CN112008582A - 抛光生产线 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种抛光生产线，包括抛光工位，包括夹持机构和打磨机构，夹持机构包括夹持装置和第一滑动装置，夹持装置滑动安装于第一滑动装置上；打磨机构包括抛光装置和第二滑动装置，抛光装置滑动安装于第二滑动装置上，第一滑动装置和第二滑动装置用于调整夹持机构与打磨机构的相对位置；移载机构，包括第一驱动装置、塔架转盘、塔架和抓取部，塔架转盘转动安装于抛光工位的一侧，塔架安装于塔架转盘上，抓取部活动安装于塔架上，抓取部用于抓取待抛光产品至夹持机构中和/或将待抛光产品转移；控制装置，与移载机构、夹持机构和打磨机构电连接。本发明通过移载机构、夹持机构和打磨机构完成抛光，无需人工操作，自动化程度高，可提高抛光效率。

Description

抛光生产线

技术领域

本发明属于抛光领域，尤其涉及一种抛光生产线。

背景技术

水壶在加工完毕后，在水壶会出现毛刺，不美观且容易割伤使用者，一般来说，水壶在售出前均会进行抛光，去除水壶上的毛刺，但是现有的抛光设备是对工件加以夹持并带动工件旋转，转动的抛光轮径向切入对工件进行抛光，在整个抛光的过程中，工件的拆卸、夹紧以及抛光轮切入以及抛光工位的转移等均需要通过人工操作，劳动强度大，抛光效率低，自动化程度低，无法满足生产需要。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种抛光生产线，能够实现自动化，提高抛光效率。

根据本发明的实施例的抛光生产线，包括：若干抛光工位，每个所述抛光工位均包括夹持机构和打磨机构，所述夹持机构包括夹持装置以及第一滑动装置，所述夹持装置滑动安装于所述第一滑动装置上，所述夹持装置用于夹持待抛光产品；所述打磨机构包括抛光装置以及第二滑动装置，所述抛光装置滑动安装于所述第二滑动装置上，所述抛光装置用于抛光所述待抛光产品，不同所述抛光工位的抛光装置的抛光精度不同，所述第一滑动装置和第二滑动装置相互配合滑动用于调整所述夹持机构与打磨机构的相对位置；移载机构，所述移载机构包括第一驱动装置、塔架转盘、塔架以及抓取部，所述塔架转盘转动安装于所述抛光工位的一侧，所述塔架安装于所述塔架转盘上，所述抓取部活动安装于所述塔架上，所述抓取部用于抓取所述待抛光产品至所述夹持机构中和/或将所述待抛光产品从上一个所述抛光工位转移至下一个所述抛光工位，所述第一驱动装置用于驱动所述塔架转盘转动；控制装置，所述控制装置与所述移载机构、夹持机构以及打磨机构电连接。

根据本发明实施例的抛光生产线，至少具有如下有益效果：本发明的移载机构上的抓取部用于抓取待抛光产品至夹持机构中，夹持机构夹持抓取部输送的待抛光产品，夹持后，通过第一滑动装置和第二滑动装置调整待抛光产品以及抛光装置之间的位置，调节完毕后，通过抛光装置对待抛光产品进行抛光，抛光完毕后，移载机构转动，调整抓取部的位置，能够通过抓取部抓取夹持机构的加工完毕的产品下料或输送至其他的抛光工位中，在整个抛光的过程中，待抛光产品的上料、加紧、抛光以及下料等过程均通过控制装置控制移载机构、夹持机构以及打磨机构完成，无需人工进行操作，自动化程度高，能够有效提高抛光效率，同时，本发明实施例的抛光生产线包括若干个抛光工位，能够对产品进行多次抛光，使得抛光效果更好，对于产品在抛光工位之间转移，能够通过移栽机构进行，无需人工从上一个抛光工位将产品取下后转移至下一个抛光工位，能够有效提高抛光效率。

