CN209986261U - 一种电机转子心轴自动钻孔机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机床设备领域，具体涉及一种电机转子心轴自动钻孔机。其包括：底座、机架、平台、框架、钻机立柱、用于输送工件的皮带传送机构、下料滑道、送料气缸、夹紧气缸、下料气缸、升降箱、进给气缸、进给齿轮、进给齿条、钻机机身、驱动电机和升降传动机构，所述皮带传送机构包括：电机、第一主动带轮、第一从动带轮、皮带和两侧板。它可以完成上料、夹紧定位、钻孔及下料的一系列动作，大大减少了人力投入，提高了生产效率。

Description

一种电机转子心轴自动钻孔机

技术领域

本实用新型涉及机床设备领域，具体涉及一种电机转子心轴自动钻孔机。

背景技术

现有微电机无轴铸铝转子轴孔的钻削一般多采用台钻、普通数控钻床和立式加工中心进行加工，存在着设备购置成本高、加工效率低等问题。因此，亟需开发自动钻孔专机床，使电机转子心轴钻孔加工中的定位、夹紧、钻孔、下料实现自动化。

实用新型内容

本实用新型旨在解决上述问题，提供了一种电机转子心轴自动钻孔机，其可以完成上料、夹紧定位、钻孔及下料的一系列动作，大大减少了人力投入，提高了生产效率，其采用的技术方案如下：

一种电机转子心轴自动钻孔机，其特征在于，包括：底座、机架、平台、框架、钻机立柱、用于输送工件的皮带传送机构、下料滑道、送料气缸、夹紧气缸、下料气缸、升降箱、进给气缸、进给齿轮、进给齿条、钻机机身、驱动电机和升降传动机构，所述钻机立柱和机架固定安装于底座上，所述平台通过支撑立柱固定安装于机架的上方，所述皮带传送机构包括：电机、第一主动带轮、第一从动带轮、皮带和两侧板，所述侧板的一侧与平台相固接，所述电机安装于侧板上驱动第一主动带轮，所述第一主动带轮通过皮带驱动第一从动带轮，所述第一主动带轮和第一从动带轮均与两侧板转动连接，所述皮带的顶面与平台的顶面平齐，所述框架固定安装于平台顶面上，所述框架具有一个入口、一个工件输送通道、一个夹块容置区和一个下料口,所述入口与皮带传送机构的输出端相接，所述送料气缸的缸筒固定安装于框架上，所述送料气缸的活塞杆连接送料推板，所述送料推板位于工件输送通道中并可沿工件输送通道滑动，所述入口位于工件输送通道的侧部，所述夹块容置区位于工件输送通道的末端处，所述夹紧气缸的缸筒固定安装于框架上，所述送料气缸的活塞杆连接活动夹紧块，所述活动夹紧块位于夹块容置区中，所述夹块容置区中具有固定夹紧块，所述固定夹紧块和活动夹紧块共同夹紧待加工工件，所述下料口位于夹块容置区的底部并位于下料滑道入口的正上方，所述下料口由下料板封闭，所述下料板与下料气缸的气缸杆相连接，在下料气缸的驱动下打开或封闭下料口；所述下料气缸的气缸筒与框架相固接，所述钻机机身位于夹块容置区的正上方，所述进给气缸的缸筒固定连接于升降箱上，所述进给气缸的气缸杆自由端与进给齿条相固接，所述进给齿条与进给齿轮相啮合，所述进给齿轮通过转轴转动连接于升降箱上，所述进给齿轮通过升降传动机构驱动升降箱沿钻机立柱上下升降，所述钻机机身和驱动电机固定安装于升降箱上，所述驱动电机驱动钻机机身中的主轴转动，所述钻机立柱穿过升降箱。

