CN209969980U - 圆管对接焊机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种圆管对接焊机，包括用于夹持圆管的圆管夹持组件、竖直移动组件、微调组件、底座及焊枪，所述圆管夹持组件、竖直移动组件分别设在底座上，所述焊枪设于微调组件上，所述微调组件设于所述竖直移动组件上，所述微调组件在所述竖直移动组件带动下进行上下位移；所述焊枪通过所述微调组件进行位移微调后，与所述圆管夹持组件端部的圆管相对应。在底座上设置圆管夹持组件固定圆管，设置相对应的竖直移动组件和微调组件，带动焊机转运到两根圆管的接缝处焊接；竖直移动组件带动配套焊机上下位移，带动焊枪靠近和远离圆管夹持组件，以便于更换圆管；通过微调组件微调焊枪的位置调整焊接点以此实现精确的焊接。

Description

圆管对接焊机

技术领域

本实用新型涉及圆管与圆管之间的焊接领域，具体涉及一种圆管对接焊机。

背景技术

圆管的适用范围及其广泛，是一种最基本的工业型材，通常圆管在加工过程中被加工为尺寸符合一定标准，并根据使用场景进行焊接以延伸其长度并投入使用。在焊接的过程当中需要将两组圆管的端部对齐，并且在两组端部之间完成焊接。现有的技术手段是手工将两根圆管对接，并通过人工绕着圆管的连接处进行焊接。因为人工对接两根圆管，很难在焊接的过程当中，保证圆管之间相对位置的稳定，而且在围绕连接处进行焊接的过程当中，需要人工带动焊枪转动，焊缝很难保证平齐，工艺品质不可控，加工费时费力。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供了一种圆管对接焊机，其可克服上述缺点，通过机器带动圆管转动并且焊接，实现对圆管对接品质的有效控制。

为实现上述目的，本实用新型所采取的技术方案是：

一种圆管对接焊机，包括用于夹持圆管的圆管夹持组件、竖直移动组件、微调组件、底座及焊枪，所述圆管夹持组件、竖直移动组件分别设在底座上，所述的焊枪设于所述的微调组件上，所述微调组件设于所述竖直移动组件上，所述微调组件在所述的竖直移动组件带动下进行上下位移；所述的焊枪通过所述的微调组件进行位移的微调后，与所述圆管加持组件的端部的圆管相对应。

进一步地，所述微调组件包括水平微调组件及竖直微调组件，所述的水平微调组件设于所述的竖直微调组件上，所述的竖直微调组件设于所述的水平微调组件上，所述的焊枪设于所述的竖直微调组件上。

进一步地，所述水平微调组件包括第一调节组件、第二调节组件及滑动件，所述第一调节组件通过所述的滑动件在所述竖直移动组件在竖直方向上滑动，所述第二调节组件设在所述的第一调节组件上且在所述的第一调节组件上水平滑动，所述的竖直微调组件设于所述的第二调节组件上。

进一步地，所述第一调节组件包括有第一调节座、至少一组导杆、手轮及丝杆，所述的导杆、手轮及丝杆设于所述的第一调节座上，所述的丝杆的一端与手轮相连，另一端与所述的第二调节组件相连，所述的手轮带动所述的丝杆转动，再带动所述第二调节组件在所述的导杆上滑动。

进一步地，所述的第二调节组件包括有滑套及第二调节座；所述的第二调节座固设在所述的滑套上；所述的滑套套设在所述的导杆上，且与所述的丝杆啮合。

进一步地，所述第二调节组件还进一步包括有把手及与把手相连的限位卡笋；所述限位卡笋贯穿所述滑套的外壁，并且与所述滑套螺纹配合，在把手的驱动下，与贯穿所述滑套的导杆抵接。

进一步地，所述第二调节座上设置有与所述的竖直微调组件相连的滑槽。

进一步地，所述竖直微调组件包括第三调节座、固定滑块、导向杆及调整丝杆，所述的导向杆及调整丝杆设在所述的第三调节座上，所述的固定滑块套设在导向杆上，且与所述的调整丝杆啮合，所述的固定滑块在所述的调整丝杆带动下在所述的导向杆上滑动；所述的焊枪装设在所述的固定滑块上。

进一步地，所述圆管夹持组件包括驱动电机、转筒和卡盘，所述驱动电机设置在所述转筒的一端驱动所述转筒转动，所述卡盘固定设置在转筒的另一端，圆管穿过所述的转筒夹持在所述的卡盘上。

