CN209835001U - 一种agv料站 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种AGV料站，包括机架本体、转运辅助机构和两个对称设置的搬运片体，所述搬运片体底部安装在平移气缸上，所述平移气缸底部安装在机架本体上，所述转运辅助机构安装在升降气缸上，所述升降气缸安装在机架本体上，所述机架本体上还对称安装托架。本实用新型AGV料站通过搬运片体将AGV小车运送的料盘定位并转移至机械手上料区，料盘中的物料被机械手抓取完毕时，通过转运辅助机构将空料盘转移至AGV小车上，由AGV小车转运出去，整个上下料无需人工辅助，实现全自动，解放人力。
Description
技术领域
本实用新型涉及供料装置领域，具体涉及一种AGV料站。
背景技术
现有的AGV料站供料装置自动化程度低，需要人工辅助将AGV小车运送的料盘上料至机器人抓取位，待料盘上的物料被机器抓取完毕时，人工将空料盘放置到AGV小车送出料站，自动化程度低，需要人工长期辅助，人力成本高。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种AGV料站，用以解决现有技术中的AGV料站自动化程度低的问题。
本实用新型提供了一种AGV料站，包括机架本体、转运辅助机构和两个对称设置的搬运片体，所述搬运片体底部安装在平移气缸上，所述平移气缸底部安装在机架本体上，所述转运辅助机构安装在升降气缸上，所述升降气缸安装在机架本体上，所述机架本体上还对称安装托架。
进一步的，所述搬运片体包括底板、定位气缸和定位组件，所述底板安装在平移气缸上，所述定位气缸安装在底板上，所述定位气缸的输出端连接定位组件。
进一步的，所述定位组件包括定位板和若干精准定位块，所述精准定位块安装在定位板上，所述定位板的外侧与定位气缸的输出端连接。
进一步的，所述精准定位块为类“Ω”型结构。
进一步的，所述底板上安装导轨一，所述定位组件滑动连接导轨一。
进一步的，所述机架本体上安装导轨二，所述搬运片体滑动连接导轨二。
进一步的，所述转运辅助机构包括支撑横板、两个支撑立板和两个待料板，所述支撑横板底部连接升降气缸的输出端，所述两个支撑立板对称安装在支撑横板两端，所述两个待料板对称安装在两个支撑立板上。
进一步的，所述支撑立板滑动连接导轨三，所述导轨三安装在垂直固定架上，所述垂直固定架安装在机架本体上。
进一步的，所述机架本体底部安装可调底脚。
采用上述本实用新型技术方案的有益效果是：
本实用新型AGV料站通过搬运片体将AGV小车运送的料盘定位并转移至机械手上料区，料盘中的物料被机械手抓取完毕时，通过转运辅助机构将空料盘转移至AGV小车上，由AGV小车转运出去，整个上下料无需人工辅助，实现全自动，解放人力。
附图说明
图1为本实用新型AGV料站俯视图；
图2为本实用新型AGV料站左视图；
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1-机架本体，2-转运辅助机构，3-搬运片体，4-平移气缸，5-升降气缸，6-托架，7-导轨二，8-底脚，201-支撑横板，202-支撑立板，203-待料板，204-导轨三，205-垂直固定架，301-底板，302-定位气缸，303-定位板，304-定位块，305-导轨一。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
如图1-2所示，本实用新型提供了一种AGV料站，包括机架本体1、转运辅助机构2和两个对称设置的搬运片体3，所述搬运片体3底部安装在平移气缸4上，所述平移气缸4底部安装在机架本体1上，所述转运辅助机构2安装在升降气缸5上，所述升降气缸5安装在机架本体1上，所述机架本体1上还对称安装托架6。
具体的，所述搬运片体3包括底板301、定位气缸302和定位组件303，所述底板301安装在平移气缸4上，所述定位气缸302安装在底板301上，所述定位气缸302的输出端连接定位组件。
具体的，所述定位组件包括定位板303和若干精准定位块304，所述精准定位块304安装在定位板303上，所述定位板303的外侧与定位气缸302的输出端连接，所述精准定位块304为类“Ω”型结构。
