CN111268462A - 一种高精度高效率自动切割机构 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种高精度高效率自动切割机构,其包括第一传送带和切割装置,第一传送带的输入端处设有通过立柱固定在地面上的料箱、安装架、升降件和带动件,料箱的底部设有第一开口和若干第一阻挡杆,安装架上设有粘贴板和第一锁紧组件,粘贴板的上表面设有第一粘贴层;第一传送带的输出端处设有平台、第二锁紧组件、第一分离装置、废料箱、第二分离装置和收集箱。在鞋面的加工过程中,粘贴板将料箱内的面料粘贴,然后第一传送带将把粘贴板输送至切割装置处。在面料切割完成后,粘贴板将被输送至平台上,第一分离装置将使得废料掉落至废料箱内,第二分离装置将使得鞋面落入到收集箱内。本发明提高了鞋面的加工效率和切割精度。
Description
技术领域
本发明涉及鞋面切割设备的技术领域,尤其是涉及一种高精度高效率自动切割机构。
背景技术
目前在运动鞋的生产过程中,都需要对面料进行切割,使其成为特定形状的鞋面,这就不仅需要有精准的切割设备,还要求面料在传送过程中能够保持位置不移动。
在鞋面的切割过程中,先拿取一张面料,然后将面料放置到传送带上,并调整面料的位置,之后通过传送带上的压辊将面料压紧,并通过传送带将面料输送至高精度的数控切割设备处,从而进行自动化切割。在切割完成后,先通过传送带将面料输送远离于切割设备,再通过人工将切割完成的鞋面取下,并将废料清除。
但是,在鞋面的加工过程中,因面料的上料、定位、压紧和下料等操作均需人工完成,故劳动强度较大,效率较低;且因每张面料上均能够切割出多组鞋面,若工人一一将鞋面取下并码放整齐,则分拣效率也较为低下,因此需要改进。
发明内容
针对现有技术存在的不足,本发明的目的是提供一种高精度高效率自动切割机构,提高了鞋面的加工效率和切割精度。
本发明的上述目的是通过以下技术方案得以实现的:一种高精度高效率自动切割机构,包括第一传送带和设于第一传送带正上方的切割装置,第一传送带的输入端处设有通过立柱固定在地面上并供面料堆叠放置的料箱、设于料箱正下方的安装架、带动安装架升降的升降件和带动安装架朝第一传送带输送方向运动的带动件,料箱的底部设有供面料掉落的第一开口和若干用于阻挡面料掉落的第一阻挡杆,安装架上设有粘贴板和用于将粘贴板锁紧固定的第一锁紧组件,粘贴板的上表面设有用于粘贴面料的第一粘贴层;第一传送带的输出端处设有供粘贴板放置的平台、用于将平台上的粘贴板锁紧固定的第二锁紧组件、用于夹紧废料并带动废料脱离于粘贴板的第一分离装置、用于收集废料的废料箱、带动鞋面一一脱离于粘贴板的第二分离装置和用于收集鞋面的收集箱。
通过采用上述技术方案,在鞋面的加工过程中,面料将堆叠放置在料箱内,第一阻挡杆将阻挡面料掉落,第一锁紧组件将粘贴板锁紧固定在安装架上,升降件将带动安装架上升,使得粘贴板上的第一粘贴层粘贴住料箱内最下侧的面料;然后升降件将带动安装架下降,面料将随粘贴板同步下降,且面料的边部将弯曲使得面料能够从第一开口脱离于料箱,而料箱内的其余面料将被第一阻挡杆所阻挡。
随后带动件带动安装架朝第一传送带运动,使得粘贴板部分搁置到第一传送带上,然后取消第一锁紧组件对粘贴板的锁紧固定,第一传送带将把带有面料的粘贴板输送至切割装置处进行切割。在面料的切割过程中,工人能够重复上述操作进行备料,使得第二组粘贴有面料的粘贴板搁置到第一传送带上。
在面料切割完成后,第一传送带将把第一组粘贴板输送至平台上,并将第二组粘贴板输送至切割装置处进行继续切割;然后第二锁紧组件将把第一组粘贴板锁紧固定,第一分离装置将夹紧于废料将拉动废料脱离于粘贴板,使得废料掉落至废料箱内;之后第二分离装置将带动鞋面一一脱离于粘贴板,使得鞋面一一落入到收集箱内。
