CN209850041U - 一种双伺服盲孔攻牙机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种双伺服盲孔攻牙机,包括工作台,所述工作台的上端固定连接有两个冲压装置,所述冲压装置包括驱动机构、送料机构和冲压机构,所述驱动机构包括固定连接工作台上的支撑架,且支撑架倾斜设置,所述支撑架远离工作台的侧壁上固定连接有伺服电机,所述伺服电机与冲压机构通过传动机构连接,所述送料机构包括转动连接在支撑架上端的转盘和分度盘,且分度盘对应设置在转盘的上侧,所述分度盘的外侧壁上均布有多个放置槽,所述支撑架的侧壁上固定连接有与分度盘连通的送料板。本实用新型能够准确的对分度盘的转动角度进行控制,提高零件在冲压过程中的质量,减少人工校准的时间。
Description
技术领域
本实用新型涉及攻牙机技术领域,尤其涉及一种双伺服盲孔攻牙机。
背景技术
攻牙机是一种在机件壳体、设备端面、螺母、法兰盘等各种具有不同规格的通孔或盲孔的零件的孔的内侧面加工出内螺纹、螺丝或叫牙扣的机械加工设备。攻牙机也叫攻丝机、螺纹攻牙机、螺纹攻丝机、自动攻牙机等。
现有的攻牙机的攻丝头不能活动,攻丝头只能在竖直面上随着安装轴上升或下降,如果攻丝头在工件上的位置不对应,就需要调整工件在工作台上的位置,花费在攻牙刀和工件校准的时间较长,生产效率低,因此需要设计一种能够精准的调节分度盘转动的攻牙机。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种双伺服盲孔攻牙机。
为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:
一种双伺服盲孔攻牙机,包括工作台,所述工作台的上端固定连接有两个冲压装置,所述冲压装置包括驱动机构、送料机构和冲压机构,所述驱动机构包括固定连接工作台上的支撑架,且支撑架倾斜设置,所述支撑架远离工作台的侧壁上固定连接有伺服电机,所述伺服电机与冲压机构通过传动机构连接,所述送料机构包括转动连接在支撑架上端的转盘和分度盘,且分度盘对应设置在转盘的上侧,所述分度盘的外侧壁上均布有多个放置槽,所述支撑架的侧壁上固定连接有与分度盘连通的送料板,且送料板上开设有与放置槽连通的条形滑槽,所述送料板的输入端上侧固定连接有送料筒体,所述支撑架的下端设置有与分度盘连接的锁紧机构。
优选地,所述支撑架的侧壁上固定连接有L形连接架,且L形连接架为中空结构,所述伺服电机固定连接在L形连接架的水平部下端,所述冲压机构对应设置在L形连接架的竖直部下端。
优选地,所述冲压机构包括设置在L形连接架竖直端的冲压杆,且冲压杆对应设置在分度盘放置槽的上侧,所述冲压杆与伺服电机之间通过传动机构连接。
优选地,所述传动机构包括固定连接在伺服电机输出端的驱动轴,且驱动轴与L形连接架内顶壁转动连接,所述L形连接架的竖直部内顶壁上转动连接有滚珠丝杠,且滚珠丝杠的外侧滑动套接有活动件,所述冲压杆固定连接在活动件的下端,所述驱动轴与滚珠丝杠的外侧均固定套接有相互啮合的齿轮。
优选地,所述锁紧机构包括与转盘和分度盘同轴的棘轮和转动件,所述转动件和棘轮对应设置在支撑架的下侧,且转动件与棘轮之间固定连接,所述支撑架的下端转动连接有与棘轮相抵的卡块,所述转动件的前后两端均设置有连接块,且支撑架的下端设置有与连接块连接的往复机构。
优选地,所述往复机构包括固定连接在支撑架下端的电动推杆,且电动推杆的伸缩端与转动件的连接块侧壁固定连接。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果为:
1、通过在支撑架的下端设置有与转盘和分度盘连接的锁紧机构,具体的,通过改变棘轮和转动件的角度,并在卡块的作用下,能够准确的对分度盘的转动角度进行控制,提高零件在冲压过程中的质量,减少人工校准的时间。
2、通过在分度盘的上侧设置有驱动机构和冲压机构,并在传动机构的传动下,使得冲压机构能够稳定的在竖直方向运动,保证零件在冲压时的稳定性,避免操作人员手动的操作。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种双伺服盲孔攻牙机的外部示意图;
图2为本实用新型提出的一种双伺服盲孔攻牙机的冲压装置结构示意图;
图3为本实用新型提出的一种双伺服盲孔攻牙机的支撑架底部结构示意图。
图中:1工作台、2冲压装置、3支撑架、4伺服电机、5转盘、6分度盘、7送料板、8 L形连接架、9冲压杆、10棘轮、11转动件、12卡块、13电动推杆、14送料筒体。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。
参照图1-3,一种双伺服盲孔攻牙机,包括工作台1,工作台1的上端固定连接有两个冲压装置2,冲压装置2包括驱动机构、送料机构和冲压机构,驱动机构包括固定连接工作台1上的支撑架3,且支撑架3倾斜设置,支撑架3远离工作台1的侧壁上固定连接有伺服电机4,其中,支撑架3的侧壁上固定连接有L形连接架8,且L形连接架8为中空结构,伺服电机4固定连接在L形连接架8的水平部下端,冲压机构对应设置在L形连接架8的竖直部下端。