在上述技术方案基础上，所述升降传动机构包括主动锥齿轮、从动锥齿轮、蜗杆、蜗轮、驱动齿轮和升降齿条，所述主动锥齿轮和进给齿轮均键连接于同一条转轴上，所述主动锥齿轮与从动锥齿轮相啮合，所述从动锥齿轮键连接于蜗杆上，所述蜗杆与蜗轮相啮合，所述蜗轮与驱动齿轮均键连接于同一条转轴上，所述升降齿条固定连接于钻机立柱上，所述升降箱与钻机立柱滑动连接，所述驱动齿轮与升降齿条相啮合，所述主动锥齿轮通过转轴转动连接于升降箱内，所述蜗杆转动连接于升降箱内，所述蜗轮和驱动齿轮通过同一转轴转动连接于升降箱内。

在上述技术方案基础上，还包括加工工位中心调节螺钉，其螺纹连接于框架上，其一端抵触于固定夹紧块的端面上；所述固定夹紧块滑动连接于夹块容置区中。

在上述技术方案基础上，所述钻机立柱上形成有沿钻机立柱长度设置的滑轨，所述升降箱上形成有与滑轨相配适的凹槽，所述升降箱上的凹槽与钻机立柱上的滑轨滑动连接。

在上述技术方案基础上，所述固定夹紧块和活动夹紧块相对的端面均为V字形面。

本实用新型的有益效果为：可以完成上料、夹紧定位、钻孔及下料的一系列动作，大大减少了人力投入，提高了生产效率。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2是图1中A部分的放大结构示意图；

图3是本实用新型所述升降箱的局部内部结构示意图；

图4是本实用新型所述升降箱的俯视结构示意图；

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

如图1和图2所示，一种电机转子心轴自动钻孔机，其特征在于，包括：底座100、机架101、平台102、框架103、钻机立柱10、用于输送工件的皮带传送机构、下料滑道12、送料气缸13、夹紧气缸14、下料气缸16、升降箱20、进给气缸21、进给齿轮22、进给齿条23、钻机机身24、驱动电机25和升降传动机构，所述钻机立柱10和机架101固定安装于底座100上，所述平台102通过支撑立柱101a固定安装于机架101的上方，所述皮带传送机构包括：电机、第一主动带轮、第一从动带轮、皮带31和两侧板30，所述侧板30的一侧与平台102相固接，所述电机安装于侧板30上驱动第一主动带轮，所述第一主动带轮通过皮带31驱动第一从动带轮，所述第一主动带轮和第一从动带轮均与两侧板30转动连接，所述皮带31的顶面与平台102的顶面平齐，所述框架103固定安装于平台102顶面上，所述框架103具有一个入口103a、一个工件输送通道103b、一个夹块容置区103c和一个下料口,所述入口103a与皮带传送机构的输出端相接，所述送料气缸13的缸筒固定安装于框架103上，所述送料气缸13的活塞杆连接送料推板，所述送料推板位于工件输送通道103b中并可沿工件输送通道103b滑动，所述入口103a位于工件输送通道103b的侧部，所述夹块容置区103c位于工件输送通道103b的末端处，所述夹紧气缸14的缸筒固定安装于框架103上，所述送料气缸13的活塞杆连接活动夹紧块16a，所述活动夹紧块位于夹块容置区103c中，所述夹块容置区103c中具有固定夹紧块16b，所述固定夹紧块和活动夹紧块共同夹紧待加工工件，所述下料口位于夹块容置区103c的底部并位于下料滑道12入口的正上方，所述下料口由下料板封闭，所述下料板与下料气缸16的气缸杆相连接，在下料气缸16的驱动下打开或封闭下料口；所述下料气缸16的气缸筒与框架103相固接，所述钻机机身24位于夹块容置区103c的正上方，所述进给气缸21的缸筒固定连接于升降箱20上，所述进给气缸21的气缸杆自由端与进给齿条23相固接，所述进给齿条23与进给齿轮22相啮合，所述进给齿轮22通过转轴转动连接于升降箱20上，所述进给齿轮22通过升降传动机构驱动升降箱20沿钻机立柱10上下升降，所述钻机机身24和驱动电机25固定安装于升降箱20上，所述驱动电机25通过传动机构例如链条传动机构等现有的传动机构驱动钻机机身24中的主轴转动，所述钻机立柱10穿过升降箱20。

