CN209902953U - 抛光机的自动下料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了抛光机的自动下料机构，包括底座，所述底座的一侧设置有砂带磨削机构、布轮磨削机构和棉轮磨削机构，所述底座上相对的另一侧设置有杯体固定机构，包括两根固定在所述底座上的立柱，所述立柱之间设置有横杆，所述横杆一端伸出所述底座外，所述横杆上滑动连接有固定架，所述固定架上滑动连接有抓手。杯体加工完毕以后，先移动所述抓手到所述杯体的正上方，所述抓手向下运动，夹取所述杯体，然后所述抓手向上运动，所述固定架沿着所述横杆向外运动，带动所述杯体到达所述底座外的成品堆放处，再松开所述抓手。整个过程，完全实现自动话，无需人工操作。
Description
技术领域
本实用新型涉及产品抛光技术领域，更具体的，涉及一种用于保温杯表面抛光处理的抛光机。
背景技术
保温杯的表面要达到光洁靓丽，这就需要用到抛光处理，传统的抛光机存在如下问题。原先经过抛光的杯体，都是通过人工下料的，一来效率很低，而来，刚刚加工完成的产品温度很高，因此也存在一定的危险，因此有必要予以改进。
发明内容
针对现有技术中存在的不足，本实用新型提供了抛光机的自动下料机构，能够自动将完成加工的成品堆放到指定的位置。
为了解决上述问题，本实用新型采取的技术方案为：抛光机的自动下料机构，包括底座，所述底座的一侧设置有砂带磨削机构、布轮磨削机构和棉轮磨削机构，所述底座上相对的另一侧设置有杯体固定机构，还包括两根固定在所述底座上的立柱，所述立柱之间设置有横杆，所述横杆一端伸出所述底座外，所述横杆上滑动连接有固定架，所述固定架上滑动连接有抓手。杯体加工完毕以后，先移动所述抓手到所述杯体的正上方，所述抓手向下运动，夹取所述杯体，然后所述抓手向上运动，所述固定架沿着所述横杆向外运动，带动所述杯体到达所述底座外的成品堆放处，再松开所述抓手。整个过程，完全实现自动话，无需人工操作。
上述技术方案中，优选的，所述固定架包括一根横向导杆，所述横向导杆滑动连接在所述横杆上，所述横向导杆上滑动连接有滑块，所述滑块上滑动连接有抓手。这种结构，完成加工的杯体沿横杆送出后，可以再沿横向导杆调节放置的位置。
上述技术方案中，优选的，所述抓手包括纵向导杆和夹持部，所述纵向导杆滑动连接在所述滑块上，所述夹持部转动连接在所述纵向导杆上。这种结构，完成加工的杯体，可以转动以后，竖直放置。
本实用新型具有如下有益效果：杯体加工完毕以后，先移动所述抓手到所述杯体的正上方，所述抓手向下运动，夹取所述杯体，然后所述抓手向上运动，所述固定架沿着所述横杆向外运动，带动所述杯体到达所述底座外的成品堆放处，再松开所述抓手。整个过程，完全实现自动话，无需人工操作。
附图说明
图1为本实用新型的立体示意图。
图2为砂带磨削机构的示意图。
图3为布轮磨削机构的示意图。
图4为棉轮磨削机构的示意图。
图5为杯体固定机构和四轴联动机构的组合示意图。
具体实施方式
下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述：
参见图1至图5，抛光机的自动上下料机构，包括底座1，所述底座1的靠近门1b一侧设置有砂带磨削机构2、布轮磨削机构3和棉轮磨削机构4和三条轨道11、12、13，所述底座1上相对的另一侧设置有杯体固定机构5。所述轨道11、12、13的一端位于所述门1b的下方，所述轨道的另一端伸向所述杯体固定机构，所述砂带磨削机构2、布轮磨削机构3和棉轮磨削机构4底部滑动连接在所述轨道上。所述底座1上设置有两根立柱81，所述立柱81之间设置有横杆82，所述横杆82一端伸出所述底座1外，所述横杆82上滑动连接有固定架83，所述固定架83上滑动连接有抓手84。所述固定架83包括一根横向导杆831，所述横向导杆滑动连接在所述横杆82上，所述横向导杆上滑动连接有滑块832，所述滑块832上滑动连接有抓手84。所述抓手84包括纵向导杆841和夹持部842，所述纵向导杆841滑动连接在所述滑块832上，所述夹持部842转动连接在所述纵向导杆841上。所述砂带磨削机构2包括靠板21，所述靠板21的底部滑动连接在所述轨道11上，所述靠板21一侧设置有动力轮22、中间轮23和执行轮24，砂带25绕在所述动力轮、中间轮和执行轮的外圈，所述动力轮22由电机（图中未示出）驱动转动。所述靠板的顶部设置有一圈挡片26。
所述布轮磨削机构3包括第一机架31，所述第一机架31底部滑动连接在所述轨道12上，所述第一机架上设置有布轮32和第一驱动电机33，所第一述驱动电机33通过锥齿轮传动带动所述布轮32转动。
所述棉轮磨削机构包括第二机架41，所述第二机架41底部滑动连接在所述轨道13上，所述第二机架上设置有棉轮42和第二驱动电机43，所述第二驱动电机通过锥齿轮传动带动所述棉轮转动。