根据本发明的一些实施例，所述抓取部包括机械臂、第一转动件、第一驱动件、第二驱动件、第一导轨以及第一滑块，所述第一导轨设置于所述塔架上，所述第一滑块滑动安装于所述第一导轨上，所述第一驱动件安装于所述第一滑块上，所述第一驱动件与所述第一转动件相连，用于驱动所述第一转动件朝上下方向远离或靠近所述夹持机构，所述第二驱动件用于驱动所述第一转动件转动，所述机械臂的一端安装于所述第一转动件上，所述机械臂的另一端设置有抓手，所述抓手用于抓取所述待抛光产品。

根据本发明的一些实施例，所述夹持装置包括第四驱动件、转轴、卡盘以及压紧件，所述转轴与所述第四驱动件相连，所述卡盘安装于所述转轴的端部，所述压紧件与所述卡盘正对并可相对于所述卡盘滑动。

根据本发明的一些实施例，所述夹持机构还包括第三滑动装置，所述压紧件滑动安装于所述第三滑动装置上，所述第三滑动装置用于驱动所述压紧件远离或靠近所述卡盘。

根据本发明的一些实施例，所述夹持机构还包括第二转动件以及第五驱动件，所述第五驱动件用于驱动所述第二转动件转动，所述第二转动件安装于所述第一滑动装置上，所述夹持装置安装于所述第二转动件上。

根据本发明的一些实施例，所述抛光工位包括粗抛光工位、半精抛光工位以及精抛光工位，所述粗抛光工位和半精抛光工位上分别设置有所述移载机构。

根据本发明的一些实施例，所述抛光生产线还包括上料机构，所述上料机构位于所述粗抛光工位的一侧，所述上料机构用于运输所述待抛光产品，所述上料机构与所述控制装置电连接。

根据本发明的一些实施例，所述抛光生产线还包括定位架，所述定位架设置于所述上料机构上。

根据本发明的一些实施例，所述定位架呈“V”字型结构。

根据本发明的一些实施例，所述抛光生产线还包括下料机构，所述下料机构位于所述精抛光工位的一侧，所述下料机构用于运输完成抛光的产品，所述下料机构与所述控制装置电连接。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本发明实施例的抛光生产线的结构示意图。

图2为本发明实施例的粗抛光工位、移载机构以及上料机构的结构示意图。

图3为本发明实施例的移载机构的结构示意图。

图4为本发明实施例的夹持机构的结构示意图。

图5为本发明实施例的打磨机构的结构示意图。

图6为本发明实施例的上料机构的结构示意图。

图7为本发明实施例的下料机构的结构示意图。

附图标记：

抛光工位100、粗抛光工位110、半精抛光工位120、精抛光工位130、待抛光产品10a；

移载机构200、塔架转盘210、塔架220、抓取部230、机械臂231、第一转动件232、第一支架2321、第一转盘2322、第一驱动件233、第二驱动件234、第一导轨235、第一滑块236、抓手237；

夹持机构300、夹持装置310、第四驱动件311、转轴312、卡盘313、压紧件314、第一滑动装置320、第二导轨321、第二滑块322、第三滑动装置330、第二转动件340、第二转盘341、第五驱动件350；

打磨机构400、抛光轮410、第二滑动装置420；

上料机构500；

定位架600；

下料机构700。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、外、内等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