如图3所示，优选的，所述升降传动机构包括主动锥齿轮60、从动锥齿轮61、蜗杆62、蜗轮63、驱动齿轮64和升降齿条65，所述主动锥齿轮60和进给齿轮22均键连接于同一条转轴上，所述主动锥齿轮60与从动锥齿轮61相啮合，所述从动锥齿轮61键连接于蜗杆62上，所述蜗杆62与蜗轮63相啮合，所述蜗轮63与驱动齿轮64均键连接于同一条转轴上，所述升降齿条65固定连接于钻机立柱10上，所述升降箱20与钻机立柱10滑动连接，所述驱动齿轮64与升降齿条65相啮合，所述主动锥齿轮60通过转轴转动连接于升降箱20内，所述蜗杆62转动连接于升降箱20内，所述蜗轮63和驱动齿轮64通过同一转轴转动连接于升降箱20内，蜗杆62由于较长，可由固定设置于升降箱20内的支撑板67来支撑，所述蜗杆62与支撑板67通过轴承转动连接。

为了可以调整加工工位中心的位置，优选的，还包括加工工位中心调节螺钉17，其螺纹连接于框架103上，其一端抵触于固定夹紧块16b的端面上；所述固定夹紧块滑动连接于夹块容置区103c中。

如图4所示，进一步，所述钻机立柱10上形成有沿钻机立柱10长度设置的滑轨66，所述升降箱20上形成有与滑轨66相配适的凹槽，所述升降箱20上的凹槽与钻机立柱10上的滑轨66滑动连接。

再进一步，所述固定夹紧块和活动夹紧块相对的端面均为V字形面。

按下启动按钮，驱动电机启动、电机启动，下料气缸16活塞杆伸出，推动下料板封堵住下料口，人工将转子放入皮带31上，转子由入口103a进入工件输送通道103b后，送料气缸13的活塞杆伸出，把传送带最前端的铸铝转子推进到夹块容置区103c中，然后送料气缸13活塞缩回，夹紧汽缸14活塞杆伸出推动活动夹紧块将铸铝转子推动到加工工位并与固定夹紧块一起夹紧工件，安装于升降箱20上的进给气缸21活塞杆伸出，通过进给齿条23带动进给齿轮22转动通过升降传动机构带动升降箱20向下进给，对铸铝转子进行钻孔加工，钻孔完毕，进给气缸21活塞杆缩回到位后，夹紧汽缸14活塞杆缩回松开铸铝转子，下料气缸16活塞杆缩回，铸铝转子落下到下料滑道12中，一次循环结束，后面操作为重复前面动作,其中下料气缸16、送料气缸13和进给气缸21的动作可由设置于该电机转子心轴自动钻孔机上的光电接近开关来控制，而光电接近开关位置的设置可根据实际需要进行布设，故不详述。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种电机转子心轴自动钻孔机，其特征在于，包括：底座(100)、机架(101)、平台(102)、框架(103)、钻机立柱(10)、用于输送工件的皮带传送机构、下料滑道(12)、送料气缸(13)、夹紧气缸(14)、下料气缸(16)、升降箱(20)、进给气缸(21)、进给齿轮(22)、进给齿条(23)、钻机机身(24)、驱动电机(25)和升降传动机构，所述钻机立柱(10)和机架(101)固定安装于底座(100)上，所述平台(102)通过支撑立柱(101a)固定安装于机架(101)的上方，所述皮带传送机构包括：电机、第一主动带轮、第一从动带轮、皮带(31)和两侧板(30)，所述侧板(30)的一侧与平台(102)相固接，所述电机安装于侧板(30)上驱动第一主动带轮，所述第一主动带轮通过皮带(31)驱动第一从动带轮，所述第一主动带轮和第一从动带轮均与两侧板(30)转动连接，所述皮带(31)的顶面与平台(102)的顶面平齐，所述框架(103)固定安装于平台(102)顶面上，所述框架(103)具有一个入口(103a)、一个工件输送通道(103b)、一个夹块容置区(103c)和一个下料口,所述入口(103a)与皮带传送机构的输出端相接，所述送料气缸(13)的缸筒固定安装于框架(103)上，所述送料气缸(13)的活塞杆连接送料推板，所述送料推板位于工件输送通道(103b)中并可沿工件输送通道(103b)滑动，所述入口(103a)位于工件输送通道(103b)的侧部，所述夹块容置区(103c)位于工件输送通道(103b)的末端处，所述夹紧气缸(14)的缸筒固定安装于框架(103)上，所述送料气缸(13)的活塞杆连接活动夹紧块，所述活动夹紧块位于夹块容置区(103c)中，所述夹块容置区(103c)中具有固定夹紧块，所述固定夹紧块和活动夹紧块共同夹紧待加工工件，所述下料口位于夹块容置区(103c)的底部并位于下料滑道(12)入口的正上方，所述下料口由下料板封闭，所述下料板与下料气缸(16)的气缸杆相连接，在下料气缸(16)的驱动下打开或封闭下料口；所述下料气缸(16)的气缸筒与框架(103)相固接，所述钻机机身(24)位于夹块容置区(103c)的正上方，所述进给气缸(21)的缸筒固定连接于升降箱(20)上，所述进给气缸(21)的气缸杆自由端与进给齿条(23)相固接，所述进给齿条(23)与进给齿轮(22)相啮合，所述进给齿轮(22)通过转轴转动连接于升降箱(20)上，所述进给齿轮(22)通过升降传动机构驱动升降箱(20)沿钻机立柱(10)上下升降，所述钻机机身(24)和驱动电机(25)固定安装于升降箱(20)上，所述驱动电机(25)驱动钻机机身(24)中的主轴转动，所述钻机立柱(10)穿过升降箱(20)。

