CN209987887U - 行人碰撞保护触发装置、行人碰撞保护装置及汽车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种行人碰撞保护触发装置、行人碰撞保护装置和汽车，该行人碰撞保护触发装置包括安装支架和多个传感器，多个传感器间隔设置于安装支架上，安装支架固定连接于前横梁，且安装支架位于前保险杠和前横梁之间，安装支架为可变形结构，传感器为角度传感器或加速度传感器，用于检测安装支架的角度变化信息或加速度大小信息。本实用新型的行人碰撞保护触发装置、行人碰撞保护装置和汽车，只需在安装支架上设置几个传感器，而且由于安装支架是整体的，因此所有传感器都能感知到碰撞，因此传感器的个数可以较少，节省了成本，而且结构简单；同时可通过两个相邻传感器获得的信息可相互校验碰撞结果，可靠稳定，能有效识别行人碰撞。

Description

行人碰撞保护触发装置、行人碰撞保护装置及汽车

技术领域

本实用新型涉及汽车技术领域，特别是涉及一种行人碰撞保护触发装置、行人碰撞保护装置及汽车。

背景技术

随着技术发展，汽车逐渐成为人们的生活必需品，越来越多的家庭拥有了代步的汽车，给人们的生活提供了很多的方便。然而，随着汽车保有量的急剧增加，交通事故也越来越多，尤其是汽车碰撞行人时，行人完全没有自我保护的能力，极易造成人员的伤亡。随着汽车安全技术的发展以及公众安全意识的增加，行人保护功能日益受到关注并且逐渐成为车企重点考虑的功能。汽车发生碰撞行人事故时如何给行人提供最大程度的伤害避免逐渐成为各国法规以及车企研究热点问题。

目前，通常在前保险杠安装加速度传感器或者压力管来感知行人碰撞信息，经过算法处理，通过激活行人保护设备如弹起机舱盖或者起爆行人保护安全气囊，达到减轻行人头部碰撞伤害的目的。然而，通过加速度传感器实现行人保护算法识别的缺陷在于：如果需要准确有效的识别行人碰撞模式，为了感知足够的加速度信号，需要在前保险杠上布置较多的加速度传感器，导致成本较高，并且难以有效区分出行人或者其他物体碰撞。通过压力管传感器的行人保护方案存在的缺陷在于：气压受温度变化非常明显，压力管的材料也容易受温度影响，造成压力管传感器前期开发需要做许多不同温度下的试验来进行***标定，并且仍然只能做一些特定温度下的试验，无法保证所有温度下行人保护功能的稳定性和准确度；并且，由于压力传感器非常敏感，压力管需要内嵌入泡沫中，项目前期开发阶段需要进行大量的试验和仿真工作来进行压力管安装位置以及安装深度研究，因此，采用压力管行人保护方案研发成本高而且***稳定程度受温度影响较大。

前面的叙述在于提供一般的背景信息，并不一定构成现有技术。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种成本较低且能有效识别行人碰撞的行人碰撞保护触发装置、行人碰撞保护装置及汽车。

本实用新型提供一种行人碰撞保护触发装置，用于安装于汽车上，该汽车包括前保险杠和前横梁，该行人碰撞保护触发装置包括安装支架和多个传感器，该多个传感器间隔设置于该安装支架上，该安装支架固定连接于该前横梁，且该安装支架位于该前保险杠和该前横梁之间，该安装支架为可变形结构，该传感器为角度传感器或加速度传感器，用于检测安装支架的角度变化信息或加速度大小信息。

进一步地，该安装支架由金属薄片制成，其沿该前保险杠的长度方向延伸。

进一步地，该安装支架包括截面呈三角形的本体部，该本体部的一侧安装于该前横梁，从该本体部上还延伸出朝该本体部外侧的安装板，该传感器安装于该安装板上。

进一步地，该安装板位于该本体部的与该前横梁相对的一侧，且该传感器安装于该安装板靠近该前横梁的一侧。

进一步地，该传感器为三个，沿该前保险杠的长度方向均匀排布于该安装支架上。

进一步地，该传感器为角速度传感器，其用于获取该安装支架的角速度信息，进而获取该安装支架的角度变化信息；或者

该传感器为加速度传感器，其用于获取该安装支架的加速度大小信息。

进一步地，该行人碰撞保护触发装置还包括控制模块和保护机构，该传感器和该保护机构均连接于该控制模块，该传感器用于将角度变化信息或加速度大小信息发送给该控制模块，该控制模块用于根据角度变化信息或加速度大小信息判断是否发生行人碰撞，并且在发生行人碰撞时触发该保护机构开启以保护行人。