综上所述,本切割机构实现了面料的自动上料、自动备料、自动下料和自动分拣,故提高了鞋面的加工效率,降低了工人的劳动强度。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为:所述第一传送带的侧部设有支架,支架上固定有两组分设于第一传送带两侧的第一电缸,每一第一电缸的活塞杆均沿第一传送带的宽度方向延伸并固定有抵紧于粘贴板的第一限位板。
通过采用上述技术方案,当第一传送带将粘贴板输送至切割装置处时,第一电缸将带动第一限位板运动,使得两组第一限位板共同夹持于粘贴板,故粘贴板将不易晃动,从而提高了面料的切割精度。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为:所述粘贴板相对的两侧均开设有供第一限位板插接的插接槽,插接槽相对的两侧槽壁上均设有朝第一限位板倾斜的导向面。
通过采用上述技术方案,当第一电缸带动第一限位板朝粘贴板运动时,两组第一限位板均将插接到对应的插接槽内,提高了对粘贴板的固定效果,且使得粘贴板始终处于切割装置正下方的同一位置,从而提高了面料的切割精度;若第一限位板与插接槽错位,第一限位板将抵紧于导向面并促使粘贴板运动,使得第一限位板仍能够***到插接槽内,并实现了对粘贴板位置的微调。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为:所述第一分离装置包括用于将废料的其一边角向上顶起的顶起组件、用于将被顶起的废料边角夹持的夹持组件和用于带动夹持组件沿面料对角线方向运动的带动组件。
通过采用上述技术方案,因第一阻挡杆的设置,故粘贴板的表面积小于面料的表面积,因此废料的边部将从粘贴板上露出;当粘贴板运动至平台上后,第二锁紧组件将把粘贴板锁紧固定,顶起组件将把废料的其一边角顶起,夹持组件将把顶起的废料边角夹持,带动组件将带动夹持组件沿面料的对角线方向运动,使得废料被从粘贴板上撕下并掉落到废料箱内,从而实现了对废料的全自动清理。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为:所述第二分离装置包括用于将鞋面移动至收集箱内的移动组件、用于带动移动组件沿横向运动的横向直线模组和用于带动横向直线模组沿纵向运动的纵向直线模组,收集箱安装在横向直线模组上。
通过采用上述技术方案,当废料落入到废料箱内后,横向直线模座和纵向直线模组将相互配合,使得移动组件能够移动至任意鞋面处,然后移动组件将把鞋面一一移动至收集箱内,从而实现了鞋面的全自动收集。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为:面料包括若干鞋面区和对应于第一粘贴层的废料区,粘贴板的上表面开设有若干对应于鞋面区的滑槽,每一滑槽内均设有滑柱、固定在滑柱上端的第二粘贴层和促使第二粘贴层粘贴在鞋面区上的弹簧,弹簧的两端分别固定连接于滑柱和滑槽槽壁,平台上设有若干促使对应的滑柱下沉的下沉件。
通过采用上述技术方案,当面料粘贴在粘贴板上时,弹簧将处于自然状态并促使第二粘贴层粘紧在面料上;当面料被切割完成后,废料将粘贴在第一粘贴层上,鞋面将粘贴在第二粘贴层上;当移动组件运动至鞋面处时,下沉件将带动鞋面所对应的滑柱下沉,使得该滑柱上的第二粘贴层脱离于鞋面,以便移动组件将该鞋面移动至收集箱内。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为:所述移动组件包括固定在横向直线模组上的第二电缸、固定在第二电缸活塞杆上的移动架、通过水平轴转动连接于移动架的转动杆、用于驱动转动杆旋转的驱动件、固定在转动杆端部的固定板和固定在固定板上的第三粘贴层,第二电缸的活塞杆沿竖直方向延伸;收集箱通过支脚固定在横向直线模座上并位于移动架的正上方,收集箱的底部设有第二开口和若干用于阻挡鞋面掉落的第二阻挡杆。
