CN209993584U - 一种基板定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种基板定位装置，包括承载部以及用于侦测基板位置的侦测机构，所述承载部包括承载所述基板的承载平台以及使该承载平台得以相对水平面倾斜的倾斜组件；所述承载平台具有相邻的第一侧边和第二侧边，所述侦测机构位于所述第一侧边以及第二侧边的连接处；所述承载平台上设有滚动组件，其位于所述承载平台靠近所述基板的一侧，所述基板设置于所述滚动组件上，所述倾斜组件驱使所述承载平台朝向所述侦测机构的方向倾斜以使得所述基板朝向所述侦测机构方向移动。通过改变基板与承载平台的接触方式，减小接触面积，降低摩擦力，使得基板能够移动到指定位置，进而减少机台故障率，节省人力，提供效率。

Description

一种基板定位装置

技术领域

本实用新型涉及显示模组生产技术领域，尤其涉及一种基板定位装置。

背景技术

显示面板的制程复杂，涉及很多工序。现有技术中，在进行面板的流程卡贴附、清洗等制程前，工人需要将整箱显示面板投入生产线，通过移载机械手臂将显示面板从投料箱内取出放置于可倾斜的承载机台上，让显示面板在倾斜的承载机台上通过自重靠位至指定位置后，再通过转载手臂将靠位后的显示面板运送至下一个指定机台进行后续作业。

但是,目前的承载机台在承载较轻薄的显示面板时，由于显示面板自重较轻，又因显示面板与承载平台的接触面积较大，摩擦力较大，所以无法靠自重移动至规定位置，导致后续转载装置无法准确抓取显示面板，导致机台故障，还会增加人力负担。

实用新型内容

有鉴于此，为了解决上述问题，本实用新型提供的解决方案是提供一种基板定位装置，包括承载部以及用于侦测基板位置的侦测机构，所述承载部包括承载所述基板的承载平台以及使该承载平台得以相对水平面倾斜的倾斜组件；

所述承载平台具有相邻的第一侧边和第二侧边，所述侦测机构位于所述第一侧边以及第二侧边的连接处；

所述承载平台上设有滚动组件，其位于所述承载平台靠近所述基板的一侧，所述基板设置于所述滚动组件上，所述倾斜组件驱使所述承载平台朝向所述侦测机构的方向倾斜以使得所述基板朝向所述侦测机构方向移动。

优先地，所述滚动组件包括滚珠以及位于所述承载平台上的转轴，所述滚珠绕所述转轴转动，以使得所述基板与所述滚珠接触带动所述基板朝向所述侦测机构方向移动。

优先地，所述承载平台包括多个平行设置且与所述第一侧边固定连接的承载杆，每个所述承载杆朝向所述基板的一侧上开设至少一个凹槽；所述滚珠沿所述承载杆的长轴方向排列在所述承载杆的所述凹槽内，所述凹槽内设有与所述滚珠相适配的所述转轴。

优先地，所述承载平台靠近所述基板的一侧上还设有吸附组件，所述吸附组件与所述滚动组件错位设置。

优选地，所述吸附组件包括吸嘴，设于所述承载平台靠近所述基板的一侧上，所述滚珠的高度高于所述吸嘴的初始高度。

优选地，所述吸嘴沿所述承载杆的长轴方向排列在所述承载杆上的所述滚珠的两侧。

优选地，所述第一侧边和第二侧边上分别凸设有相互垂直的第一挡墙以及第二挡墙，所述第一挡墙以及第二挡墙之间存在间隙。

优选地，所述承载部还包括底座，所述底座位于所述承载平台下方；所述倾斜组件包括伸缩部，所述伸缩部位于所述底座与所述承载平台之间，以使得所述承载平台相对所述底座倾斜。

优选地，所述基板定位装置还包括吹气机构，所述吹起机构位于所述承载平台的相对所述第二侧边的一侧；所述吹气机构包括出气口，其吹出的气流朝向所述侦测机构的方向。

优选地，所述基板定位装置还包括联动控制***，联动控制***包括控制器，控制器分别与倾斜组件、吹气机构、吸附组件以及侦测机构电性连接。

与现有技术相比，本实用新型提供的上述实施例具有如下有益效果：通过基板定位装置中的承载平台靠近基板的一侧上设滚动组件，使得基板与所述滚动组件接触并朝向所述侦测机构的方向移动，通过改变基板与承载平台的接触方式，减小接触面积，降低摩擦力，使得基板能够移动到指定位置，进而减少机台故障率，节省人力，提供效率。

附图说明

通过以下参照附图对本实用新型实施例的描述，本实用新型的上述以及其他目的、特征和优点将更为清楚，在附图中：

图1是本实用新型实施例提供的一种基板定位装置将基板移至指定位置后的示意图；

图2是本实用新型实施例提供的另一种基板定位装置将基板移至指定位置后的局部示意图；

图3是本实用新型实施例提供的又一种基板定位装置运行过程中的联动控制示意框图。

具体实施方式

为了进一步解释本实用新型的技术方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。在附图中，为了清楚起见，附图中的各个部分没有按比例绘制，相同的标号在整个说明书和附图中可用来表示相同的元件。此外，在图中可能未示出某些公知的部分。