为了对本发明的技术特征、目的和效果有更加清晰的理解，先对照附图详细说明本发明的具体实施方式。

下面参考图1至图7描述本发明实施例的抛光生产线。

如图1至图5所示，根据本发明实施例的抛光生产线包括抛光工位100、移载机构200以及控制装置。

每个抛光工位100均包括夹持机构300和打磨机构400，夹持机构300包括夹持装置310以及第一滑动装置320，夹持装置310滑动安装于第一滑动装置320上，夹持装置310用于夹持待抛光产品10a；打磨机构400包括抛光装置以及第二滑动装置420，抛光装置滑动安装于第二滑动装置420上，抛光装置用于抛光待抛光产品10a，不同抛光工位100的抛光装置的抛光精度不同，第一滑动装置320和第二滑动装置420相互配合滑动用于调整夹持机构300与打磨机构400的相对位置；移载机构200包括第一驱动装置、塔架转盘210、塔架220以及抓取部230，塔架转盘210转动安装于抛光工位100的一侧，塔架220安装于塔架转盘210上，抓取部230活动安装于塔架220上，抓取部230用于抓取待抛光产品10a至夹持机构300中，以及用于将待抛光产品10a从上一个抛光工位100转移至下一个抛光工位100，第一驱动装置用于驱动塔架转盘210转动；控制装置与移载机构200、夹持机构300以及打磨机构400电连接。

其中，移载机构200在待抛光产品10a的上料处通过抓取部230抓取待抛光产品10a后，塔架转盘210转动使抓取部230对准夹持机构300的夹持装置310，使夹持装置310夹持待抛光产品10a，夹持后，第一滑动装置320配合第二滑动装置420调整夹持装置310与抛光装置的位置，使抛光装置对准待抛光产品10a，并对待抛光产品10a进行抛光，去除待抛光产品10a的毛刺，在完成抛光后，抛光装置沿第二滑动装置420滑动并远离完成抛光的产品，通过第一滑动装置320调整产品的位置，使完成抛光的产品对准抓取部230，抓取部230抓取完成抛光的产品，将完成抛光的产品送至下一个抛光工位100中进行抛光，再调整抓取部230的位置抓取新的待抛光产品10a至前一个抛光工位100的夹持机构300中。重复以上步骤完成多个待抛光产品10a的多工位抛光。

在本实施例中，移载机构200既能够将待抛光产品10a抓取至夹持机构300中，也能够将产品从上一个抛光工位100移动至下一个抛光工位100。可以理解的是，也能够通过不同的相互独立的移载机构200分别实现将待抛光产品10a抓取至夹持机构300的功能和将产品从上一个抛光工位100移动至下一个抛光工位100的功能，当然，移载机构200的结构也不限于此，移载机构200还可以采用传输带或关节式机械臂等常见的部件进行产品的转移。

在本实施例中，同一个抛光工位100中的第一滑动装置320与第二滑动装置420相互垂直设置。

在本实施例中，抛光装置包括抛光轮410以及用于驱动抛光轮410转动的驱动装置，通过第二滑动装置420滑动调整抛光装置与夹持机构300的相对位置后，驱动装置驱动抛光轮410转动，抛光轮410对待抛光产品10a进行抛光。

根据本发明实施例的抛光生产线，移载机构200上的抓取部230用于抓取待抛光产品10a至夹持机构300中，夹持机构300夹持抓取部230输送的待抛光产品10a，夹持后，通过第一滑动装置320和第二滑动装置420调整待抛光产品10a以及抛光装置之间的位置，调节完毕后，通过抛光装置对待抛光产品10a进行抛光，抛光完毕后，移载机构200转动，调整抓取部230的位置，能够通过抓取部230抓取夹持机构300的加工完毕的产品下料或输送至其他的抛光工位100中，在整个抛光的过程中，待抛光产品10a的上料、加紧、抛光、工位转移以及下料等过程均通过控制装置控制移载机构200、夹持机构300以及打磨机构400完成，无需人工进行操作，自动化程度高，能够有效提高抛光效率，本发明实施例的抛光生产线包括若干个抛光工位100，能够对产品进行多次抛光，使得抛光效果更好，对于产品在抛光工位100之间转移，能够通过移栽机构200进行，无需人工从上一个抛光工位100将产品取下后转移至下一个抛光工位100，能够有效提高抛光效率。同时，由于通过人工对待抛光产品10a进行上料、夹取等操作暗含危险，而自动化抛光能够避免由于人工的误操作而对人体造成伤害。