2.根据权利要求1所述的一种电机转子心轴自动钻孔机，其特征在于：所述升降传动机构包括主动锥齿轮(60)、从动锥齿轮(61)、蜗杆(62)、蜗轮(63)、驱动齿轮(64)和升降齿条(65)，所述主动锥齿轮(60)和进给齿轮(22)均键连接于同一条转轴上，所述主动锥齿轮(60)与从动锥齿轮(61)相啮合，所述从动锥齿轮(61)键连接于蜗杆(62)上，所述蜗杆(62)与蜗轮(63)相啮合，所述蜗轮(63)与驱动齿轮(64)均键连接于同一条转轴上，所述升降齿条(65)固定连接于钻机立柱(10)上，所述升降箱(20)与钻机立柱(10)滑动连接，所述驱动齿轮(64)与升降齿条(65)相啮合，所述主动锥齿轮(60)通过转轴转动连接于升降箱(20)内，所述蜗杆(62)转动连接于升降箱(20)内，所述蜗轮(63)和驱动齿轮(64)通过同一转轴转动连接于升降箱(20)内。

3.根据权利要求1所述的一种电机转子心轴自动钻孔机，其特征在于：还包括加工工位中心调节螺钉(17)，其螺纹连接于框架(103)上，其一端抵触于固定夹紧块的端面上；所述固定夹紧块滑动连接于夹块容置区(103c)中。

4.根据权利要求2所述的一种电机转子心轴自动钻孔机，其特征在于：所述钻机立柱(10)上形成有沿钻机立柱(10)长度设置的滑轨(66)，所述升降箱(20)上形成有与滑轨(66)相配适的凹槽，所述升降箱(20)上的凹槽与钻机立柱(10)上的滑轨(66)滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种电机转子心轴自动钻孔机，其特征在于：所述固定夹紧块和活动夹紧块相对的端面均为V字形面。

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