进一步地，该行人碰撞保护触发装置还包括电源模块，该电源模块连接于该控制模块，该电源模块用于给该控制模块供电。

进一步地，该控制模块内预设有第一阈值和第二阈值，第一阈值大于第二阈值，当一个传感器获得的角度变化信息或加速度大小信息大于或等于第一阈值，且与该传感器相邻的另一个传感器获得的角度变化信息或加速度大小信息大于或等于第二阈值时，该控制模块判断发生了行人碰撞；当一个传感器获得的角度变化信息或加速度大小信息大于第一阈值，而与该传感器相邻的另一个传感器获得的角度变化信息或加速度大小信息小于第二阈值时，或者当相邻两个传感器获得的角度变化信息或加速度大小信息均小于第一阈值时，该控制模块判断没有发生行人碰撞。

本实用新型还提供一种行人碰撞保护装置，包括上述行人碰撞保护触发装置和保护机构，该行人碰撞保护触发装置在检测到发生行人碰撞时触发该保护机构开启。

本实用新型还提供一种汽车，包括前保险杠、前横梁和上述行人碰撞保护装置，该安装支架固定连接于该前横梁，且该安装支架位于该前保险杠和该前横梁之间。

本实用新型提供的行人碰撞保护触发装置、行人碰撞保护装置和汽车，只需在安装支架上设置几个传感器，而且由于安装支架是整体的，因此所有传感器都能感知到碰撞，相邻两个传感器获得的角度变化信息或加速度大小信息均较大时说明发生了行人碰撞，因此传感器的个数可以较少，节省了成本，而且结构简单；同时可通过两个相邻传感器获得的信息可相互校验碰撞结果，可靠稳定，能有效识别行人碰撞。

附图说明

图1为本实用新型一实施例的行人碰撞保护触发装置的安装于汽车上的结构示意图。

图2为图1中行人碰撞保护触发装置的另一角度安装结构示意图。

图3为图1中行人碰撞保护触发装置被行人碰撞后的状态示意图。

图4为图1中行人碰撞保护触发装置及保护机构的框架结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

请参图1和图2，本实用新型一实施例中提供的行人碰撞保护触发装置，安装于汽车上，汽车包括前保险杠10和前横梁20，行人碰撞保护触发装置包括安装支架40和多个传感器50，多个传感器50间隔设置于安装支架40 上，安装支架40固定连接于前横梁20，安装支架40位于前保险杠10和前横梁20之间。安装支架40为可变形结构。传感器50为角度传感器或加速度传感器，用于检测安装支架40的角度变化信息或加速度大小信息。

本实施例中，安装支架40由金属薄片制成，其沿前保险杠10的长度方向延伸。具体地，安装支架40可由钢材薄片制成。

本实施例中，安装支架40包括截面呈三角形的本体部401，本体部401 的一侧安装于前横梁20，从本体部401上还延伸出朝本体部401外侧的安装板402，传感器50安装于安装板402上。具体地，安装板402位于本体部401 的与前横梁20相对的一侧，且传感器50安装于安装板402靠近前横梁20的一侧。这样，在碰撞时，传感头50可以受到保护而不会被损坏，并且安装支架40直接与前保险杠10接触而变形。

本实施例中，传感器50为三个，沿前保险杠10的长度方向均匀排布于安装支架40上。可以理解，传感器50也可为两个或三个以上，在此不做限制。

本实施例中，传感器50为角速度传感器，其用于获取安装支架40的角速度信息，进而获取安装支架40的角度变化信息，具体通过对角速度信息进行积分得到角度变化信息。在另一实施例中，传感器50为加速度传感器，其用于获取安装支架40的加速度大小信息。

图1为无行人碰撞时行人碰撞保护触发装置的正常状态。如图3所示，当发生行人碰撞时，行人首先撞击前保险杠10，前保险杠10因此向汽车后方变形，变形一定程度后，前保险杠10与安装支架40接触，进而发生撞击，使安装支架40也变形，传感器50随之发生位移，因此传感器50可测量安装支架40变形的信息，进而判断是否发生行人碰撞。

本实施例中，如图4所示，行人碰撞保护触发装置还包括控制模块60和电源模块80。传感器50和电源模块80均连接于控制模块60。传感器50用于将角度变化信息或加速度大小信息发送给控制模块60，控制模块60用于根据角度变化信息或加速度大小信息判断是否发生行人碰撞，并且在发生行人碰撞时触发保护机构70开启以保护行人，电源模块80用于给控制模块60 供电。

具体地，控制模块60内预设有第一阈值和第二阈值，第一阈值大于第二阈值，当一个传感器50获得的角度变化信息或加速度大小信息大于或等于第一阈值，且与该传感器50相邻的另一个传感器50获得的角度变化信息或加速度大小信息大于或等于第二阈值时，控制模块60判断发生了行人碰撞；当一个传感器50获得的角度变化信息或加速度大小信息大于第一阈值，而与该传感器50相邻的另一个传感器50获得的角度变化信息或加速度大小信息小于第二阈值时，或者当相邻两个传感器50获得的角度变化信息或加速度大小信息均小于第一阈值时，控制模块60判断没有发生行人碰撞。