请参考图2以及图3，在本发明的一些实施例中，抓取部230包括机械臂231、第一转动件232、第一驱动件233、第二驱动件234、第一导轨235以及第一滑块236，第一导轨235设置于塔架220上，第一滑块236滑动安装于第一导轨235上，第一驱动件233安装于第一滑块236上，第一驱动件233与第一转动件232相连，用于驱动第一转动件232朝上下方向远离或靠近夹持机构300，第二驱动件234用于驱动第一转动件232转动，机械臂231的一端安装于第一转动件232上，机械臂231的另一端设置有抓手237，抓手237用于抓取待抛光产品10a。在本实施例中，塔架220呈“7”字型结构，塔架220一端与塔架转盘210相连，第一导轨235安装于塔架220的另一端上，第一驱动件233安装于第一滑块236上，且第一转动件232安装于第一驱动件233的输出端上，机械臂231安装于第一转动件232上，第一驱动件233能够驱动机械臂231朝上下方向远离或靠近夹持机构300，机械臂231沿第一导轨235滑动，能够使机械臂231沿左右方向远离或靠近夹持机构300，同时，第二驱动件234能够驱动第一转动件232转动，机械臂231安装于第一转动件232上，机械臂231能够随第一转动件232的转动而转动，同时，抓手237转动安装于机械臂231上，通过第一导轨235、第一转动件232、机械臂231以及抓手237等部件的相互配合，能够灵活抓取待抛光产品10a并调整待抛光产品10a的位置以及角度使其与夹持装置310匹配并被夹持装置310夹持。

具体地，第一驱动件233为双轴气缸，机械臂231为关节式机械臂，第二驱动件234为电机，第一转动件232包括第一支架2321以及第一转盘2322，第一支架2321安装于第一驱动件233的输出端上，第一转盘2322转动安装于第一支架2321上，机械臂231安装于第一转盘2322上，第一滑块236滑动带动第一转动件232以及机械臂231等部件调整与待抛光产品10a的位置，第一驱动件233驱动第一支架2321上下滑动，滑动后通过第二驱动件234转动第一转盘2322转动，调整机械臂231的位置，调节后，使抓手237对准待抛光产品10a，对准后，抓取待抛光产品10a，抓取后，塔架转盘210转动，使机械臂231与夹持机构300相对，相对后，通过第一导轨235、第一滑块236、第一转盘2322等部件相互配合，使待抛光产品10a对准夹持装置310，并被夹持装置310夹持，夹持后，进行抛光，完成此次抛光后，再次通过第一导轨235、第一滑块236、第一转盘2322等部件相互配合，将完成此次抛光的产品送至下一个抛光工位100或下料。

请参考图2以及图4，在本发明的一些实施例中，第一滑动装置320包括第二导轨321、第二滑块322以及第三驱动件，夹持装置310安装于第二滑块上222，第二滑块322滑动安装于第二导轨321上，第三驱动件用于驱动第二滑块322沿第二导轨321滑动。在本实施例中，第三驱动件为电机，电机驱动第二滑块322沿第二导轨321滑动，以调整夹持装置310与打磨机构400以及夹持机构300的相对位置，便于夹持装置310夹持机械臂231上的待抛光产品10a，或便于机械臂231抓取夹持装置310上完成抛光的产品，或便于调整待抛光产品10a与抛光轮410的位置进行抛光。

