CN205802311U - 电芯载物盒提升机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及的电芯载物盒提升机构，用于下料后空载物盒自动回送到主输送带上，包括位于下层的空载物盒输送带和位于上层便于转运空载物盒的辅助载物盒输送带；该提升机构还包括提升气缸、直线轴承、滑动导柱和载物架，载物架安装于滑动导柱下端，载物架上设有两层上下叠加分布用于承接空置载物盒的托盘，每层托盘上还设有对其内输入空置的载物盒进行限位的限位器、转送马达和转送轮，转送马达通过皮带驱动转送轮将空载物盒输送带上空置的载物盒不断向后传送或将提升后的载物盒输送至辅助载物盒输送带上，托盘上对应限位器另一端设有防止载物盒在提升过程中滑落的防退部；有效实现空载物盒的自动回流输送，提高整体的生产速度和效率。

Description

电芯载物盒提升机构

【技术领域】

本实用新型涉及电池输送设备，尤其涉及电芯载物盒提升机构。

【背景技术】

动力电池属于高性能无污染的新型环保能源，将成为21世纪电动汽车等电力驱动设备的主要动力电源之一，在电池电芯制作技术领域，包括通过卷绕机进行卷绕形成裸电芯的的制作工序，在裸电芯制作完成后，一般通过输送线将裸电芯传送至自动装配线进行装配，而在不同的工艺设备或不同的生产线之间进行转运过程时，往往需要采用人工搬运，使电芯在各个工作区转移，这样不仅占用场地和人员，而且生产节奏缓慢；有时还会造成停机延时，降低了生产效率；其中需要人为辅助，降低了机器的效率，增加了人与电芯的接触机会造成对电芯的污染；同时增加了设备空闲时间，严重影响设备效率，造成材料浪费，不便于自动化作业，同时人工劳力消耗量大，产品质量的可控制性差。

而随着输送线技术的发展，现有技术中已存在各种长度、速度可调的输送线，并且多台卷绕机可共同使用一条输送线，当多台卷绕机同一时间的产量大于自动装配线的装配产能时，则会造成产品的积压，卷绕机就需要暂时停止工作，等待自动装配线将积压的裸电芯装配完成后才可继续工作，这就使得卷绕机的工作效率降低，生产速度也降低，另外，当卷绕机在产品积压后未停止工作时，还会对已制作好的产品造成损伤，提高了产品的报废率，造成不必要的损失。

如何设置一种自动提升机构，有效解决电芯生产过程中，空置载物盒的回流传送，是目前电芯自动化生产过程中急需解决的一个问题。

【实用新型内容】

本实用新型提供一种可缓解输送线上的产品积压，自动化程度提高，有效实现空载物盒的自动回流输送，提高了设备的工作效率和生产速度的电芯载物盒提升机构。

为了实现上述实用新型目的，本实用新型采用的技术方案是：

电芯载物盒提升机构，用于下料后空载物盒自动回送到主输送带上，包括位于下层的空载物盒输送带和位于上层且与主输送带高度平齐便于转运空载物盒的辅助载物盒输送带；该提升机构还包括提升气缸、直线轴承、滑动导柱和载物架，载物架安装于滑动导柱下端并在提升气缸的驱动下沿直线轴承上下滑动的提升运动，载物架上设有两层上下叠加分布用于承接空置载物盒的托盘，每层托盘上还设有对其内输入空置的载物盒进行限位的限位器、转送马达和转送轮，转送马达通过皮带驱动转送轮将空载物盒输送带上空置的载物盒不断向后传送或将提升后的载物盒输送至辅助载物盒输送带上，托盘上对应限位器另一端设有防止载物盒在提升过程中滑落的防退部。

进一步地，所述载物架上两层上下叠加托盘的高度差与空载物盒输送带和辅助载物盒输送带上下层的高度差相同。

进一步地，所述空载物盒输送带和辅助载物盒输送带上还分别设有便于托盘提升过程中其上的空载物盒停止输送对应的放置段空出的活动限位器。

进一步地，所述空载物盒输送带和辅助载物盒输送带均采用倍速链和倍速导轨组成的传送机构传送载物盒。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过空载物盒输送带和辅助载物盒输送带与主输送带的有效配合，将下料后空置的载物盒自动连续不断的回流至每个电芯上料工位末端，保证连续高效的进行生产，在生产时有效实现不停机，提高了生产效率，实现了生产完全自动化，减轻了操作人员的劳动强度，降低了生产成本。