图1是本实用新型实施例提供的一种基板定位装置将基板移至指定位置后的示意图。如图1所示，基板定位装置包括承载部2以及侦测机构1。其中，侦测机构1用于侦测基板3的位置，侦测机构1可以但不限于包括位置传感器11，基板3可以但不限于是显示面板；承载部2包括承载基板3的承载平台(图中未标记)以及使该承载平台得以相对水平面倾斜的倾斜组件(图中未标记)，承载平台具有相邻的第一侧边21和第二侧边22；进一步地，承载部2还可以包括底座23，位于所述承载平台下方；倾斜组件可以但不限于包括伸缩部40，位于底座23与承载平台之间；示例性地，伸缩部40连接于底座23与第二侧边22之间，通过控制伸缩部40的伸长使得承载平台相对底座23朝向第一侧边21的方向倾斜，伸缩部40可以但不限于包括气缸。

进一步地，承载平台可以但不限于包括多个平行设置且与第一侧边21固定连接的承载杆24，这样可以减少基板3与承载平台的接触面积。

进一步地，位置传感器11位于第一侧边21以及第二侧边22的连接处；进一步地，第一侧边21和第二侧边22上还分别凸设有相互垂直的第一挡墙211以及第二挡墙221，用于限位基板3，所述第一挡墙211以及第二挡墙221之间存在间隙，可以避免基板3与第一挡墙211以及第二挡墙221出现点接触而导致破片的问题。

进一步地，承载平台上还设有滚动组件(图中未标记)，位于承载平台靠近基板3的一侧，基板3与滚动组件接触并朝向侦测机构1的方向移动。具体地，结合图1和图2可知，滚动组件包括滚珠241以及与滚珠转动连接的转轴(图中未示出)，多个滚珠241沿承载杆24的长轴方向(平行于第二侧边22的方向)排列在承载杆24上，但并不以此为限；进一步地，如图1和2所示，每个承载杆24上开设一凹槽(图中未标记)，但并不以此为限，凹槽也可为间隔设置多个；其中，滚珠241至少部分凸出于凹槽上方以使得基板3能与滚珠241接触。示例性地，凹槽内可以设置有与滚珠241相对应的转轴(图中未示出)，与滚珠241转动连接，以使得基板3与滚珠241能够接触，使得基板3朝向位置传感器11的方向移动。这样通过在承载杆24上设置滚珠241，一方面减少基板3与承载杆24的接触面积，降低摩擦力，另一方面通过滚珠241的滚动有利于基板3的移动。

进一步地，该基板定位装置还可以包括吹气机构30，位于承载平台的相对第二侧边22的一侧；吹气机构30包括多个出气口31，其吹出的气流朝向位置传感器11的方向，这样保证基板3能够更好的朝向指定位置运动。

图2是本实用新型实施例提供的另一种基板定位装置将基板移至指定位置后的局部示意图。该实施例二与实施例一的不同在于，承载平台靠近基板3的一侧上还设有吸附组件(图中未标记)，结合图1和图2，吸附组件包括多个吸嘴25，设于承载杆24靠近基板3一侧上，且与滚珠241错位排布，用于固定基板3。示例性地，多个吸嘴25沿承载杆24的长轴方向排列在承载杆24上的滚珠241的两侧。进一步地，吸嘴25可以选用伸缩型吸嘴，滚珠241的高度高于吸嘴25的初始高度；当基板3移动到指定位置前，吸嘴25的初始高度低于所述滚珠241的高度，当基板移动到指定位置后，吸嘴25伸长以使得吸嘴25能够接触并吸住基板3，这样更有利于该定位装置的运作。

进一步地，为实现该基板定位装置的自动化运行，该基板定位装置中还设有联动控制***。图3是本实用新型实施例提供的又一种基板定位装置运行过程中的联动控制示意图。

联动控制***包括控制器(例如可以是PLC，Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器)以及用于操作控制器的人机界面，控制器分别与倾斜组件、吹气机构30、吸附组件以及侦测机构1电性连接；控制器分别向倾斜组件和吹气机构30下达第一指令和第二指令，使其完成相应的指令动作；控制器接受侦测机构1的第一反馈信号，根据第一反馈信号产生第三指令下达给吸附组件，接受侦测机构1的第二反馈信号，根据第二反馈信号产生第四指令下达给吸附组件。进一步地，联动控制***中可以但不限于包括驱动器(图3中未示出)，用于接受控制器的相应指令，根据相应指令分别驱动相应的倾斜组件、吹气机构30以及吸附组件完成相应的动作。