请参考图2以及图4，在本发明的一些实施例中，夹持装置310包括第四驱动件311、转轴312、卡盘313以及压紧件314，转轴312与第四驱动件311相连，卡盘313安装于转轴312的端部，压紧件314与卡盘313正对并可相对于卡盘313滑动。具体地，第四驱动件311为电机，用于驱动转轴312转动，卡盘313安装于转轴312上，能够随转轴312的转动而转动，压紧件314与卡盘313正对，并且可相对于卡盘313滑动，压紧件314与卡盘313之间的距离可调，可根据不同的待抛光产品10a的尺寸大小对应调整压紧件314与卡盘313之间的距离，在夹持待抛光产品10a前，压紧件314先远离卡盘313，卡盘313与压紧件314之间的距离大于待抛光产品10a的尺寸，当待抛光产品10a卡于卡盘313上后，压紧件314朝靠近卡盘313的方向移动，并与卡盘313配合夹紧待抛光产品10a的两侧，夹紧后，第一滑动装置320滑动调整待抛光产品10a与抛光轮410之间的位置，在抛光的过程中，转轴312转动与抛光轮410配合对整个待抛光产品10a进行抛光，抛光完毕后，通过第一滑动装置320调整完成抛光的产品与机械臂231之间的位置，对准后，抓手237抓取产品，抓取后压紧件314朝远离卡盘313的方向移动，松开产品，松开后，抓手237配合塔架转盘210以及机械臂231将产品输送至下一个抛光工位100或下料。

请参考图2以及图4，在本发明的一些实施例中，夹持机构300还包括第三滑动装置330，压紧件314滑动安装于第三滑动装置330上，第三滑动装置330用于驱动压紧件314远离或靠近卡盘313。在本实施例中，第三滑动装置330包括滑块以及导轨，压紧件314安装于滑块上，滑块滑动安装于导轨上，以使压紧架214随滑块的滑动远离或靠近卡盘313。

请参考图2以及图4，在本发明的一些实施例中，夹持机构300还包括第二转动件340以及第五驱动件350，第五驱动件350用于驱动第二转动件340转动，第二转动件340安装于第一滑动装置320上，夹持装置310安装于第二转动件340上。具体地，第五驱动件350为电机，第二转动件340包括第二转盘341，第二转盘341转动安装于第二滑块322上，第五驱动件350驱动第二转盘341转动，夹持装置310安装于第二转盘341上，在抛光时，可配合第二转盘341转动调整待抛光产品10a与抛光轮410相对的位置，便于抛光轮410打磨待抛光产品10a不同位置的毛刺，通过第二转盘341能够对整个待抛光产品10a的外表面进行抛光。

请参考图1，在本发明的一些实施例中，抛光工位100包括粗抛光工位110、半精抛光工位120以及精抛光工位130，粗抛光工位110和半精抛光工位120上分别设置有移载机构200。具体地，位于粗抛光工位110移载机构200工作时，先将待抛光产品10a抓取后放置于粗抛光工位110的夹持装置310中，粗抛光工位110的夹持装置310与粗抛光工位110的抛光轮410相互配合，对待抛光产品10a进行粗抛光，完成粗抛光后，粗抛光工位110的第二滑块322滑动，调整夹持装置310与移载机构200(该移载机构200为设置于粗抛光工位110的移载机构200)之间的位置，配合抓手237抓取完成粗抛光的产品，抓取后，塔架转盘210转动，将完成粗抛光的产品转移至半精抛光工位120的夹持装置310中，半精抛光工位120的夹持装置310与半精抛光工位120的抛光轮410相互配合，对待抛光产品10a进行半精抛光，完成半精抛光后，半精抛光工位120的第二滑块322滑动，调整夹持装置310与移载机构200(该移载机构200为设置于半精抛光工位120的移载机构200)之间的位置，配合抓手237抓取完成半精抛光的产品，抓取后，塔架转盘210转动，将完成半精抛光的产品转移至精抛光工位130的夹持装置310中，精抛光工位130的夹持装置310与精抛光工位130的抛光轮410相互配合，对待抛光产品10a进行精抛光，完成精抛光后，精抛光工位130的第二滑块322滑动，调整夹持装置310与移载机构200(该移载机构200为设置于半精抛光工位120的移载机构200)之间的位置，配合抓手237抓取完成精抛光的产品，抓取后将产品进行下料。粗抛光工位110、半精抛光工位120以及精抛光工位130的抛光轮410的抛光精度均不同，在本实施例中，抛光轮410为砂轮，粗抛光工位110、半精抛光工位120以及精抛光工位130的砂轮的粗细不同。