其中,伺服电机4与冲压机构通过传动机构连接,具体的,冲压机构包括设置在L形连接架8竖直端的冲压杆9,且冲压杆9对应设置在分度盘6放置槽的上侧,冲压杆9与伺服电机4之间通过传动机构连接,传动机构包括固定连接在伺服电机4输出端的驱动轴,且驱动轴与L形连接架8内顶壁转动连接,L形连接架8的竖直部内顶壁上转动连接有滚珠丝杠,且滚珠丝杠的外侧滑动套接有活动件,冲压杆9固定连接在活动件的下端,驱动轴与滚珠丝杠的外侧均固定套接有相互啮合的齿轮,在传动机构的作用下,能够实现冲压杆9在竖直方向上的往复运动,进而能够根据冲压的需要对安装槽内的零件进行攻牙操作。
其中,送料机构包括转动连接在支撑架3上端的转盘5和分度盘6,且分度盘6对应设置在转盘5的上侧,分度盘6的外侧壁上均布有多个放置槽,支撑架3的侧壁上固定连接有与分度盘6连通的送料板7,且送料板7上开设有与放置槽连通的条形滑槽,送料板7的输入端上侧固定连接有送料筒体14,便于将零件依次从送料筒体14内传送至放置槽内,支撑架3的下端设置有与分度盘6连接的锁紧机构,具体的,锁紧机构包括与转盘5和分度盘6同轴的棘轮10和转动件11,转动件11和棘轮10对应设置在支撑架3的下侧,且转动件11与棘轮10之间固定连接,支撑架3的下端转动连接有与棘轮10相抵的卡块12,转动件11的前后两端均设置有连接块,且支撑架3的下端设置有与连接块连接的往复机构,更具体的,往复机构包括固定连接在支撑架3下端的电动推杆13,且电动推杆13的伸缩端与转动件11的连接块侧壁固定连接,通过调节电动推杆13的伸缩,能够实现棘轮10的转动,并在卡块12的配合使用下,进而起到自锁的作用,保证零件在冲压过程中的精确性和稳定性。
其中,工作台1的上端设置有与伺服电机4和电动推杆13电性连接的控制装置,且控制装置的控制过程为现有技术,在此不再赘述。
本实用新型中,通过在分度盘6的上侧设置有驱动机构和冲压机构,并在传动机构的传动下,使得冲压机构能够稳定的在竖直方向运动,保证零件在冲压时的稳定性,通过在支撑架3的下端设置有与转盘5和分度盘6连接的锁紧机构,具体的,调节电动推杆13的伸缩,进而能够改变棘轮10和转动件11的角度,并在卡块12的作用下,能够准确的对分度盘6的转动角度进行控制,提高零件在冲压过程中的质量,减少人工校准的时间。
以上所述,仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种双伺服盲孔攻牙机,包括工作台(1),其特征在于,所述工作台(1)的上端固定连接有两个冲压装置(2),所述冲压装置(2)包括驱动机构、送料机构和冲压机构,所述驱动机构包括固定连接工作台(1)上的支撑架(3),且支撑架(3)倾斜设置,所述支撑架(3)远离工作台(1)的侧壁上固定连接有伺服电机(4),所述伺服电机(4)与冲压机构通过传动机构连接,所述送料机构包括转动连接在支撑架(3)上端的转盘(5)和分度盘(6),且分度盘(6)对应设置在转盘(5)的上侧,所述分度盘(6)的外侧壁上均布有多个放置槽,所述支撑架(3)的侧壁上固定连接有与分度盘(6)连通的送料板(7),且送料板(7)上开设有与放置槽连通的条形滑槽,所述送料板(7)的输入端上侧固定连接有送料筒体(14),所述支撑架(3)的下端设置有与分度盘(6)连接的锁紧机构。
2.根据权利要求1所述的一种双伺服盲孔攻牙机,其特征在于,所述支撑架(3)的侧壁上固定连接有L形连接架(8),且L形连接架(8)为中空结构,所述伺服电机(4)固定连接在L形连接架(8)的水平部下端,所述冲压机构对应设置在L形连接架(8)的竖直部下端。
3.根据权利要求2所述的一种双伺服盲孔攻牙机,其特征在于,所述冲压机构包括设置在L形连接架(8)竖直端的冲压杆(9),且冲压杆(9)对应设置在分度盘(6)放置槽的上侧,所述冲压杆(9)与伺服电机(4)之间通过传动机构连接。
4.根据权利要求3所述的一种双伺服盲孔攻牙机,其特征在于,所述传动机构包括固定连接在伺服电机(4)输出端的驱动轴,且驱动轴与L形连接架(8)内顶壁转动连接,所述L形连接架(8)的竖直部内顶壁上转动连接有滚珠丝杠,且滚珠丝杠的外侧滑动套接有活动件,所述冲压杆(9)固定连接在活动件的下端,所述驱动轴与滚珠丝杠的外侧均固定套接有相互啮合的齿轮。
5.根据权利要求1所述的一种双伺服盲孔攻牙机,其特征在于,所述锁紧机构包括与转盘(5)和分度盘(6)同轴的棘轮(10)和转动件(11),所述转动件(11)和棘轮(10)对应设置在支撑架(3)的下侧,且转动件(11)与棘轮(10)之间固定连接,所述支撑架(3)的下端转动连接有与棘轮(10)相抵的卡块(12),所述转动件(11)的前后两端均设置有连接块,且支撑架(3)的下端设置有与连接块连接的往复机构。
6.根据权利要求5所述的一种双伺服盲孔攻牙机,其特征在于,所述往复机构包括固定连接在支撑架(3)下端的电动推杆(13),且电动推杆(13)的伸缩端与转动件(11)的连接块侧壁固定连接。
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CN201920233619.5U CN209850041U (zh) | 2019-02-25 | 2019-02-25 | 一种双伺服盲孔攻牙机 |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN114850591A (zh) * | 2022-07-06 | 2022-08-05 | 河北鑫宇金属制品股份有限公司 | 一种加工生产压铆螺母柱用的转盘式攻丝机 |
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