【附图说明】

图1是本实用新型的工作原理示意图；

图2是本实用新型的主视结构示意图；

图3是本实用新型的局部部分结构立体放大图；

图4是本实用新型空载物盒的放大结构示意图。

【具体实施方式】

电芯载物盒提升机构，如图1至图4所示，用于下料后空载物盒自动回送到主输送带上，包括位于下层的空载物盒输送带1和位于上层且与主输送带高度平齐便于转运空载物盒的辅助载物盒输送带2；该提升机构还包括提升气缸3、直线轴承4、滑动导柱5和载物架6，载物架6安装于滑动导柱5下端并在提升气缸3的驱动下沿直线轴承4上下滑动的提升运动，载物架6上设有两层上下叠加分布用于承接空置载物盒70的托盘7，其中载物架6上两层上下叠加托盘7的高度差与空载物盒输送带1和辅助载物盒输送带2上下层的高度差相同，这样，当载物架6提升到位时，上层托盘7上的空载物盒进入上面的辅助载物盒输送带2上，下层的托盘7提升后连通空载物盒输送带1使其上的载物盒继续传送。

继续如图1至图4所示，每层托盘7上还设有对其内输入空置的载物盒进行限位的限位器8、转送马达9和转送轮10，转送马达9通过皮带11驱动转送轮10将空载物盒输送带1上空置的载物盒不断向后传送或将提升后的载物盒输送至辅助载物盒输送带2上，进一步的通过推送机构将辅助载物盒输送带2上装载电芯后的载物盒推送至与其高度平齐的主输送带；托盘7上对应限位器8另一端设有防止载物盒在提升过程中滑落的防退部12。

另外，在空载物盒输送带1和辅助载物盒输送带2上还分别设有便于托盘7提升过程中其上的空载物盒停止输送时对应的放置段空出的活动限位器13，所述空载物盒输送带1和辅助载物盒输送带2均采用倍速链和倍速导轨组成的传送机构传送载物盒。

工作流程为：

如图1所示，升降托盘7在空载物盒输送带1的工位1时，两个活动限位器13的活动限位打开，空载物盒通过空载物盒输送带1上面的主动滚穿送到空载物盒输送带1前段的输送带上；需往上提升空载物盒时，***控制托盘7上的限位器8和空载物盒输送带1上的活动限位器13同时进行限位开闭，使托盘上的载物盒满料；满料后提升托盘，提升过程中空载物盒输送带1上的活动限位器13关闭，载物盒不能通过；提升到位后，空载物盒输送带1和辅助载物盒输送带2上的活动限位器13、以及托盘上的限位器8的限位同时打开，上层托盘上的载物盒进入上面的辅助载物盒输送带2上，下层托盘替代上层托盘连通空载物盒输送带1，使载物盒继续传送；下落时空载物盒输送带1上的活动限位器13限位关闭，下降到位后再打开限位。以上往复运转，就可以将载物盒不断的提升到辅助载物盒输送带2上，进而不断的推送到主输送带上。

以上所述实施例只是为本实用新型的较佳实施例，并非以此限制本实用新型的实施范围，凡依本实用新型之形状、构造及原理所作的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围内。

Claims (4)

1.电芯载物盒提升机构，用于下料后空载物盒自动回送到主输送带上，包括位于下层的空载物盒输送带和位于上层且与主输送带高度平齐便于转运空载物盒的辅助载物盒输送带；其特征在于：

该提升机构还包括提升气缸、直线轴承、滑动导柱和载物架，载物架安装于滑动导柱下端并在提升气缸的驱动下沿直线轴承上下滑动的提升运动，载物架上设有两层上下叠加分布用于承接空置载物盒的托盘，每层托盘上还设有对其内输入空置的载物盒进行限位的限位器、转送马达和转送轮，转送马达通过皮带驱动转送轮将空载物盒输送带上空置的载物盒不断向后传送或将提升后的载物盒输送至辅助载物盒输送带上，托盘上对应限位器另一端设有防止载物盒在提升过程中滑落的防退部。

2.根据权利要求1所述的电芯载物盒提升机构，其特征在于，所述载物架上两层上下叠加托盘的高度差与空载物盒输送带和辅助载物盒输送带上下层的高度差相同。

3.根据权利要求1所述的电芯载物盒提升机构，其特征在于，所述空载物盒输送带和辅助载物盒输送带上还分别设有便于托盘提升过程中其上的空载物盒停止输送对应的放置段空出的活动限位器。

4.根据权利要求1所述的电芯载物盒提升机构，其特征在于，所述空载物盒输送带和辅助载物盒输送带均采用倍速链和倍速导轨组成的传送机构传送载物盒。