CN112589336A - 一种全位置自动焊机 - Google Patents

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张伟
杨光
邹双全
王萌
陈辉
李晓宇
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Shanghai Jiangnan Changxing Shipbuilding Co Ltd
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Abstract

本发明公开了一种全位置自动焊机，包括焊接本体和设置在焊接本体上的摆动辅助装置；所述摆动辅助装置包括固定支架、垂直固定在固定支架端部的中间支架、以及固定在中间支架端部并可绕着铰接点转动的摆动支架；所述中间支架与固定支架的连接处固定有加强板，固定支架与摆动支架上均开设用以穿设固定螺栓的槽孔。本安装在全位置自动焊小车的摆动臂和摆动装置之间，可以调整全位置自动焊焊小车焊接时的摆动角度，使全位置自动焊焊接小车能够应用于带有坡度的角焊缝，提高全位置自动焊小车的使用范围。

Description

一种全位置自动焊机
技术领域
本发明涉及船舶建造技术领域，尤其涉及一种全位置自动焊机。
背景技术
在焊接领域，自动焊小车的运用范围越来越广泛，使用全位置自动焊焊接小车进行自动化焊接，不仅提高了焊接效率，还解放了工人，降低劳动强度，提高了焊接合格率。目前全位置自动焊焊接小车在船舶建造过程中主要应用于横对接、立角接、平角接及带坡度的平对接等焊缝。但是由于摆动装置的限制，全位置自动焊小车焊枪只能垂直于焊缝进行摆动，在带有坡度的角焊缝焊接时，易造成熔池内铁水向下流动，造成焊接缺陷。
发明内容
有鉴于此，本发明提供了一种全位置自动焊机，用以解决上述背景技术中存在的问题。
一种全位置自动焊机，包括焊接机体和设置在焊机本体上的摆动辅助装置；
所述摆动辅助装置包括用以与所述全位置自动焊机的摆动臂连接固定的固定支架；
垂直固定在固定支架端部的中间支架；
以及用以与所述全位置自动焊机的摆动装置连接固定的摆动支架；
所述摆动支架铰接固定在中间支架端部并可绕着铰接点转动，中间支架与固定支架的连接处固定有加强板，固定支架与摆动支架上均开设用以穿设固定螺栓的槽孔。
优选地，所述中间支架的一端部与固定支架焊接固定、另一端部设置有凹槽且该端部开设有从下到下贯穿架体的第一固定孔。
优选地，摆动支架的一端部设置有向外凸出的凸起，所述凸起上开设有第二固定孔，凸起卡在凹槽内并通过穿过第一固定孔和第二固定孔的轴向螺栓进行锁紧固定。
优选地，所述固定支架的长度与摆动支架的长度相等，中间支架的长度为固定支架与摆动支架长度的1/4。
优选地，所述固定支架、中间支架和摆动支架和加强板均采用铝合金材料制成。
优选地，所述加强板设置有两个，两个加强板以固定支架或中间支架的中心轴为中心对称设置。
优选地，所述加强板为三角板。
优选地，所述槽孔为腰形孔。
本发明的有益效果是：
本发明将固定支架安装在全位置自动焊焊接小车摆动臂上，同时将全位置自动焊焊接小车的摆动装置安装在摆动支架上，可以改变摆动装置的焊枪的摆动角度，使全位置自动焊焊接小车能够应用于带有坡度的角焊缝，提高全位置自动焊小车的使用范围。
附图说明
为了更清楚地说明本实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1是摆动辅助装置的结构示意图。
图2是摆动辅助装置的***图。
图3是全位置自动焊机的结构示意图。
图中标号的含义为：
1为固定支架，2为中间支架，3为摆动支架，4为加强板，5为轴向螺栓，6为槽孔，7为固定螺栓，8为凹槽，9为凸起，10为第一固定孔，11为第二固定孔，12为焊机本体，13为摆动臂，14为摆动装置。
具体实施方式
为了更好的理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明实施例进行详细描述。
应当明确，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
下面通过具体的实施例并结合附图对本申请做进一步的详细描述。
在本申请的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“第一”、“第二”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；除非另有规定或说明，术语“多个”是指两个或两个以上；术语“连接”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本中的具体含义。
本说明书的描述中，需要理解的是，本申请实施例所描述的“上”、“下”、“左”、“右”等方位词是以附图所示的角度来进行描述的，不应理解为对本申请实施例的限定。此外，在上下文中，还需要理解的是，当提到一个元件连接在另一个元件“上”或者“下”时，其不仅能够直接连接在另一个元件“上”或者“下”，也可以通过中间元件间接连接在另一个元件“上”或者“下”。
本发明给出一种全位置自动焊机，包括焊机本体12和设置在焊机本体12上的摆动辅助装置。
摆动辅助装置，包括用以与所述全位置自动焊机的摆动臂13连接固定的固定支架1、垂直固定在固定支架1端部的中间支架2、以及用以与所述全位置自动焊机的摆动装置14连接固定的摆动支架3。
所述固定支架1为一矩形板，固定支架1上开设用以穿设固定螺栓的槽孔6，槽孔沿固定支架1的宽度方向居中设置。固定支架1通过穿在槽孔内的固定螺栓与全位置自动焊机的摆动臂相固定，且其一端部与中间支架2呈90°焊接固定。
中间支架2与固定支架1的连接处固定有加强板4。本实施例中，加强板4设置有两个，两个加强板4以固定支架1或中间支架2的中心轴为中心对称设置。优选地，所述加强板4为三角板，加强板4的两直角边分别与固定支架1和中间支架2焊接固定。
所述摆动支架3铰接固定在中间支架2端部并可绕着铰接点转动。
具体地，中间支架2的一端部与固定支架1焊接固定、另一端部设置有凹槽8且该端部开设有从下到下贯穿架体的第一固定孔10。
摆动支架3的一端部设置有向外凸出的凸起9，所述凸起9上开设有第二固定孔11，凸起9卡在凹槽8内并通过穿过第一固定孔10和第二固定孔11的轴向螺栓5进行锁紧固定，轴向螺栓5上螺纹固定有蝶形螺母。
固定支架1的长度与摆动支架3的长度相等，摆动支架3上也开设用以穿设固定螺栓的槽孔6，槽孔沿摆动支架的宽度方向居中设置，摆动支架3通过穿在槽孔内的固定螺栓7与全位置自动焊机的摆动装置相固定。
固定支架1上的槽孔宽度和长度与摆动支架3上的槽孔宽度和长度均相同，本实施例中，所述槽孔为腰形孔。固定支架1的宽度与摆动支架3的宽度相同，中间支架2的长度为固定支架1与摆动支架3长度的1/4。
所述固定支架1、中间支架2和摆动支架3和加强板4均采用铝合金材料制成。
实际使用时，使用两颗固定螺栓7穿过固定支架1的槽孔将固定支架1安装在全位置自动焊焊接小车摆动臂上，同时使用两颗螺栓将全位置自动焊焊接小车的摆动装置安装在摆动支架3上，这样可以改变摆动装置的焊枪的摆动角度，使全位置自动焊焊接小车能够应用于带有坡度的角焊缝，提高全位置自动焊小车的使用范围。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明保护的范围之内。