本实用新型的行人碰撞保护触发装置，只需在安装支架上设置几个传感器，而且由于安装支架是整体的，因此所有传感器都能感知到碰撞，相邻两个传感器获得的角度变化信息或加速度大小信息均较大时说明发生了行人碰撞，因此传感器的个数可以较少，节省了成本，而且结构简单；同时可通过两个相邻传感器获得的信息可相互校验碰撞结果，可靠稳定，能有效识别行人碰撞。

本实用新型还提供一种行人碰撞保护装置，包括上述行人保护触发装置和保护机构70，该行人碰撞保护触发装置在检测到发生行人碰撞时触发该保护机构70开启。具体地，保护机构70可连接于控制模块60，以由控制模块 60控制开启。

本实施例中，保护机构70包括弹起式机罩和/或行人保护安全气囊。当发生行人碰撞时，弹起式机罩弹起和/或行人安保护安全气囊打开，达到减轻行人头部碰撞伤害的目的。

本实用新型还提供一种汽车，包括前保险杠10、前横梁20和上述行人碰撞保护装置。行人碰撞保护触发装置的安装支架40固定连接于前横梁20，且安装支架40位于前保险杠10和前横梁20之间。

在本文中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语的具体含义。

在本文中，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了表达技术方案的清楚及描述方便，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本文中，除非另有说明，“多个”、“若干”的含义是两个或两个以上。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，除了包含所列的那些要素，而且还可包含没有明确列出的其他要素。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (8)

1.一种行人碰撞保护触发装置，用于安装于汽车上，该汽车包括前保险杠(10)和前横梁(20)，其特征在于，该行人碰撞保护触发装置包括安装支架(40)和多个传感器(50)，该多个传感器(50)间隔设置于该安装支架(40)上，该安装支架(40)固定连接于该前横梁(20)，且该安装支架(40)位于该前保险杠(10)和该前横梁(20)之间，该安装支架(40)为可变形结构，该传感器(50)为角度传感器或加速度传感器，用于检测安装支架(40)的角度变化信息或加速度大小信息，该安装支架(40)包括截面呈三角形的本体部(401)，该本体部(401)的一侧安装于该前横梁(20)，从该本体部(401)上还延伸出朝该本体部(401)外侧的安装板(402)，该传感器(50)安装于该安装板(402)上，该安装板(402)位于该本体部(401)的与该前横梁(20)相对的一侧，且该传感器(50)安装于该安装板(402)靠近该前横梁(20)的一侧。

2.如权利要求1所述的行人碰撞保护触发装置，其特征在于，该安装支架(40)由金属薄片制成，其沿该前保险杠(10)的长度方向延伸。

3.如权利要求1所述的行人碰撞保护触发装置，其特征在于，该传感器(50)为三个，沿该前保险杠(10)的长度方向均匀排布于该安装支架(40)上。

4.如权利要求1所述的行人碰撞保护触发装置，其特征在于，该传感器(50)为角速度传感器，其用于获取该安装支架(40)的角速度信息，进而获取该安装支架(40)的角度变化信息；或者

该传感器(50)为加速度传感器，其用于获取该安装支架(40)的加速度大小信息。

5.如权利要求1所述的行人碰撞保护触发装置，其特征在于，该行人碰撞保护触发装置还包括控制模块(60)，该传感器(50)连接于该控制模块(60)，该传感器(50)用于将角度变化信息或加速度大小信息发送给该控制模块(60)，该控制模块(60)用于根据角度变化信息或加速度大小信息判断是否发生行人碰撞，并且在发生行人碰撞时触发汽车的保护机构(70)开启以保护行人。

6.如权利要求5所述的行人碰撞保护触发装置，其特征在于，该控制模块(60)内预设有第一阈值和第二阈值，第一阈值大于第二阈值，当一个传感器(50)获得的角度变化信息或加速度大小信息大于或等于第一阈值，且与该传感器(50)相邻的另一个传感器(50)获得的角度变化信息或加速度大小信息大于或等于第二阈值时，该控制模块(60)判断发生了行人碰撞；当一个传感器(50)获得的角度变化信息或加速度大小信息大于第一阈值，而与该传感器(50)相邻的另一个传感器(50)获得的角度变化信息或加速度大小信息小于第二阈值时，或者当相邻两个传感器(50)获得的角度变化信息或加速度大小信息均小于第一阈值时，该控制模块(60)判断没有发生行人碰撞。

7.一种行人碰撞保护装置，其特征在于，包括权利要求1-6任一项所述行人碰撞保护触发装置和保护机构(70)，该行人碰撞保护触发装置在检测到发生行人碰撞时触发该保护机构(70)开启。

8.一种汽车，包括前保险杠(10)和前横梁(20)，其特征在于，所述汽车还包括权利要求7所述的行人碰撞保护装置，该安装支架(40)固定连接于该前横梁(20)，且该安装支架(40)位于该前保险杠(10)和该前横梁(20)之间。

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