通过采用上述技术方案,当移动组件运动至鞋面处时,第二电缸将带动移动架下降使得第三粘贴层粘贴在鞋面上,然后下沉件将带动该鞋面所对应的滑柱下沉,使得该滑柱上的第二粘贴层脱离于鞋面;随后第二电缸将带动移动架上升,驱动件将带动转动杆旋转180度,使得鞋面正对于第二开口;之后第二电缸将带动鞋面向收集箱内部运动,鞋面的边部在抵触于第二阻挡杆时将发生弯曲,待鞋面进入到收集箱内后,鞋面的边部将复位;最后第二电缸将带动移动架下降,鞋面将抵紧于第二阻挡杆并被第二阻挡杆所阻挡,故鞋面将停留在收集箱内,固定板上的第二粘贴层将脱离于鞋面,因此本组件能够将鞋面整齐地码放在收集箱内,以便于鞋面的后续加工。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为:还包括呈“C”形设置的第二传送带,第二传送带的两端分设于平台处和安装架处;第二锁紧组件包括两组沿第一传送带输送方向分设于平台两侧的第三电缸,两组第三电缸的活塞杆均沿第一传送带的宽度方向延伸并固定有第二限位板;平台上还固定有两组第四电缸,两组第四电缸的活塞杆均沿第一传送带的输送方向延伸并固定有供第三电缸安装的安装板。
通过采用上述技术方案,当第一传送带将粘贴板输送至平台上后,第三电缸将带动第二限位板运动,使得两组第二限位板共同夹紧于粘贴板,粘贴板将不易晃动,以便废料和鞋面的分拣操作;当废料和鞋面分拣完成后,第四电缸将带动安装板运动,使得粘贴板运动至第二传送带上,然后第三电缸将带动第二限位板远离于粘贴板,第二传送带将把粘贴板输送至安装架上,从而实现了粘贴板的全自动上下料。
综上所述,本发明包括以下有益技术效果:
1.料箱、安装架、粘贴板、平台、第一分离装置和第二分离装置的设置,实现了面料的自动上料、自动备料、自动下料和自动分拣,故提高了鞋面的加工效率,降低了工人的劳动强度;
2.第一电缸、第一限位板、插接槽和导向面的设置,使得两组第一限位板始终能够插接到对应的插接槽内,提高了对粘贴板的固定效果,且使得粘贴板始终处于切割装置正下方的同一位置,从而提高了面料的切割精度;
3.顶起组件、夹持组件和带动组件的设置,使得废料被从粘贴板上撕下并掉落到废料箱内,从而实现了对废料的全自动清理;
4.移动组件、横向直线模组和纵向直线模组的设置,能够将鞋面整齐地码放在收集箱内,以便于鞋面的后续加工;
5.第二传送带、第三传送带、第三电缸、第二限位板、第四电缸和安装板的设置,实现了粘贴板的全自动上下料。
附图说明
图1是本发明实施例中整体结构示意图;
图2是本发明实施例中表示料箱的剖视结构示意图;
图3是本发明实施例中表示安装架的结构示意图;
图4是本发明实施例中表示切割装置的结构示意图;
图5是本发明实施例中表示第一分离装置和第二分离装置的结构示意图;
图6是本发明实施例中表示第一分离装置和第二锁紧组件的结构示意图;
图7是本发明实施例中表示平台的剖视结构示意图;
图8是本发明实施例中表示收集箱和移动组件的剖视结构示意图。
附图标记:1、第一传送带;11、支架;12、第一电缸;13、第一限位板;2、切割装置;3、第二传送带;4、料箱;41、立柱;42、第一开口;43、第一阻挡杆;5、安装架;51、粘贴板;511、凹槽;512、第一粘贴层;513、插接槽;514、导向面;515、滑槽;516、滑柱;517、弹簧;518、第二粘贴层;519、通槽;52、第五电缸;53、第六电缸;54、连接板;55、第一锁紧组件;551、第七电缸;552、第三限位板;6、平台;61、第二锁紧组件;611、第三电缸;612、第二限位板;62、废料箱;63、收集箱;631、支脚;632、第二开口;633、第二阻挡杆;64、贯穿槽;65、电磁铁;66、第四电缸;67、安装板;7、第一分离装置;71、顶起组件;711、第八电缸;712、顶杆;72、夹持组件;721、第一夹板;722、第九电缸;723、第二夹板;73、带动组件;731、倾斜直线模组;732、连接柱;8、第二分离装置;81、移动组件;811、第二电缸;812、移动架;813、水平轴;814、转动杆;815、固定板;816、第三粘贴层;817、电机;818、驱动齿轮;819、从动齿轮;82、横向直线模组;83、纵向直线模组;9、面料;91、鞋面区;92、废料区。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步详细说明。
