CN208738375U - 一种电芯送料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电芯生产技术领域，具体涉及一种电芯送料装置。所述电芯送料装置包括工作台，至少一设于工作台上用于夹持定位电芯的治具，带动电芯在不同工位间移动的输送机构以及滑动设置于输送机构上的顶升机构，所述工作台设有开口，所述顶升机构带动电芯上下移动并穿设于开口设置。通过设置带动电芯在不同工位间移动的输送机构及滑动设置于输送机构上的顶升机构，所述顶升机构带动电芯上下移动并穿设于工作台上的开口设置，将电芯顶升脱离工作台上的治具，由输送机构带动顶升机构一起移动，使电芯移动至不同的工位，电芯顶升后输送顺畅，提高电芯的输送速度和稳定性，提高输送效率，且电芯送料装置的结构简单，降低成本。

Description

一种电芯送料装置

技术领域

本实用新型涉及电芯生产技术领域，具体涉及一种电芯送料装置。

背景技术

随着汽车能源及电动汽车行业的快速发展，电池的应用越来越广泛。特别是锂电池的应用。

锂电池是一种高效能的电池，由于其能量密度高、轻便等特点而在电子产品、新能源交通工具等行业广泛应用。电芯是锂电池的核心储能部件，对于功率需求较大的电子产品，其采用的锂电池一般由电芯串并联组装而成。

将电芯串并联组装成电池的生产过程中，需要将电芯在不同的加工工位之间进行输送。现有的对电芯进行输送的装置结构复杂，成本高，且输送速度慢，输送效率不稳定导致输送节拍跟不上，生产效率低。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种电芯送料装置，克服现有的电芯的输送装置结构复杂，成本高，且输送速度慢，输送效率不稳定导致输送节拍跟不上，生产效率低的问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种电芯送料装置，包括工作台，至少一设于工作台上用于夹持定位电芯的治具，带动电芯在不同工位间移动的输送机构以及滑动设置于输送机构上的顶升机构，所述工作台设有开口，所述顶升机构带动电芯上下移动并穿设于开口设置。

本实用新型的更进一步优选方案是：所述电芯送料装置还包括与顶升机构连接且在电芯输送过程中对电芯进行定位的第一定位机构。

本实用新型的更进一步优选方案是：所述第一定位机构包括与顶升机构连接的承载板，设置于承载板上对电芯的端面进行定位的端面定位件，设置于承载板上对电芯的侧面进行定位的侧面定位件，所述开口包括与侧面定位件配合设置的第一开口及与承载板配合设置的第二开口。

本实用新型的更进一步优选方案是：所述输送机构包括连接板，设于连接板上的齿条，与齿条啮合的齿轮以及驱动齿轮转动的输送驱动部，所述顶升机构滑动设置于连接板上。

本实用新型的更进一步优选方案是：所述顶升机构包括与承载板连接且滑动设置于连接板上的顶升架及驱动顶升架上下移动的顶升驱动部。

本实用新型的更进一步优选方案是：所述顶升驱动部包括顶升气缸，所述顶升气缸的活动端与连接板连接，所述顶升气缸的固定端与顶升架连接。

本实用新型的更进一步优选方案是：所述电芯送料装置还包括对输送至预定工位的电芯进行定位的第二定位机构。

本实用新型的更进一步优选方案是：所述第二定位机构包括对电芯的端面进行定位的端面定位组件及对电芯的侧面进行定位的侧面定位组件。

本实用新型的更进一步优选方案是：所述治具包括设于工作台上并围绕工作台的第一开口和第二开口设置的对电芯的端角进行定位的端角定位件。

本实用新型的更进一步优选方案是：所述端面定位件、侧面定位件及端角定位件均为台阶结构。

本实用新型的有益效果在于，提供一种电芯送料装置，通过设置带动电芯在不同工位间移动的输送机构及滑动设置于输送机构上的顶升机构，所述顶升机构带动电芯上下移动并穿设于工作台上的开口设置，将电芯顶升脱离工作台上的治具，由输送机构带动顶升机构一起移动，使电芯移动至不同的工位，电芯顶升后输送顺畅，提高电芯的输送速度和稳定性，提高输送效率，且电芯送料装置的结构简单，降低成本；以及设置与顶升机构连接且在电芯输送过程中对电芯进行定位的第一定位机构，对输送中的电芯进行定位，使输送更稳定。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中：