请参考图5，在本发明的一些实施例中，第二滑动装置420包括电机、丝杆、导杆以及滑块，抛光轮410安装于滑块上，滑块滑动安装于丝杆上，并套设于导轨上，丝杆与电机的输出端相连，电机驱动丝杆转动，滑块在导杆的导向下沿丝杆滑动，使得抛光轮410能够朝远离或靠近夹持机构300的方向移动，在抛光的过程中，通过滑块的滑动，对待抛光产品10a的不同位置进行抛光。

请参考图1以及图6，在本发明的一些实施例中，抛光生产线还包括上料机构500，上料机构500位于粗抛光工位110的一侧，上料机构500用于运输待抛光产品10a，上料机构500与控制装置电连接。具体地，上料机构500包括电机传输带以及辊轮，传输带绕于辊轮上，电机带动辊轮转动，辊轮转动带动传输带转动，待抛光产品10a放置于传输带上，传输带运输待抛光产品10a至移载机构200附近，塔架转盘210转动调整抓取部230与待抛光产品10a的相对位置，抓取部230抓取待抛光产品10a至粗抛光工位110的夹持装置310中。

请参考图6，在本发明的一些实施例中，抛光生产线还包括定位架600，定位架600设置于上料机构500上。在本实施例中，定位架600呈“V”字型结构。定位架600的开口朝向上料机构500的运输方向，待抛光产品10a放置于传输带后，待抛光产品10a运输至定位架600中，被定位架600定位后，塔架转盘210转动并抓取待抛光产品10a至夹持装置310中。

请参考图1以及图7，在本发明的一些实施例中，抛光生产线还包括下料机构700，下料机构700位于精抛光工位130的一侧，下料机构700与控制装置电连接。具体地，上料机构500包括电机传输带以及辊轮，传输带绕于辊轮上，电机带动辊轮转动，辊轮转动带动传输带转动，完成精抛光的产品放置于传输带上，产品随传输带运动并下料。

下面参考图1至图7以具体的实施例详细描述根据本发明实施例的抛光生产线100。值得理解的是，下述描述仅是示例性说明，而不是对本发明的具体限制。

如图1至图7所示，将待抛光产品10a放置于上料机构500上，待抛光产品10a移动至定位架600内并被定位架600定位，设置于粗抛光工位110处的移载机构200的塔架转盘210转动带动塔架220转动，抓取部230对准定位架600处的待抛光产品10a，第一驱动件233带动第一转动件232上下移动调整抓手237与待抛光产品10a的位置上，并通过抓手237抓取待抛光产品10a，抓取后，塔架转盘210转动带动塔架220转动，同时第一滑动装置320滑动调整夹持装置310与抓手237的位置，抓手237转动并配合第一转盘2322的转动，将待抛光产品10a送入至粗抛光工位110中进行粗抛光，抓手237将待抛光产品10a的一侧对准粗抛光工位110的卡盘313后并卡于卡盘313上，压紧件314朝靠近卡盘313的方向移动，并压紧待抛光产品10a的另一侧，夹持后，通过第一滑动装置320滑动调整与打磨机构400的位置，抛光轮410通过第二滑动装置420靠近待抛光产品10a，对准后，抛光轮410对待抛光产品10a抛光，在粗抛光的过程中，转轴312转动并且第二转盘341转动，同时，抛光轮410通过第二滑动装置420滑动，对整个待抛光产品10a进行粗抛光，去除产品的毛刺，完成粗抛光后，抛光轮410朝远离夹持装置310的方向移动，第一滑动装置320带动夹持装置310滑动调整抓手237与完成粗抛光的产品的位置，调整后，抓手237抓取产品后，压紧件314朝远离卡盘313的方向移动，抓手237取出产品，塔架转盘210转动将产品送至半精抛光工位120中，通过半精抛光工位120中的夹持机构300以及打磨机构400配合进行半精抛光，半精抛光后，通过半精抛光工位120处的移载机构200将完成半精抛光的产品移动至精抛光工位130中，通过精抛光工位130中的夹持机构300以及打磨机构400配合进行精抛光，完成精抛光后，通过半精抛光工位120处的移载机构200的塔架转盘210转动，使抓手237对准下料机构700，将完成抛光的产品放置于下料机构700的传输带上完成下料。

