CN116331826B - 一种电池模组自适应移载机构及其移载方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种电池模组自适应移载机构及其移载方法，涉及电芯贴纸技术领域，以解决传统的电芯上料装置无法对电芯进行二次固定并精准定位，电芯上料装置没有设置青稞纸复核装置，电芯上料装置采用传送装置，无法批量化精准移载电芯的问题，包括：工作台；所述工作台的后侧固定安装有横置的门架状的上料搬运装置，上料搬运装置与上一道工序相接；所述上料搬运装置前侧的工作台上固定安装有纵向的移载流道；所述移载流道右侧的工作台上固定安装有光源支架；所述光源支架右侧的工作台上固定安装有相机平移装置；所述移载流道根部左侧的工作台上纵向安装有平移气缸A。本发明通过定制托架跟载具，实现批量化精准上料和下料。
Description
技术领域
本发明涉及电芯贴纸技术领域，特别涉及一种电池模组自适应移载机构及其移载方法。
背景技术
电芯正极贴青稞纸的目的是在圆柱形电芯正极外贴一层绝缘材料，使之具有良好的绝缘、耐磨、防水等特性，有效防止动力电芯包在振动时正负极短路。为了方便批量化精准贴青稞纸，需要对电芯进行固定并精准定位。
而在电芯定位贴纸的过程中，传统的电芯上料装置无法对电芯进行二次固定并精准定位，电芯上料装置没有设置青稞纸复核装置，电芯上料装置采用传送装置，无法批量化精准移载电芯。
发明内容
有鉴于此，本发明提供一种电池模组自适应移载机构及其移载方法，以解决传统的电芯上料装置无法对电芯进行二次固定并精准定位，电芯上料装置没有设置青稞纸复核装置，电芯上料装置采用传送装置，无法批量化精准移载电芯的问题。
本发明提供了一种电池模组自适应移载机构及其移载方法，具体包括：工作台；所述工作台的后侧固定安装有横置的门架状的上料搬运装置，上料搬运装置与上一道工序相接；所述上料搬运装置前侧的工作台上固定安装有纵向的移载流道；所述移载流道右侧的工作台上固定安装有光源支架；所述光源支架右侧的工作台上固定安装有相机平移装置；所述移载流道根部左侧的工作台上纵向安装有平移气缸A，平移气缸A的活塞杆末端固定连接有平移装置，平移装置位于移载流道下方；所述移载流道根部左侧的工作台上纵向安装有平移气缸B，平移气缸B的活塞杆末端固定连接有卸料装置，卸料装置位于移载流道下方；所述移载流道的中部位置处竖向固定安装有压紧装置支架。
可选地，所述移载流道依次分为上料流道、贴纸流道、复检流道和下料流道，电芯依次通过完成贴青稞纸的工序，上料流道靠近上料搬运装置所在的一端，贴纸流道对应压紧装置支架所在位置，复检流道对应光源支架所在位置处，移载流道下方的工作台上安装有平移滑轨A和平移滑轨B，平移滑轨A和平移滑轨B处于同一直线上，所述上料流道的前端设有感应传感器，上料流道的两侧设置有防止电芯滑出的挡板，挡板内侧安装有两个对称的上料托架，两个上料托架之间留有间隙。
可选地，所述贴纸流道一侧设置挡板用于放置电芯滑脱，贴纸流道另一侧设置有一个带贴纸口的挡板，贴纸口镂空，挡板内侧安装有两个对称的贴纸托架，两个贴纸托架之间留有间隙。
可选地，所述复检流道一侧设置有防止电芯滑脱的挡板，另一侧设置有一个带复检口的挡板，复检口上安装有一个用于相机拍照的复检口透明板，挡板内侧安装有两个对称的复检托架，两个复检托架之间留有间隙。
可选地，所述下料流道两侧也设有防止电芯滑出的挡板，挡板内侧安装有两个对称的下料托架，左右两个下料托架之间留有间隙。
可选地，所述相机平移装置上滑动滑动安装有相机，相机为CCD相机，相机移动路径跟复检流道相互平行，相机射出的模拟光线照射在复检口中的复检口透明板上，所述光源支架上设有两个上下相互平行的光源，上下两个光源之间为复检口。
可选地，所述压紧装置支架的中部竖向安装有压紧气缸，压紧气缸的活塞杆向下穿过压紧装置支架固定连接有金属板，金属板顶部平面的左右两端分别垂直向上固定安装有导向轴A，导向轴A的上端垂直滑动穿过压紧装置支架；所述金属板底部平面上固定安装有硅胶板，金属板的左端棱边处设有一排间隔均匀的压紧传感器。
可选地，所述平移装置的下端通过滑块滑动安装在平移滑轨B上，平移装置的中部固定安装有向上的升降气缸，平移装置的左右两侧分别垂直向上固定安装有支撑板，支撑板上设有垂直滑轨，垂直滑轨上滑动安装有连接板，连接板的上端固定连接有水平的连接固定件，连接固定件的上端固定连接有移动托架，移动托架置于挡板之间的空隙中。
可选地，所述卸料装置的下端通过滑块滑动安装在平移滑轨A上，卸料装置上固定安装有桥型支架，桥型支架与卸料装置之间竖向固定安装有卸料气缸，卸料气缸的活塞杆上端穿过桥型支架连接有卸料托架，卸料托架位于挡板之间的空隙中，卸料托架底部对称垂直向下固定安装有导向轴B，导向轴B向下经由桥型支架中穿过。
一种电池模组自适应移载机构的移载方法，