所述转运辅助机构2包括支撑横板201、两个支撑立板202和两个待料板203，所述支撑横板201底部连接升降气缸5的输出端，所述两个支撑立板202对称安装在支撑横板201两端，所述两个待料板203对称安装在两个支撑立板202上。
该AGV料站的工作流程为：AGV小车将满料料盘由供料区转移至AGV料站，即将到达上料点时，AGV小车的升降平台将料盘升高，AGV慢速进入料站上料位置，将料盘放置到托架6上，AGV小车的升降平台下降与料盘分离，定位气缸302驱动定位组件向外伸出，定位板303将料盘托住，精准定位块304卡入料盘上的凹槽内实现精准定位，随后，料盘随搬运片体3在平移气缸4的作用下水平移动至机械手上料位，随后外部机械手上料，上料完成后，升降气缸5驱动，将转运辅助机构2举升，待料板203将空料盘托起，料盘与定位组件分离，此时，定位气缸302驱动定位组件复位，平移气缸4驱动搬运片体3复位，升降气缸5驱动转运辅助机构2携空料盘下降，待AGV小车取走空料盘，完成一次上下料工序。
所述底板301上安装导轨一305，所述定位组件滑动连接导轨一305，所述机架本体1上安装导轨二7，所述搬运片体3滑动连接导轨二7，所述支撑立板202滑动连接导轨三204，所述导轨三204安装在垂直固定架205上，所述垂直固定架205安装在机架本体1上，各移动组件通过各导轨导向，提高移动精度。
所述机架本体1底部安装可调底脚8，调整各个脚的高度，保证料盘水平运转。
综上，本实用新型AGV料站通过搬运片体将AGV小车运送的料盘定位并转移至机械手上料区，料盘中的物料被机械手抓取完毕时，通过转运辅助机构将空料盘转移至AGV小车上，由AGV小车转运出去，整个上下料无需人工辅助，实现全自动，解放人力。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。
Claims (9)
1.一种AGV料站，其特征在于，包括机架本体、转运辅助机构和两个对称设置的搬运片体，所述搬运片体底部安装在平移气缸上，所述平移气缸底部安装在机架本体上，所述转运辅助机构安装在升降气缸上，所述升降气缸安装在机架本体上，所述机架本体上还对称安装托架。
2.根据权利要求1所述的AGV料站，其特征在于，所述搬运片体包括底板、定位气缸和定位组件，所述底板安装在平移气缸上，所述定位气缸安装在底板上，所述定位气缸的输出端连接定位组件。
3.根据权利要求2所述的AGV料站，其特征在于，所述定位组件包括定位板和若干精准定位块，所述精准定位块安装在定位板上，所述定位板的外侧与定位气缸的输出端连接。
4.根据权利要求3所述的AGV料站，其特征在于，所述精准定位块为类“Ω”型结构。
5.根据权利要求2所述的AGV料站，其特征在于，所述底板上安装导轨一，所述定位组件滑动连接导轨一。
6.根据权利要求2所述的AGV料站，其特征在于，所述机架本体上安装导轨二，所述搬运片体滑动连接导轨二。
7.根据权利要求1所述的AGV料站，其特征在于，所述转运辅助机构包括支撑横板、两个支撑立板和两个待料板，所述支撑横板底部连接升降气缸的输出端，所述两个支撑立板对称安装在支撑横板两端，所述两个待料板对称安装在两个支撑立板上。
8.根据权利要求7所述的AGV料站，其特征在于，所述支撑立板滑动连接导轨三，所述导轨三安装在垂直固定架上，所述垂直固定架安装在机架本体上。
9.根据权利要求7所述的AGV料站，其特征在于，所述机架本体底部安装可调底脚。
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|---|---|---|---|---|
| CN111268462A (zh) * | 2020-04-02 | 2020-06-12 | 杭州阿福儿童用品有限公司 | 一种高精度高效率自动切割机构 |
| CN115991387A (zh) * | 2023-03-23 | 2023-04-21 | 苏州卓联智能设备有限公司 | 一种物料转运车 |
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| CN111268462B (zh) * | 2020-04-02 | 2021-04-20 | 杭州阿福儿童用品有限公司 | 一种高精度高效率自动切割机构 |
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