进一步地，所述转筒包括支架、筒体和同步带轮，所述筒体转动设置在所述支架上，所述同步带轮与所述筒体共轴固定连接，所述同步带轮通过皮带和驱动电机的输出端驱动连接。

进一步地，所述圆管夹持组件还包括至少两组带座轴承，所述带座轴承的活动部套设在所述筒体的外侧，并且固定部与所述支架固定连接。

采用上述技术方案后，通过在底座上设置圆管加持组件固定圆管，并转动圆管，并且设置与圆管加持组件相对应的竖直移动组件和微调组件，带动焊机转运到两根圆管的接缝处焊接；所述位移组件包括竖直移动组件带动配套焊机上下位移，带动焊枪靠近和远离圆管加持组件，以便于更换圆管，并且通过微调组件微调焊枪的位置以调整焊接点，如此精确的实现对圆管的焊接。

附图说明

图1是本实用新型的立体图；

图2是本实用新型的立体分解示意图；

图3是本实用新型微调组件和竖直调节组件的分解示意图；

图4是本实用新型圆管加持组件结构示意图；

附图标记说明：

1——圆管加持组件、11——驱动电机、12——转筒、121——支架、122——筒体、123——同步带轮、13——卡盘、14——带坐轴承、2——竖直移动组件、21——安装架、22——活塞缸、23——滑轨、3——微调组件、31——水平微调组件、311——第一调节组件、3111——第一调节座、3112——导杆、3113——丝杆、3114——手轮、312——第二调节组件、3121——第二调节座、3122——滑套、3123——限位卡笋、31243——把手、3125——滑槽、313——滑动件、32——竖直微调组件、321——第三调节座、322——固定滑块、323——凸台、324——导向杆、325——调整丝杆、4——底座、5——焊枪。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细的说明。

如图1至4所示，本实用新型提供了一种圆管对接焊机，包括圆管加持组件1、竖直移动组件2、微调组件3、底座4和设置在微调组件上的焊枪5。所述圆管加持组件1和竖直移动组件2分别固定在底座4上，微调组件3包括与所述竖直移动组件2滑动连接的水平微调组件31，还包括滑动设置在水平微调组件31上并且带动配套的焊枪5与所述圆管加持组件1的端部相对应的竖直微调组件32。焊枪5在所述竖直移动组件2的带动下上下活动，在装卸圆管，和焊接圆管的两个状态下切换，所述微调组件3根据圆管焊缝的位置以及圆管的管径调整焊枪5的位置在合适的位置上对圆管进行焊接。

请参考图1和图2，所述竖直移动组件2包括安装架21，设置在安装架21侧壁的滑轨23，以及安装在所述安装架21顶部的活塞缸22，所述滑动件313设置在滑轨23上，在所述活塞缸22的驱动下，沿所述滑轨23上下活动，第一调节组件311上下滑动。

请参考图1至3，所述水平微调组件31包括第一调节组件311和第二调节组件312，所述第一调节组件311包括：第一调节座3111，所述第一调节座3111与滑动件313固定连接，所述第一调节座3111上设置有两组导杆3112，还设置有一组丝杆3113，所述丝杆的一端与第二调节组件312螺纹连接，另一端贯穿第一调节座3111，并且与手轮3114驱动连接，通过手轮3114驱动，驱动丝杆3113转动，带动第二调节组件312在所述导杆3112上滑动。

请参考图1至图3，所述第二调节组件312包括第二调节座3121和两组滑套3122，所述第二调节座3121通过两组滑套3122与所述导杆3112滑动连接，将所述第二调节座3121沿水平面纵向滑动设置在所述第一调节座3111上；第二调节座3121上还开设有滑槽3125，第三调节座321通过滑槽3125与第二调节座滑动配合。

请参考图3，所述滑套3122上还设置有限位卡笋3123，所述限位卡笋3123与所述贯穿所述滑套3122的侧壁，并且与所述滑套3122螺纹配合，在把手3124的驱动下，与贯穿所述滑套3122的导杆3112抵接。

请参考图2、图3，所述竖直调节组件包括第三调节座321和固定滑块322，所述第三调节座321的后端通过与滑槽3125的形状相对应的凸台323与所述滑槽3125滑动连接，所述固定滑块322与配套的焊枪5固定连接，并且与所述第三调节座321滑动连接。所述第三调节座321上还设置有两组导向杆324和调整丝杆325，所述导向杆324贯穿所述固定滑块322，所述调整丝杆325的一端和所述固定滑块322固定连接，所述调整丝杆325与所述第三调节座321螺纹配合。通过控制调整丝杆325驱动固定滑块322在所述导向杆324上滑动以驱动焊枪5在竖直方向上微调。

请参考图4，所述圆管固定件包括驱动电机11、转筒12和卡盘13，所述驱动电机11设置在所述转筒12的一端驱动所述转筒12转动，所述转筒12的另一端与配套的焊枪5相对，并且端部设置有卡盘13，固定贯穿在所述转筒12中的两组圆管，其中所述转筒12包括支架121、筒体122和同步带轮123，所述筒体122转动设置在所述支架121上，所述同步带轮123与所述筒体122共轴固定连接，并且所述同步带轮123通过皮带和驱动电机11的输出端驱动连接，驱动电机11驱动同步带轮123转动，带动所述筒体122以及贯穿在筒体122内的两组圆管转动，所述筒体122的外侧套设有至少两组带坐轴承14的活动部，并且带坐轴承14的固定部与所述支架121固定连接，所述筒体122通过活动部的带动，在所述固定部中转动。