Claims (8)

1.一种全位置自动焊机，其特征在于，包括焊机本体和设置在焊机本体上的摆动辅助装置；
所述摆动辅助装置包括用以与所述全位置自动焊机的摆动臂连接固定的固定支架；
垂直固定在固定支架端部的中间支架；
以及用以与所述全位置自动焊机的摆动装置连接固定的摆动支架；
所述摆动支架铰接固定在中间支架端部并可绕着铰接点转动，中间支架与固定支架的连接处固定有加强板，固定支架与摆动支架上均开设用以穿设固定螺栓的槽孔。
2.根据权利要求1所述的全位置自动焊机，其特征在于，所述中间支架的一端部与固定支架焊接固定、另一端部设置有凹槽且该端部开设有从下到下贯穿架体的第一固定孔。
3.根据权利要求2所述的全位置自动焊机，其特征在于，摆动支架的一端部设置有向外凸出的凸起，所述凸起上开设有第二固定孔，凸起卡在凹槽内并通过穿过第一固定孔和第二固定孔的轴向螺栓进行锁紧固定。
4.根据权利要求1所述的全位置自动焊机，其特征在于，所述固定支架的长度与摆动支架的长度相等，中间支架的长度为固定支架与摆动支架长度的1/4。
5.根据权利要求1所述的全位置自动焊机，其特征在于，所述固定支架、中间支架和摆动支架和加强板均采用铝合金材料制成。
6.根据权利要求1或5所述的全位置自动焊机，其特征在于，所述加强板设置有两个，两个加强板以固定支架或中间支架的中心轴为中心对称设置。
7.根据权利要求6所述的全位置自动焊机，其特征在于，所述加强板为三角板。
8.根据权利要求1所述的全位置自动焊机，其特征在于，所述槽孔为腰形孔。
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