如图1所示,一种高精度高效率自动切割机构,包括第一传送带1和设于第一传送带1正上方的切割装置2,切割装置2为数控振动刀切割机,因数控振动刀切割机为现有技术,故在此不多做赘述。
如图2所示,第一传送带1的输入端处设有通过立柱41固定在地面上的料箱4,料箱4的底部设有第一开口42和若干第一阻挡杆43,面料9能够从第一开口42掉出,第一阻挡杆43将阻挡面料9掉落。
如图2和图3所示,料箱4的下方设有安装架5、粘贴板51、两组升降件和两组带动件,粘贴板51放置在安装架5上,且粘贴板51的上表面开设有凹槽511,凹槽511内固定嵌设有第一粘贴层512,用于粘贴料箱4内的面料9;两组升降件均为第五电缸52,两组第五电缸52的活塞杆均沿竖直方向延伸并固定连接于安装架5,用于带动安装架5上升使得料箱4内最下侧的面料9粘贴在第一粘贴层512上;当第五电缸52带动安装架5下降后,最下侧的面料9将随粘贴板51同步下降,且面料9的边部将弯曲使得面料9能够从第一开口42脱离于料箱4,而料箱4内的其余面料9将被第一阻挡杆43所阻挡。
如图2所示,两组带动件均为第六电缸53,两组第六电缸53的活塞杆均沿第一传送带1的输送方向延伸并均固定有连接板54,每一连接板54均固定连接于对应的第五电缸52。当第五电缸52带动安装架5下降,使得最下侧的面料9脱离于料箱4后,第六电缸53将带动第五电缸52朝第一传送带1运动,使得粘贴板51部分搁置到第一传送带1上,第一传送带1将把带有面料9的粘贴板51输送至切割装置2处进行切割。
如图3所示,粘贴板51相对的两侧均开设有插接槽513,插接槽513相对的两侧槽壁上均设有呈倾斜设置的导向面514;安装架5上设有第一锁紧组件55,第一锁紧组件55包括两组对称固定在安装架5上的第七电缸551,两组第七电缸551的活塞杆均沿第一传送带1的宽度方向延伸并固定有第三限位板552。当粘贴板51放置在安装架5上后,第七电缸551将带动第三限位板552插接到插接槽513内,使得粘贴板51***接固定;若第三限位板552与插接槽513错位,第三限位板552将抵紧于导向面514并促使粘贴板51运动,使得第三限位板552仍能够***到插接槽513内,故粘贴板51将始终处于安装架5的同一位置,从而使得面料9始终粘贴在粘贴板51上的同一位置,从而提高了面料9的切割精度。
如图4所示,第一传送带1的侧部设有支架11,支架11上固定有两组分设于第一传送带1两侧的第一电缸12,每一第一电缸12的活塞杆均沿第一传送带1的宽度方向延伸并固定有第一限位板13。当第一传送带1将粘贴板51输送至切割装置2处时,第一电缸12将带动第一限位板13朝粘贴板51运动,两组第一限位板13均将插接到对应的插接槽513内,使得粘贴板51***接固定,且使得粘贴板51始终处于切割装置2正下方的同一位置,从而提高了面料9的切割精度。
如图5所示,第一传送带1的输出端处设有供粘贴板51放置的平台6、第二锁紧组件61、第一分离装置7、废料箱624、第二分离装置8和收集箱63。
如图6所示,第二锁紧组件61包括两组沿第一传送带1输送方向分设于平台6两侧的第三电缸611,两组第三电缸611的活塞杆均沿第一传送带1的宽度方向延伸并固定有第二限位板612。当第一传送带1将粘贴板51输送至平台6上后,第三电缸611将带动第二限位板612运动,使得两组第二限位板612均插接到插接槽513内,故粘贴板51将不易晃动。
如图5和图6所示,第一分离装置7包括顶起组件71、夹持组件72和带动组件73,顶起组件71包括固定在平台6上的第八电缸711,第八电缸711的活塞杆沿竖直方向延伸并固定有顶杆712,当粘贴板51被锁紧固定后,第八电缸711将带动顶杆712上升使得废料的边角被顶起。
