中国专利公开了一种注塑机，包括可移动注塑模具、注塑机构和操作台，其中，可移动注塑模具和注塑机构设置于操作台上，注塑机构位于可移动注塑模具后方；注塑机构包括螺杆加热器、螺杆、料斗、第一伺服电机和螺杆移动驱动机构，螺杆加热器内部为腔体，螺杆设置于螺杆加热器内，料斗设置于螺杆加热器上方，料斗的出口与螺杆加热器的内部腔体相通，螺杆通过连杆与螺杆移动驱动机构连接，第一伺服电机连接螺杆移动驱动机构。通过上述注塑机能够让塑料成型更快，自动化程度更高。

但上述注塑机有一点不足之处在于，一般的注塑机高度较高，而由于料斗设置在注塑机构的上方，因此每次加料时，都需要人工将原料手动进行抬升，而工厂在进行注塑时，都需要长时间机械能注塑，从而会让工人持续不断地手动将原料抬升至料斗的开口处并将原料倒入，从而使得工人的劳动强度加大，不利于工作的开展。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种便于上料的注塑机，具有不需要工人手动抬升原料从而降低工人的劳动强度的优点。

本实用新型的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种便于上料的注塑机，包括工作台、可移动注塑模具以及注塑机构，所述注塑机构上端设置有料斗，所述工作台一侧设置有与地面贴合的底座，所述底座上设置有两个竖直向上延伸的竖轨，两个所述竖轨之间竖直滑动设置有滑动板，所述竖轨上设置有驱动所述滑动板移动的驱动组件，所述滑动板上移动设置有用于装原料且上方开口的装料箱，所述装料箱上设置有用于将原料推出装料箱并落入料斗内的推动组件。

实施上述技术方案，首先将两个竖轨之间的滑动板移动到与底座贴合的位置，然后将原料倒入装料箱内，启动驱动组件使得滑动板带动装料箱竖直向上移动，移动到高于料斗的高度位置后，停止驱动组件，然后移动装料箱，使得装料箱处于料斗的正上方，接着启动推动组件，把处于装料箱内的原料推入到料斗内，从而实现送料。这样设置后不再需要人工每次手动抬升原料，只需要把原料倒入装料箱内后便可以实现自动送料，从而达到降低工人的劳动强度的效果。

进一步，其中一个所述竖轨上沿着竖轨的长度方向开设有竖槽，所述驱动组件包括设置在其中一个竖轨顶部的第一伺服电机以及同轴设置在第一伺服电机的输出轴上的丝杠，所述丝杠放置在所述竖槽内，所述滑动板的一侧设置有与所述丝杠螺纹套接的螺纹套环，所述滑动板的另一侧与另一个竖轨滑动连接。

实施上述技术方案，启动第一伺服电机，此时第一伺服电机的输出轴上的丝杠便会随着第一伺服电机的输出轴一起转动，由于滑动板上的螺纹套环与丝杠螺纹套接，并且滑动板的另一侧与另一个竖轨滑动连接，因此螺纹套环不会随着丝杠的转动而自转，而会沿着丝杠的长度方向开始移动，从而实现滑动板的移动，并且伺服电机在正转之后能够反转，从而能够让滑动板正常地在竖直方向上下移动。

进一步，另一个所述竖轨上也开设有竖槽，所述竖槽内沿着竖槽的长度方向设置有滑动杆，所述滑动板的另一侧设置有与所述滑动杆滑动套接的滑动套环。

实施上述技术方案，滑动板在竖直移动的过程中，滑动板上的滑动套环也会在套在滑动杆的情况下沿着滑动杆的长度方向移动，从而使得滑动板能够正常地在竖直方向上移动。

进一步，所述滑动板的板面上设置有轨道，所述轨道的长度方向与所述滑动杆的长度方向相垂直，所述轨道上滑动设置有移动板，所述装料箱设置在所述移动板上，所述移动板上还设置有用于驱动移动板沿着轨道的长度方向移动的驱动装置。

实施上述技术方案，启动驱动装置，让移动板沿着轨道的长度方向移动，进而使得移动板带着装料箱的一部分从滑动板上移动到料斗的正上方，从而达到让装料箱能够正常地从料斗的一侧移动到料斗的正上方。