上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.一种抛光生产线，其特征在于，包括：

若干抛光工位，每个所述抛光工位均包括夹持机构和打磨机构，所述夹持机构包括夹持装置以及第一滑动装置，所述夹持装置滑动安装于所述第一滑动装置上，所述夹持装置用于夹持待抛光产品；所述打磨机构包括抛光装置以及第二滑动装置，所述抛光装置滑动安装于所述第二滑动装置上，所述抛光装置用于抛光所述待抛光产品，不同所述抛光工位的抛光装置的抛光精度不同，所述第一滑动装置和第二滑动装置相互配合滑动用于调整所述夹持机构与打磨机构的相对位置；

移载机构，所述移载机构包括第一驱动装置、塔架转盘、塔架以及抓取部，所述塔架转盘转动安装于所述抛光工位的一侧，所述塔架安装于所述塔架转盘上，所述抓取部活动安装于所述塔架上，所述抓取部用于抓取所述待抛光产品至所述夹持机构中和/或将所述待抛光产品从上一个所述抛光工位转移至下一个所述抛光工位，所述第一驱动装置用于驱动所述塔架转盘转动；

控制装置，所述控制装置与所述移载机构、夹持机构以及打磨机构电连接。

2.如权利要求1所述的抛光生产线，其特征在于，所述抓取部包括机械臂、第一转动件、第一驱动件、第二驱动件、第一导轨以及第一滑块，所述第一导轨设置于所述塔架上，所述第一滑块滑动安装于所述第一导轨上，所述第一驱动件安装于所述第一滑块上，所述第一驱动件与所述第一转动件相连，用于驱动所述第一转动件朝上下方向远离或靠近所述夹持机构，所述第二驱动件用于驱动所述第一转动件转动，所述机械臂的一端安装于所述第一转动件上，所述机械臂的另一端设置有抓手，所述抓手用于抓取所述待抛光产品。

3.如权利要求1所述的抛光生产线，其特征在于，所述夹持装置包括第四驱动件、转轴、卡盘以及压紧件，所述转轴与所述第四驱动件相连，所述卡盘安装于所述转轴的端部，所述压紧件与所述卡盘正对并可相对于所述卡盘滑动。

4.如权利要求3所述的抛光生产线，其特征在于，所述夹持机构还包括第三滑动装置，所述压紧件滑动安装于所述第三滑动装置上，所述第三滑动装置用于驱动所述压紧件远离或靠近所述卡盘。

5.如权利要求1所述的抛光生产线，其特征在于，所述夹持机构还包括第二转动件以及第五驱动件，所述第五驱动件用于驱动所述第二转动件转动，所述第二转动件安装于所述第一滑动装置上，所述夹持装置安装于所述第二转动件上。

6.如权利要求1所述的抛光生产线，其特征在于，所述抛光工位包括粗抛光工位、半精抛光工位以及精抛光工位，所述粗抛光工位和半精抛光工位上分别设置有所述移载机构。

7.如权利要求6所述的抛光生产线，其特征在于，还包括上料机构，所述上料机构位于所述粗抛光工位的一侧，所述上料机构用于运输所述待抛光产品，所述上料机构与所述控制装置电连接。

8.如权利要求7所述的抛光生产线，其特征在于，还包括定位架，所述定位架设置于所述上料机构上。

9.如权利要求8所述的抛光生产线，其特征在于，所述定位架呈“V”字型结构。

10.如权利要求6所述的抛光生产线，其特征在于，还包括下料机构，所述下料机构位于所述精抛光工位的一侧，所述下料机构用于运输完成抛光的产品，所述下料机构与所述控制装置电连接。

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