如图6所示,夹持组件72包括第一夹板721,第一夹板721上固定有第九电缸722,第九电缸722的活塞杆沿水平方向延伸并固定有第二夹板723。当废料的边角被顶杆712顶起后,第九电缸722将带动第二夹板723运动,使得第一夹板721和第二夹板723共同夹紧于废料被顶起的边角。
如图5和图6所示,带动组件73包括沿面料9的对角线方向延伸的倾斜直线模组731,第一夹板721上固定有安装在倾斜直线模组731上的连接柱732。当废料的边角被第一夹板721和第二夹板723夹紧后,倾斜直线模组731将带动连接柱732运动,第一夹板721和第二夹板723将同步运动,使得废料被从粘贴板51上撕下并掉落到废料箱624内,从而实现了对废料的全自动清理。
如图7所示,面料9包括若干鞋面区91和对应于第一粘贴层512的废料区92,粘贴板51的上表面开设有若干对应于鞋面区91的滑槽515,每一滑槽515内均设有滑柱516和弹簧517,滑柱516滑动嵌设在滑槽515内,滑柱516的上端固定有第二粘贴层518,弹簧517的两端分别固定连接于滑柱516和滑槽515槽壁。当面料9粘贴在粘贴板51上时,弹簧517将处于自然状态并促使第二粘贴层518粘紧在面料9上;当面料9被切割完成后,废料将粘贴在第一粘贴层512上,鞋面将粘贴在第二粘贴层518上。
如图5所示,第二分离装置8包括移动组件81、横向直线模组82和纵向直线模组83,收集箱63通过支脚631固定在横向直线模组82上,横向直线模组82安装在纵向直线模组83上。
如图8所示,移动组件81包括固定在横向直线模组82上的第二电缸811,第二电缸811的活塞杆沿竖直方向延伸并固定有位于收集箱63下方的移动架812,移动架812上通过水平轴813转动连接有转动杆814,转动杆814的端部固定有固定板815,固定板815上固定有第三粘贴层816。
如图8所示,移动架812上固定有驱动件,驱动件为电机817,电机817的输出轴外固定套设有驱动齿轮818,转动杆814外固定套设有从动齿轮819,从动齿轮819啮合于驱动齿轮818;收集箱63的底部设有第二开口632和若干第二阻挡杆633。
如图7所示,平台6的上表面开设有若干对应于鞋面区91的贯穿槽64,每一贯穿槽64的槽壁上均固定有下沉件,下沉件为电磁铁65;每一滑槽515的底部槽壁上均开设有对应于贯穿槽64的通槽519。
当移动组件81运动至鞋面处时,第二电缸811将带动移动架812下降使得第三粘贴层816粘贴在鞋面上,然后电磁铁65将带动该鞋面所对应的滑柱516下沉,使得该滑柱516上的第二粘贴层518脱离于鞋面;随后第二电缸811将带动移动架812上升,电机817将带动驱动齿轮818转动,从动齿轮819将带动转动杆814旋转180度,使得鞋面正对于第二开口632。
之后第二电缸811将带动鞋面向收集箱63内部运动,鞋面的边部在抵触于第二阻挡杆633时将发生弯曲,待鞋面进入到收集箱63内后,鞋面的边部将复位;最后第二电缸811将带动移动架812下降,鞋面将抵紧于第二阻挡杆633并被第二阻挡杆633所阻挡,故鞋面将整齐地码放在收集箱63内,固定板815上的第二粘贴层518将脱离于鞋面并继续粘贴其他鞋面。
如图5所示,平台6处设有呈“C”形设置的第二传送带3,第二传送带3的两端分设于平台6处和安装架5处(见图1和图2);平台6上还固定有两组第四电缸66,两组第四电缸66的活塞杆均沿第一传送带1的输送方向延伸并固定有供第三电缸611安装的安装板67。当废料和鞋面分拣完成后,第四电缸66将带动安装板67运动,使得粘贴板51运动至第二传送带3上,然后第三电缸611将带动第二限位板612远离于粘贴板51,第二传送带3将把粘贴板51输送至安装架5上,从而实现了粘贴板51的全自动上下料。
本实施例的实施原理为:在面料9的加工过程中,面料9将堆叠放置在料箱4内,第一阻挡杆43将阻挡面料9掉落;第七电缸551将带动第三限位板552插接到插接槽513内,使得粘贴板51***接固定在安装架5上。