具体地，在圆管对接焊接的过程中，首先将两组圆管相对，通过点焊，在若干点位上将两组相对的圆管连接，之后，将两组圆管放入所述筒体122当中，并且通过卡盘13夹紧其中一组圆管，使得两组圆管的焊接位设置在所述卡盘13的外侧，之后通过竖直移动组件2将焊枪5移动到焊接位置的附近，之后控制焊枪5通过第一调节组件311和第二调节组件312在水平面上移动，直到与焊接位相对，当焊枪5移动到两组圆管的焊接位置之后，转动手柄控制卡笋的端部与导杆3112抵接，限制所述滑套3122的移动，使得第二调节座3121固定。最后通过竖直微调组件32微调焊枪5的高度，使得焊枪5在距离圆管合适的位置上对圆管进行焊接。

以上的实施例只是在于说明而不是限制本发明，故凡依本发明专利申请范围所述的方法所做的等效变化或修饰，均包括于本发明专利申请范围内。

Claims (11)

1.一种圆管对接焊机，其特征在于：包括用于夹持圆管的圆管夹持组件、竖直移动组件、微调组件、底座及焊枪，所述圆管夹持组件、竖直移动组件分别设在底座上，所述的焊枪设于所述的微调组件上，所述微调组件设于所述竖直移动组件上，所述微调组件在所述的竖直移动组件带动下进行上下位移；所述的焊枪通过所述的微调组件进行位移的微调后，与所述圆管夹持组件的端部的圆管相对应。

2.根据权利要求1所述的一种圆管对接焊机，其特征在于：所述微调组件包括水平微调组件及竖直微调组件，所述的水平微调组件设于所述的竖直微调组件上，所述的竖直微调组件设于所述的水平微调组件上，所述的焊枪设于所述的竖直微调组件上。

3.根据权利要求2所述的一种圆管对接焊机，其特征在于：所述水平微调组件包括第一调节组件、第二调节组件及滑动件，所述第一调节组件通过所述的滑动件在所述竖直移动组件在竖直方向上滑动，所述第二调节组件设在所述的第一调节组件上且在所述的第一调节组件上水平滑动，所述的竖直微调组件设于所述的第二调节组件上。

4.根据权利要求3所述的一种圆管对接焊机，其特征在于：所述第一调节组件包括有第一调节座、至少一组导杆、手轮及丝杆，所述的导杆、手轮及丝杆设于所述的第一调节座上，所述的丝杆的一端与手轮相连，另一端与所述的第二调节组件相连，所述的手轮带动所述的丝杆转动，再带动所述第二调节组件在所述的导杆上滑动。

5.根据权利要求4所述的一种圆管对接焊机，其特征在于：所述的第二调节组件包括有滑套及第二调节座；所述的第二调节座固设在所述的滑套上；所述的滑套套设在所述的导杆上，且与所述的丝杆啮合。

6.根据权利要求5所述的一种圆管对接焊机，其特征在于：所述第二调节组件还进一步包括有把手及与把手相连的限位卡笋；所述限位卡笋贯穿所述滑套的外壁，并且与所述滑套螺纹配合，在把手的驱动下，与贯穿所述滑套的导杆抵接。

7.根据权利要求5或6所述的一种圆管对接焊机，其特征在于：所述第二调节座上设置有与所述的竖直微调组件相连的滑槽。

8.根据权利要求2至6任一所述的一种圆管对接焊机，其特征在于：所述竖直微调组件包括第三调节座、固定滑块、导向杆及丝杆，所述的导向杆及丝杆设在所述的第三调节座上，所述的固定滑块套设在导向杆上，且与所述的丝杆啮合，所述的固定滑块在所述的丝杆带动下在所述的导向杆上滑动；所述的焊枪装设在所述的固定滑块上。

9.根据权利要求8所述的一种圆管对接焊机，其特征在于：所述圆管夹持组件包括驱动电机、转筒和卡盘，所述驱动电机设置在所述转筒的一端驱动所述转筒转动，所述卡盘固定设置在转筒的另一端，圆管穿过所述的转筒夹持在所述的卡盘上。

10.根据权利要求9所述的一种圆管对接焊机，其特征在于：所述转筒包括支架、筒体和同步带轮，所述筒体转动设置在所述支架上，所述同步带轮与所述筒体共轴固定连接，所述同步带轮通过皮带和驱动电机的输出端驱动连接。

11.根据权利要求10所述的一种圆管对接焊机，其特征在于：所述圆管夹持组件还包括至少两组带座轴承，所述带座轴承的活动部套设在所述筒体的外侧，并且固定部与所述支架固定连接。

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