进一步，所述轨道上沿着轨道的长度方向开设有燕尾槽，所述移动板上设置有与所述燕尾槽滑动配合的燕尾块，所述燕尾槽的两端均封口设置。

实施上述技术方案，由于燕尾块和燕尾槽的形状特性，使得移动板在沿着轨道的长度方向滑动的过程中，不会让移动板与轨道之间产生脱离；并且燕尾槽的两端封口设置后，使得燕尾块只会在燕尾槽内滑动，而不会脱离燕尾槽。

进一步，所述驱动装置包括设置在移动板上的第二伺服电机，所述轨道上沿着轨道的长度方向还开设有开槽，所述开槽的内壁上沿着开槽的长度方向设置有齿条，所述第二伺服电机的输出轴穿过移动板并且竖直向下延伸至开槽内，且所述第二伺服电机的输出轴端部设置有与所述齿条啮合的齿轮。

实施上述技术方案，启动第二伺服电机，此时第二伺服电机输出轴上的齿轮便会开始转动，由于齿轮与齿条相啮合，因此齿轮会沿着齿条的长度方向开始移动，从而实现移动板带着装料箱在轨道的长度方向移动，并且达到驱动移动板以及装料箱移动较为方便的效果。

进一步，所述装料箱靠近料斗的一侧开口设置，所述推动组件包括设置在装料箱远离侧端开口的一个侧壁上的驱动气缸，所述驱动气缸的活塞杆朝向正对装料箱的侧端开口的方向延伸，所述驱动气缸的活塞杆上间隔设置有两块推板，所述装料箱内的原料处于两块推板之间，其中一个推板与装料箱的内壁贴合时，另一个所述推板处于将装料箱的侧端开口遮挡的位置。

实施上述技术方案，当移动板带着装料箱移动到使得装料箱的侧壁开口位于料斗的正上方后，启动驱动气缸让驱动气缸的活塞杆伸长，此时两块推板便会从装料箱内移动出来，进而将处于装料箱内的原料推出，直接落入料斗内，达到方便将装料箱内的原料推入料斗内的效果。

进一步，所述推板上设置有与所述装料箱的内底壁贴合的刮片。

实施上述技术方案，刮片的设置使得装料箱内的原料能够被较为完全地推出。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

一、使用本实用新型后，便不再需要人工每次手动抬升原料，只需要把原料倒入装料箱内后便可以实现自动送料，从而达到降低工人的劳动强度的效果;

二、由于燕尾块和燕尾槽的形状特性，使得移动板在沿着轨道的长度方向滑动的过程中，不会让移动板与轨道之间产生脱离；并且燕尾槽的两端封口设置后，使得燕尾块只会在燕尾槽内滑动，而不会脱离燕尾槽。

附图说明

图1是本实用新型实施例的结构示意图；

图2是本实用新型实施例的用于展示竖轨的部分剖视图；

图3是本实用新型实施例的用于展示滑动板、移动板以及装料箱的连接关系的***及部分剖视图；

图4是本实用新型实施例的用于展示推板滑出时的装料箱的结构示意图。

附图标记：1、工作台；11、可移动注塑模具；12、注塑机构；13、料斗；14、底座；2、竖轨；21、竖槽；211、滑动杆；3、滑动板；31、螺纹套环；32、滑动套环；4、装料箱；5、驱动组件；51、第一伺服电机；52、丝杠；6、轨道；61、燕尾槽；62、开槽；621、齿条；7、移动板；71、燕尾块；72、第二伺服电机；721、齿轮；8、驱动气缸；81、推板；9、刮片。

具体实施方式

下面将结合附图，对本实用新型实施例的技术方案进行描述。

如图1所示，一种便于上料的注塑机，包括工作台1、可移动注塑模具11以及注塑机构12；在本实施例中，注塑机构12为现有技术，本领域技术人员能够了解到注塑机构12的具体构成，且本实用新型的改进之处与注塑机构12的具体构成并无太大关联，此处便不过多赘述；结合图2、图3，注塑机构12上端设置有料斗13，工作台1一侧设置有与地面贴合的底座14，底座14上设置有两个竖直向上延伸的竖轨2，两个竖轨2之间竖直滑动设置有滑动板3，其中一个竖轨2上沿着竖轨2的长度方向开设有竖槽21，竖轨2上设置有驱动滑动板3移动的驱动组件5，驱动组件5包括第一伺服电机51以及丝杠52，第一伺服电机51设置在其中一个竖轨2顶部，并且丝杠52同轴设置在第一伺服电机51的输出轴上；丝杠52处于竖槽21内，滑动板3的一侧设置有与丝杠52螺纹套接的螺纹套环31，滑动板3的另一侧与另一个竖轨2滑动连接。