所述杯体固定机构5包括底板51，所述底板51上滑动连接有一个挡板52，还包括一个螺杆56，所述螺杆56分别与挡板和底板螺纹连接，所述挡板52上设置有气缸53，所述气缸53驱动顶块54运动，所述底板上与所述顶块相对的位置还设置有一个定位轴55，固定时，定位轴***所述杯体内，气缸驱动顶块顶紧杯体的底部，这样实现对杯体的固定，加工完成以后，气缸驱动顶块54后退，然后杯体能够从定位轴上拉出。挡板滑动连接在底板上，遇到不同的长度的杯体，可以通过转动螺杆方便的调节挡板的位置。所述底板51的一端上设置有修轮机构，所述修轮机构为一根刀杆7，所述刀杆7的柄部固定在所述杯体固定机构5的端部。
还包括四轴联动机构6，所述四轴联动机构6包括驱动设置在底座1上的第一导轨61，第一导轨61上滑动连接有第一平台62，所述第一平台62由第一丝杠螺母机构63带动在所述第一导轨61上运动，所述第一平台62上设置有第二导轨64，所述第二导轨64上滑动连接有第二平台65，所述第二平台65由第二丝杆螺母机构66带动在所述第二导轨64上运动，所述第二平台65上设置有驱动机构67，所述驱动机构的输出轴处于竖直位置，且与所述杯体固定机构相连，使用时，第一平台带动杯体固定机构5横向运动，第二平台带动杯体固定机构5纵向运动，驱动机构带动杯体固定机构5转动。杯体固定装置由四轴联动机构驱动，可以在杯体外壁磨削出任意想要的曲面。
杯体加工完毕以后，先移动所述抓手到所述杯体的正上方，所述抓手向下运动，夹取所述杯体，然后所述抓手向上运动，所述固定架沿着所述横杆向外运动，带动所述杯体到达所述底座外的装载杯体的筐内，再松开所述抓手。整个过程，完全实现自动话，无需人工操作。
Claims (3)
1.抛光机的自动下料机构，包括底座，所述底座的一侧设置有砂带磨削机构、布轮磨削机构和棉轮磨削机构，所述底座上相对的另一侧设置有杯体固定机构，其特征在于：还包括两根固定在所述底座上的立柱，所述立柱之间设置有横杆，所述横杆一端伸出所述底座外，所述横杆上滑动连接有固定架，所述固定架上滑动连接有抓手。
2.根据权利要求1所述的抛光机的自动下料机构，其特征在于：所述固定架包括一根横向导杆，所述横向导杆滑动连接在所述横杆上，所述横向导杆上滑动连接有滑块，所述滑块上滑动连接有抓手。
3.根据权利要求2所述的抛光机的自动下料机构，其特征在于：所述抓手包括纵向导杆和夹持部，所述纵向导杆滑动连接在所述滑块上，所述夹持部转动连接在所述纵向导杆上。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201920417428.4U CN209902953U (zh) | 2019-03-29 | 2019-03-29 | 抛光机的自动下料机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201920417428.4U CN209902953U (zh) | 2019-03-29 | 2019-03-29 | 抛光机的自动下料机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN209902953U true CN209902953U (zh) | 2020-01-07 |
Family
ID=69034679
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN201920417428.4U Active CN209902953U (zh) | 2019-03-29 | 2019-03-29 | 抛光机的自动下料机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN209902953U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112008582A (zh) * | 2020-08-13 | 2020-12-01 | 五邑大学 | 抛光生产线 |
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2019
- 2019-03-29 CN CN201920417428.4U patent/CN209902953U/zh active Active
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| CN112008582A (zh) * | 2020-08-13 | 2020-12-01 | 五邑大学 | 抛光生产线 |
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