图1是本实用新型的电芯送料装置的立体结构示意图；

图2是本实用新型的的治具和第一定位机构结合的立体结构示意图；

图3是本实用新型的输送机构的立体结构示意图；

图4是本实用新型的顶升机构的立体结构示意图；

图5是本实用新型的第二定位机构和工作台结合的立体结构示意图。

具体实施方式

现结合附图，对本实用新型的较佳实施例作详细说明。

如图1所示，本实用新型提供一种电芯送料装置的优选实施例。

所述电芯送料装置包括工作台10，至少一设于工作台10上用于夹持定位电芯的治具20，带动电芯在不同工位间移动的输送机构30以及滑动设置于输送机构30上的顶升机构40，所述工作台10设有开口11，所述顶升机构40带动电芯上下移动并穿设于开口11设置。通过设置带动电芯在不同工位间移动的输送机构30及滑动设置于输送机构30上的顶升机构40，所述顶升机构40带动电芯上下移动并穿设于工作台10上的开口11设置，将电芯顶升脱离工作台10上的治具20，由输送机构30带动顶升机构40一起移动，使电芯移动至不同的工位，电芯顶升后输送顺畅，提高电芯的输送速度和稳定性，提高输送效率，且电芯送料装置的结构简单，降低成本。

本实施例中，所述电芯送料装置还包括与顶升机构40连接且在电芯输送过程中对电芯进行定位的第一定位机构50。第一定位机构50在顶升机构40将电芯顶起后，输送机构30将电芯移动至不同的工位过程中，对电芯起定位作用，能安全稳定地输送电芯，提高电芯输送的稳定性。

如图2所示，本实用新型提供一种治具和第一定位机构的较佳实施例。

所述第一定位机构50包括与顶升机构40连接的承载板51，设置于承载板51上对电芯的端面进行定位的端面定位件52，设置于承载板51上对电芯的侧面进行定位的侧面定位件53，所述开口11包括与侧面定位件53配合设置的第一开口111及与承载板51配合设置的第二开口112。端面定位件52及侧面定位件53在电芯输送至不同工位过程中对电芯进行定位，使电芯不易晃动，提高电芯输送的稳定性。设置与侧面定位件53配合的第一开口111和与承载板51配合的第二开口112，使顶升机构40方便穿设工作台10并顶升定位机构50上的电芯后由输送机构30带动将电芯输送至不同的工位。

所述治具20包括设于工作台10上并围绕工作台10的第一开口111和第二开口112设置的对电芯的端角进行定位的端角定位件21。治具20为电芯放置于工作台10上提供放置位并对电芯进行初步的夹持定位。

具体地，所述工作台10上设置四个治具20，以及可在承载板51上设置对应的对电芯的端面和侧面进行定位的端面定位件52和侧面定位件53。每次工作时，顶升机构40同时将四个电芯顶起，输送机构30带动第一定位机构50上的四个电芯同时移动至下一个工位，提高电芯的输送效率。

进一步地，所述端面定位件52、侧面定位件53及端角定位件21均为台阶结构，使治具20和第一定位机构50在不更换的情况下可适应夹持定位两种不同规格的电芯，且结构简单，成本低。

以及，可将所述端角定位件21与工作台10设置为可拆卸式连接；将所述端面定位件52及侧面定位件53与承载板51设置为可拆卸式连接。当加工不同规格尺寸的电芯时，可更换不同的端角定位件21和不同的端面定位件52及侧面定位件53，提高电芯送料装置的适应性。以及，也可通过承载板51上的螺丝孔(图中未示出)调节端面定位件52和侧面定位件53在承载板51上的位置，以适应不同规格尺寸的电芯的定位，提高第一定位机构50的适应性。

本实施例的治具20和第一定位机构50的结构简单，成本低。

如图3所示，本实用新型提供一种输送机构的较佳实施例。

所述输送机构30包括连接板31，设于连接板31上的齿条32，与齿条32啮合的齿轮33以及驱动齿轮33转动的输送驱动部，所述顶升机构40滑动设置于连接板31上。

其中，所述输送驱动部包括电机34。所述输送机构30采用电机34与齿轮33齿条32结合为电芯在不同工位间移动提供动力，使电芯输送定位准确，稳定，输送效率高，为实现频繁往复运动提供有力保障。

进一步地，所述输送机构30还包括电机安装板35，所述电机安装板35上设有第一导轨36，所述连接板31通过第一导轨36滑动安装于电机安装板35上，第一导轨36对电芯的移动起导向的作用。所述电机安装板35上还设有“Z”型结构的第一滑块37，所述连接板31上设有第二导轨38，连接板31通过第二导轨38可相对第一滑块37移动，第二导轨38也对电芯的移动起导向的作用，使电芯的输送更稳定。

如图4所示，本实用新型提供一种顶升机构的较佳实施例。

所述顶升机构40包括与承载板51连接且滑动设置于连接板31上的顶升架41及驱动顶升架41上下移动的顶升驱动部。所述顶升驱动部可包括顶升气缸42，丝杠等驱动部件。优选地，所述顶升驱动部包括顶升气缸42，所述顶升气缸42的活动端与连接板31连接，所述顶升气缸42的固定端与顶升架41连接。