结合图1-图3，该基板定位装置的运行流程如下：

S0：基板3通过移载机械手臂从投料箱内取出放置于该基板定位装置的承载平台上(图中未示出该步骤)。

S1：通过操作联动控制***的人机界面让控制器下达第一指令给倾斜组件，驱动倾斜组件中的伸缩部40在第一指令的作用下伸长设定的长度以使得承载平台朝向第一侧边21倾斜相应的角度；同时，控制器下达第二指令给吹气机构30，驱动吹气机构30从出气口31吹出的气流朝向侦测机构1的方向，此时基板3在自重、气流以及滚动组件的作用下顺利移动到靠边的指定位置上。

S2：侦测机构1侦测到基板3的位置在指定位置时，侦测机构1向控制器发送第一反馈信号，控制器根据第一反馈信号下达第三指令给吸附组件，驱动吸附组件的吸嘴25伸长并接触到基板3时进行真空吸附，将基板3固定在侦测位置。

S3：侦测机构1确认侦测位置准确后，发送相应信号给后续进行搬运的移载手臂的相应控制器从基板上方吸住基板(图中未示出该步骤)，同时侦测机构1向控制器发送第二反馈信号，控制器下达第四指令给吸附组件，驱动吸附组件释放真空，吸嘴25松开基板3，使得后续的移载手臂搬走基板3。

与现有技术相比，本实用新型提供的上述实施例具有如下有益效果：通过基板定位装置中的承载平台靠近基板的一侧上设滚动组件，使得基板与所述滚动组件接触并朝向所述侦测机构的方向移动，通过改变基板与承载平台的接触方式，减小接触面积，降低摩擦力，使得基板能够移动到指定位置，进而减少机台故障率，节省人力，提供效率。

以上是本实用新型的全部内容，在本说明书中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，除了包含所列的那些要素，而且还可包含没有明确列出的其他要素。

在本说明书中，所涉及的前、后、上、下等方位词是以附图中零部件位于图中以及零部件相互之间的位置来定义的，只是为了表达技术方案的清楚及方便。应当理解，所述方位词的使用不应限制本申请请求保护的范围。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种基板定位装置，包括承载部以及用于侦测基板位置的侦测机构，其特征在于，所述承载部包括承载所述基板的承载平台以及使该承载平台得以相对水平面倾斜的倾斜组件；

所述承载平台具有相邻的第一侧边和第二侧边，所述侦测机构位于所述第一侧边以及第二侧边的连接处；

所述承载平台上设有滚动组件，其位于所述承载平台靠近所述基板的一侧，所述基板设置于所述滚动组件上，所述倾斜组件驱使所述承载平台朝向所述侦测机构的方向倾斜以使得所述基板朝向所述侦测机构方向移动。

2.根据权利要求1所述的基板定位装置，其特征在于，所述滚动组件包括滚珠以及位于所述承载平台上的转轴，所述滚珠绕所述转轴转动，以使得所述基板与所述滚珠接触带动所述基板朝向所述侦测机构方向移动。

3.根据权利要求2所述的基板定位装置，其特征在于，所述承载平台包括多个平行设置且与所述第一侧边固定连接的承载杆，每个所述承载杆朝向所述基板的一侧上开设至少一个凹槽；所述滚珠沿所述承载杆的长轴方向排列在所述承载杆的所述凹槽内，所述凹槽内设有与所述滚珠相适配的所述转轴。

4.根据权利要求3所述的基板定位装置，其特征在于，所述承载平台靠近所述基板的一侧上还设有吸附组件，所述吸附组件与所述滚动组件错位设置。

5.根据权利要求4所述的基板定位装置，其特征在于，所述吸附组件包括吸嘴，所述吸嘴设于所述承载平台靠近所述基板的一侧上，所述滚珠的高度高于所述吸嘴的初始高度。

6.根据权利要求5所述的基板定位装置，其特征在于，所述吸嘴沿所述承载杆的长轴方向排列在所述承载杆上的所述滚珠的两侧。

7.根据权利要求1所述的基板定位装置，其特征在于，所述第一侧边和所述第二侧边上分别凸设有相互垂直的第一挡墙以及第二挡墙，所述第一挡墙以及所述第二挡墙之间存在间隙。

8.根据权利要求1所述的基板定位装置，其特征在于，所述承载部还包括底座，所述底座位于所述承载平台下方；所述倾斜组件包括伸缩部，所述伸缩部位于所述底座与所述承载平台之间，以使得所述承载平台相对所述底座倾斜。

9.根据权利要求5-6中任一所述的基板定位装置，其特征在于，还包括吹气机构，所述吹气机构位于所述承载平台的相对所述第二侧边的一侧；

所述吹气机构包括出气口，其吹出气流朝向所述侦测机构的方向。

10.根据权利要求9所述的基板定位装置，其特征在于，所述基板定位装置还包括联动控制***；

所述联动控制***包括控制器，所述控制器分别与所述倾斜组件、所述吹气机构、所述吸附组件以及所述侦测机构电性连接。

Images