启动第一伺服电机51，此时第一伺服电机51的输出轴上的丝杠52便会随着第一伺服电机51的输出轴一起转动，由于滑动板3上的螺纹套环31与丝杠52螺纹套接，并且滑动板3的另一侧与另一个竖轨2滑动连接，因此螺纹套环31不会随着丝杠52的转动而自转，而会沿着丝杠52的长度方向开始移动，从而实现滑动板3的移动，并且伺服电机在正转之后能够反转，从而能够让滑动板3正常地在竖直方向上下移动。

如图2、3所示，另一个竖轨2上也开设有竖槽21，竖槽21内沿着竖槽21的长度方向设置有滑动杆211，滑动板3的另一侧设置有与滑动杆211滑动套接的滑动套环32，滑动板3在竖直移动的过程中，滑动板3上的滑动套环32也会在套在滑动杆211的情况下沿着滑动杆211的长度方向移动，并且滑动套环32套在滑动杆211上能够进一步限制螺纹套环31随丝杠52的移动。

如图3所示，滑动板3上移动设置有用于装原料且上方开口的装料箱4，滑动板3的板面上设置有轨道6，轨道6的长度方向与滑动杆211的长度方向相垂直，轨道6上滑动设置有移动板7，即轨道6上沿着轨道6的长度方向开设有燕尾槽61，移动板7上设置有与燕尾槽61滑动配合的燕尾块71，燕尾槽61的两端均封口设置，而装料箱4设置在移动板7上；由于燕尾块71和燕尾槽61的形状特性，使得移动板7在沿着轨道6的长度方向滑动的过程中，不会让移动板7与轨道6之间产生脱离；并且燕尾槽61的两端封口设置后，使得燕尾块71只会在燕尾槽61内滑动，而不会脱离燕尾槽61。

如图3所示，移动板7上还设置有驱动装置，驱动装置用于驱动移动板7沿着轨道6的长度方向移动，驱动装置为设置在移动板7上的第二伺服电机72，轨道6上沿着轨道6的长度方向还开设有开槽62，开槽62的内壁上沿着开槽62的长度方向设置有齿条621，第二伺服电机72的输出轴穿过移动板7并且竖直向下延伸至开槽62内，且第二伺服电机72的输出轴端部设置有与齿条621啮合的齿轮721。

启动第二伺服电机72，此时第二伺服电机72输出轴上的齿轮721便会开始转动，由于齿轮721与齿条621相啮合，因此齿轮721会沿着齿条621的长度方向开始移动，从而实现移动板7带着装料箱4在轨道6的长度方向移动，并且达到驱动移动板7以及装料箱4移动较为方便的效果，因而能够让移动板7带着装料箱4从滑动板3上移出去一部分，处于料斗13的正上方。

如图1、4所示，装料箱4靠近料斗13的一侧开口设置，装料箱4上设置有推动组件，推动组件用于将原料推出装料箱4并落入料斗13内；推动组件为驱动气缸8，驱动气缸8设置在装料箱4远离且正对侧端开口的侧壁上，驱动气缸8的活塞杆朝向正对装料箱4的侧端开口的方向延伸，驱动气缸8的活塞杆上间隔设置有两块推板81，装料箱4内的原料处于两块推板81之间，其中一个推板81与装料箱4的内壁贴合时，另一个推板81处于将装料箱4的侧端开口遮挡的位置，且推板81上设置有与装料箱4的内底壁贴合的刮片9。

当移动板7带着装料箱4移动到使得装料箱4的侧壁开口位于料斗13的正上方后，启动驱动气缸8让驱动气缸8的活塞杆伸长，此时两块推板81便会从装料箱4内移动出来，进而推动将处于装料箱4内的原料推出，直接落入料斗13内，达到方便将装料箱4内的原料推入料斗13内的效果；并且刮片9的设置使得装料箱4内的原料能够被较为完全地推出。