然后第五电缸52将带动安装架5上升,使得粘贴板51上的第一粘贴层512粘贴住料箱4内最下侧的面料9;然后第五电缸52将带动安装架5下降,面料9将随粘贴板51同步下降,且面料9的边部将弯曲使得面料9能够从第一开口42脱离于料箱4,而料箱4内的其余面料9将被第一阻挡杆43所阻挡。
随后第六电缸53带动安装架5朝第一传送带1运动,使得粘贴板51部分搁置到第一传送带1上,然后通过第七电缸551将带动第三限位板552脱离于插接槽513,第一传送带1将把带有面料9的粘贴板51输送至切割装置2处;之后第一电缸12将带动第一限位板13朝粘贴板51运动,两组第一限位板13均将插接到对应的插接槽513内,使得粘贴板51始终***接固定在切割装置2正下方的同一位置,从而提高了面料9的切割精度。
在面料9的切割过程中,工人能够重复上述操作进行备料,使得第二组粘贴有面料9的粘贴板51搁置到第一传送带1上。在面料9切割完成后,第一传送带1将把第一组粘贴板51输送远离于切割装置2,并将第二组粘贴板51输送至切割装置2处进行继续切割。
当第一传送带1将粘贴板51输送至平台6上后,第三电缸611将带动第二限位板612运动,使得两组第二限位板612均插接到插接槽513内,故粘贴板51将不易晃动;然后第八电缸711将带动顶杆712上升使得废料的边角被顶起,第九电缸722将带动第二夹板723运动,使得第一夹板721和第二夹板723共同夹紧于废料被顶起的边角;倾斜直线模组731将带动连接柱732运动,第一夹板721和第二夹板723将同步运动,使得废料被从粘贴板51上撕下并掉落到废料箱624内。
之后通过横向直线模组82和纵向直线模组83的配合将移动架812移动至其一鞋面处,第二电缸811将带动移动架812下降使得第三粘贴层816粘贴在鞋面上,然后电磁铁65将带动该鞋面所对应的滑柱516下沉,使得该滑柱516上的第二粘贴层518脱离于鞋面;随后第二电缸811将带动移动架812上升,电机817将带动驱动齿轮818转动,从动齿轮819将带动转动杆814旋转180度,使得鞋面正对于第二开口632。
之后第二电缸811将带动鞋面向收集箱63内部运动,鞋面的边部在抵触于第二阻挡杆633时将发生弯曲,待鞋面进入到收集箱63内后,鞋面的边部将复位;最后第二电缸811将带动移动架812下降,鞋面将抵紧于第二阻挡杆633并被第二阻挡杆633所阻挡,故鞋面将整齐地码放在收集箱63内,固定板815上的第二粘贴层518将脱离于鞋面并继续粘贴其他鞋面。
当废料和鞋面分拣完成后,第四电缸66将带动安装板67运动,使得粘贴板51运动至第二传送带3上,然后第三电缸611将带动第二限位板612远离于粘贴板51,第二传送带3将把粘贴板51输送至安装架5上,第七电缸551将带动第三限位板552插接到插接槽513内,使得粘贴板51***接固定在安装架5上并继续粘贴面料9。
综上所述,本切割机构实现了面料9的自动上料、自动备料、自动下料和自动分拣,故提高了鞋面的加工效率,降低了工人的劳动强度,并提高了面料9的切割精度。
本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例,并非依此限制本发明的保护范围,故:凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化,均应涵盖于本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种高精度高效率自动切割机构,包括第一传送带(1)和设于第一传送带(1)正上方的切割装置(2),其特征在于:第一传送带(1)的输入端处设有通过立柱(41)固定在地面上并供面料(9)堆叠放置的料箱(4)、设于料箱(4)正下方的安装架(5)、带动安装架(5)升降的升降件和带动安装架(5)朝第一传送带(1)输送方向运动的带动件,料箱(4)的底部设有供面料(9)