具体地，所述连接板31为“L”型结构，顶升气缸42的活动端与“L”型结构的连接板31的一端连接，顶升气缸42的固定端与顶升架41连接并通过顶升导轨43滑动安装于连接板31的另一端。顶升气缸42可实现带动顶升架41上下移动，从而带动电芯上下移动并穿设工作台10的开口11。所述顶升气缸42反向安装于顶升架41上，节省空间，且为将电芯顶升脱离工作台10上的治具20提供动力，能将电芯快速顶升，提高效率。以及，顶升导轨43为顶升架41的上下移动提供导向，使顶升架41上下移动稳定。

本实施例中，所述电芯送料装置还包括对输送至预定工位的电芯进行定位的第二定位机构60。如图5所示，所述第二定位机构60包括对电芯的端面进行的端面定位组件61及对电芯的侧面进行定位的侧面定位组件62。

具体地，所述端面定位组件61包括第一端面压紧气缸611，与第一端面压紧气缸611连接并将电芯压向端角定位块21的端面压紧板612，以及分别与工作台10和第一端面压紧气缸611连接的第二端面压紧气缸613。其中，所述第二端面压紧气缸613通过第二滑块614与第一端面压紧气缸611连接。所述侧面定位组件62包括侧面压紧板621及分别与工作台10和侧面压紧板621连接并带动侧面压紧板621将电芯向端角定位块21压紧的侧面压紧驱动气缸622。第二端面压紧气缸613带动端面压紧板612移动至端面压紧位，第一端面压紧气缸611带动端面压紧板612将电芯向端角定位块21压紧。第二定位机构60的端面压紧板612和侧面压紧板621将电芯向端角定位块21压紧定位，方便后续加工工序的操作。

本实施例中，所述电芯送料装置的工作过程如下：操作人员或使用外部的机械手将电芯装载于工作台10上的治具20中，治具20的端角定位件21对电芯进行初步的夹持定位；顶升机构40的顶升气缸42将顶升架41顶升带动第一定位机构50向上移动，并将电芯顶升脱离治具20，电芯位于第一定位机构50的承载板51上，第一定位机构50的端面定位件52和侧面定位件53对电芯进行定位；输送机构30的电机34带动齿轮33转动，齿轮33和齿条32的啮合带动连接板35横向移动，与连接板31连接的顶升机构40同步移动，从而带动电芯在不同的工位间移动，实现电芯的输送。

当输送机构30将电芯输送至预定工位后，顶升机构40的顶升气缸42带动顶升架41和与顶升架41连接的第一定位机构50向下移动，电芯落入预定工位的工作台10上的治具20上；然后，第二定位机构60的端面定位组件61和侧面定位组件62将电芯向治具20的端角定位件21压紧，对电芯进行定位，便于后续加工工序的操作。

本实用新型实施例的电芯送料装置将电芯顶升后输送顺畅，提高电芯的输送速度和稳定性，提高输送效率，且电芯送料装置的结构简单，降低成本。

应当理解的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制，对本领域技术人员来说，可以对上述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而所有这些修改和替换，都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种电芯送料装置，其特征在于：所述电芯送料装置包括工作台，至少一设于工作台上用于夹持定位电芯的治具，带动电芯在不同工位间移动的输送机构以及滑动设置于输送机构上的顶升机构，所述工作台设有开口，所述顶升机构带动电芯上下移动并穿设于开口设置。

2.根据权利要求1所述的电芯送料装置，其特征在于：所述电芯送料装置还包括与顶升机构连接且在电芯输送过程中对电芯进行定位的第一定位机构。

3.根据权利要求2所述的电芯送料装置，其特征在于：所述第一定位机构包括与顶升机构连接的承载板，设置于承载板上对电芯的端面进行定位的端面定位件，设置于承载板上对电芯的侧面进行定位的侧面定位件，所述开口包括与侧面定位件配合设置的第一开口及与承载板配合设置的第二开口。

4.根据权利要求1所述的电芯送料装置，其特征在于：所述输送机构包括连接板，设于连接板上的齿条，与齿条啮合的齿轮以及驱动齿轮转动的输送驱动部，所述顶升机构滑动设置于连接板上。

5.根据权利要求4所述的电芯送料装置，其特征在于：所述顶升机构包括与承载板连接且滑动设置于连接板上的顶升架及驱动顶升架上下移动的顶升驱动部。

6.根据权利要求5所述的电芯送料装置，其特征在于：所述顶升驱动部包括顶升气缸，所述顶升气缸的活动端与连接板连接，所述顶升气缸的固定端与顶升架连接。

7.根据权利要求1所述的电芯送料装置，其特征在于：所述电芯送料装置还包括对输送至预定工位的电芯进行定位的第二定位机构。

8.根据权利要求7所述的电芯送料装置，其特征在于：所述第二定位机构包括对电芯的端面进行定位的端面定位组件及对电芯的侧面进行定位的侧面定位组件。

9.根据权利要求3所述的电芯送料装置，其特征在于：所述治具包括设于工作台上并围绕工作台的第一开口和第二开口设置的对电芯的端角进行定位的端角定位件。

10.根据权利要求9所述的电芯送料装置，其特征在于：所述端面定位件、侧面定位件及端角定位件均为台阶结构。