具体工作过程：首先将两个竖轨2之间的滑动板3移动到与底座14贴合的位置，然后将原料倒入装料箱4内位于两块推板81之间的区域，接着启动第一伺服电机51，使得滑动板3带动装料箱4竖直向上移动，移动到高于料斗13的高度位置后，关闭第一伺服电机51，然后启动第二伺服电机72，让移动板7带着装料箱4在轨道6上移动，使得移动板7与装料箱4的一部分移出滑动板3，即让装料箱4的侧端开口处于料斗13的正上方，随后启动驱动气缸8，让驱动气缸8的活塞杆伸长，两块推板81都往装料箱4外移动，从而把处于装料箱4内的原料推入到料斗13内，最终实现自动送料。

Claims (8)

1.一种便于上料的注塑机，包括工作台(1)、可移动注塑模具(11)以及注塑机构(12)，所述注塑机构(12)上端设置有料斗(13)，其特征在于：所述工作台(1)一侧设置有与地面贴合的底座(14)，所述底座(14)上设置有两个竖直向上延伸的竖轨(2)，两个所述竖轨(2)之间竖直滑动设置有滑动板(3)，所述竖轨(2)上设置有驱动所述滑动板(3)移动的驱动组件(5)，所述滑动板(3)上移动设置有用于装原料且上方开口的装料箱(4)，所述装料箱(4)上设置有用于将原料推出装料箱(4)并落入料斗(13)内的推动组件。

2.根据权利要求1所述的一种便于上料的注塑机，其特征在于：其中一个所述竖轨(2)上沿着竖轨(2)的长度方向开设有竖槽(21)，所述驱动组件(5)包括设置在其中一个竖轨(2)顶部的第一伺服电机(51)以及同轴设置在第一伺服电机(51)的输出轴上的丝杠(52)，所述丝杠(52)放置在所述竖槽(21)内，所述滑动板(3)的一侧设置有与所述丝杠(52)螺纹套接的螺纹套环(31)，所述滑动板(3)的另一侧与另一个竖轨(2)滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种便于上料的注塑机，其特征在于：另一个所述竖轨(2)上也开设有竖槽(21)，所述竖槽(21)内沿着竖槽(21)的长度方向设置有滑动杆(211)，所述滑动板(3)的另一侧设置有与所述滑动杆(211)滑动套接的滑动套环(32)。

4.根据权利要求3所述的一种便于上料的注塑机，其特征在于：所述滑动板(3)的板面上设置有轨道(6)，所述轨道(6)的长度方向与所述滑动杆(211)的长度方向相垂直，所述轨道(6)上滑动设置有移动板(7)，所述装料箱(4)设置在所述移动板(7)上，所述移动板(7)上还设置有用于驱动移动板(7)沿着轨道(6)的长度方向移动的驱动装置。

5.根据权利要求4所述的一种便于上料的注塑机，其特征在于：所述轨道(6)上沿着轨道(6)的长度方向开设有燕尾槽(61)，所述移动板(7)上设置有与所述燕尾槽(61)滑动配合的燕尾块(71)，所述燕尾槽(61)的两端均封口设置。

6.根据权利要求4所述的一种便于上料的注塑机，其特征在于：所述驱动装置包括设置在移动板(7)上的第二伺服电机(72)，所述轨道(6)上沿着轨道(6)的长度方向还开设有开槽(62)，所述开槽(62)的内壁上沿着开槽(62)的长度方向设置有齿条(621)，所述第二伺服电机(72)的输出轴穿过移动板(7)并且竖直向下延伸至开槽(62)内，且所述第二伺服电机(72)的输出轴端部设置有与所述齿条(621)啮合的齿轮(721)。

7.根据权利要求1所述的一种便于上料的注塑机，其特征在于：所述装料箱(4)靠近料斗(13)的一侧开口设置，所述推动组件包括设置在装料箱(4)远离侧端开口的一个侧壁上的驱动气缸(8)，所述驱动气缸(8)的活塞杆朝向正对装料箱(4)的侧端开口的方向延伸，所述驱动气缸(8)的活塞杆上间隔设置有两块推板(81)，所述装料箱(4)内的原料处于两块推板(81)之间，其中一个推板(81)与装料箱(4)的内壁贴合时，另一个所述推板(81)处于将装料箱(4)的侧端开口遮挡的位置。

8.根据权利要求7所述的一种便于上料的注塑机，其特征在于：所述推板(81)上设置有与所述装料箱(4)的内底壁贴合的刮片(9)。

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