掉落的第一开口(42)和若干用于阻挡面料(9)掉落的第一阻挡杆(43),安装架(5)上设有粘贴板(51)和用于将粘贴板(51)锁紧固定的第一锁紧组件(55),粘贴板(51)的上表面设有用于粘贴面料(9)的第一粘贴层(512);第一传送带(1)的输出端处设有供粘贴板(51)放置的平台(6)、用于将平台(6)上的粘贴板(51)锁紧固定的第二锁紧组件(61)、用于夹紧废料并带动废料脱离于粘贴板(51)的第一分离装置(7)、用于收集废料的废料箱(62)(4)、带动鞋面一一脱离于粘贴板(51)的第二分离装置(8)和用于收集鞋面的收集箱(63)。
2.根据权利要求1所述的一种高精度高效率自动切割机构,其特征在于:所述第一传送带(1)的侧部设有支架(11),支架(11)上固定有两组分设于第一传送带(1)两侧的第一电缸(12),每一第一电缸(12)的活塞杆均沿第一传送带(1)的宽度方向延伸并固定有抵紧于粘贴板(51)的第一限位板(13)。
3.根据权利要求2所述的一种高精度高效率自动切割机构,其特征在于:所述粘贴板(51)相对的两侧均开设有供第一限位板(13)插接的插接槽(513),插接槽(513)相对的两侧槽壁上均设有朝第一限位板(13)倾斜的导向面(514)。
4.根据权利要求1所述的一种高精度高效率自动切割机构,其特征在于:所述第一分离装置(7)包括用于将废料的其一边角向上顶起的顶起组件(71)、用于将被顶起的废料边角夹持的夹持组件(72)和用于带动夹持组件(72)沿面料(9)对角线方向运动的带动组件(73)。
5.根据权利要求4所述的一种高精度高效率自动切割机构,其特征在于:所述第二分离装置(8)包括用于将鞋面移动至收集箱(63)内的移动组件(81)、用于带动移动组件(81)沿横向运动的横向直线模组(82)和用于带动横向直线模组(82)沿纵向运动的纵向直线模组(83),收集箱(63)安装在横向直线模组(82)上。
6.根据权利要求5所述的一种高精度高效率自动切割机构,其特征在于:面料(9)包括若干鞋面区(91)和对应于第一粘贴层(512)的废料区(92),粘贴板(51)的上表面开设有若干对应于鞋面区(91)的滑槽(515),每一滑槽(515)内均设有滑柱(516)、固定在滑柱(516)上端的第二粘贴层(518)和促使第二粘贴层(518)粘贴在鞋面区(91)上的弹簧(517),弹簧(517)的两端分别固定连接于滑柱(516)和滑槽(515)槽壁,平台(6)上设有若干促使对应的滑柱(516)下沉的下沉件。
7.根据权利要求6所述的一种高精度高效率自动切割机构,其特征在于:所述移动组件(81)包括固定在横向直线模组(82)上的第二电缸(811)、固定在第二电缸(811)活塞杆上的移动架(812)、通过水平轴(813)转动连接于移动架(812)的转动杆(814)、用于驱动转动杆(814)旋转的驱动件、固定在转动杆(814)端部的固定板(815)和固定在固定板(815)上的第三粘贴层(816),第二电缸(811)的活塞杆沿竖直方向延伸;收集箱(63)通过支脚(631)固定在横向直线模座上并位于移动架(812)的正上方,收集箱(63)的底部设有第二开口(632)和若干用于阻挡鞋面掉落的第二阻挡杆(633)。
8.根据权利要求1所述的一种高精度高效率自动切割机构,其特征在于:还包括呈“C”形设置的第二传送带(3),第二传送带(3)的两端分设于平台(6)处和安装架(5)处;第二锁紧组件(61)包括两组沿第一传送带(1)输送方向分设于平台(6)两侧的第三电缸(611),两组第三电缸(611)的活塞杆均沿第一传送带(1)的宽度方向延伸并固定有第二限位板(612);平台(6)上还固定有两组第四电缸(66),两组第四电缸(66)的活塞杆均沿第一传送带(1)的输送方向延伸并固定有供第三电缸(611)安装的安装板(67)。
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