一、上料搬运装置将上一道工序的电芯抓取后放置到上料流道的上料托架上，感应传感器感应到上料托架的电芯后，升降气缸启动，将左侧的移动托架下降，然后启动平移气缸A，将左侧的移动托架到上料托架正下方后，启动升降气缸将左侧的移动托架升到最高，此时上料托架上的电芯被托起，平移气缸A将左侧的移动托架上的电芯平移到贴纸托架上，然后通过升降气缸将左侧的移动托架降到最低，电芯就被放置到贴纸托架上；
二、随着上一步骤中上料托架上的电芯被转移到贴纸托架，上料搬运装置会抓取新的待贴电芯放置到上料托架上；
三、压紧装置支架的压紧传感器感应到电芯后，启动压紧气缸，压紧气缸借助导向轴A的引导，将安装了硅胶板的金属板下压，使硅胶板压紧电芯后，进行贴纸作业；
四、贴纸完毕后，平移气缸A再次将左侧的移动托架移动到上料托架下方，于此同时右侧的移动托架也移动到了贴纸托架下方，平移装置将上料托架和贴纸托架的电芯同时托起后向右移动，左侧的移动托架将待贴纸电芯移动到贴纸托架上，右侧的移动托架将已贴纸完毕的电芯同步移动到复检托架上；
五、随着上一步骤中上料托架上的电芯被转移到贴纸托架，上料搬运装置会抓取新的待贴电芯放置到上料托架上，随着上一步骤的进行，复检托架旁的光源装置和相机装置启动，将复检托架上的电芯复检完毕，然后卸料装置启动卸料气缸，将卸料托架下降到最低位置，平移气缸B将卸料装置左移到复检托架下方，卸料气缸将卸料托架升高托起复检托架上的电芯后，平移到下料托架上，将电芯放置到下料托架上，感应传感器识别电芯后，进行下一道工序。
六、上料搬运装置、平移气缸A、平移气缸B、平移装置、卸料装置协同作用，完成电芯从上料托架-贴纸托架-复检托架-下料托架的连续性、流水线式的贴纸工作。
有益效果
1、本发明通过定制托架跟载具，实现批量化精准上料和下料。
2、本发明通过稳固的托架跟压板将电芯固定在贴纸区域。
3、本发明中双移动托架设计，实现同步上料和下料。
4、本发明通过CCD照相机对电芯贴纸进行复核。
附图说明
为了更清楚地说明本发明的实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍。
下面描述中的附图仅仅涉及本发明的一些实施例，而非对本发明的限制。
在附图中：
图1是本发明的实施例的右前上方轴视结构示意图。
图2是本发明的实施例的左后下方轴视结构示意图。
图3是本发明的实施例的上料搬运装置移除状态左后轴视结构示意图。
图4是本发明的实施例的上料搬运装置移除状态右前轴视结构示意图。
图5是本发明的实施例的移载流道部分轴视结构示意图。
图6是本发明的实施例的移载流道的挡板移除状态轴视结构示意图。
图7是本发明的实施例的移载流道的挡板移除状态轴视结构示意图。
附图标记列表
1、工作台；2、上料搬运装置；3、移载流道；301、下料流道；30101、下料托架；302、复检流道；30201、复检口；30202、复检口透明板；30203、复检托架；303、贴纸流道；30301、贴纸口；30302、贴纸托架；304、上料流道；30401、上料托架；305、平移滑轨A；306、平移滑轨B；307、感应传感器；4、相机平移装置；401、相机；402、模拟光线；5、光源支架；501、光源；6、压紧装置支架；601、压紧气缸；602、金属板；603、导向轴A；604、硅胶板；605、压紧传感器；7、平移装置；701、升降气缸；702、支撑板；703、连接板；704、连接固定件；705、移动托架；8、卸料装置；801、卸料气缸；802、桥型支架；803、导向轴B；804、卸料托架；9、平移气缸A；10、平移气缸B。
具体实施方式
为了使得本发明的技术方案的目的、方案和优点更加清楚，下文中将结合本发明的具体实施例的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整的描述。
实施例：请参考图1至图7所示：
本发明提供一种电池模组自适应移载机构及其移载方法，包括工作台1；工作台1的后侧固定安装有横置的门架状的上料搬运装置2，上料搬运装置2与上一道工序相接；上料搬运装置2前侧的工作台1上固定安装有纵向的移载流道3；移载流道3右侧的工作台1上固定安装有光源支架5；光源支架5右侧的工作台1上固定安装有相机平移装置4；移载流道3根部左侧的工作台1上纵向安装有平移气缸A9，平移气缸A9的活塞杆末端固定连接有平移装置7，平移装置7位于移载流道3下方；移载流道3根部左侧的工作台1上纵向安装有平移气缸B10，平移气缸B10的活塞杆末端固定连接有卸料装置8，卸料装置8位于移载流道3下方；移载流道3的中部位置处竖向固定安装有压紧装置支架6。
其中，移载流道3依次分为上料流道304、贴纸流道303、复检流道302和下料流道301，电芯依次通过完成贴青稞纸的工序，上料流道304靠近上料搬运装置2所在的一端，贴纸流道303对应压紧装置支架6所在位置，复检流道302对应光源支架5所在位置处，移载流道3下方的工作台1上安装有平移滑轨A305和平移滑轨B306，平移滑轨A305和平移滑轨B306处于同一直线上，上料流道304的前端设有感应传感器307，上料流道304的两侧设置有防止电芯滑出的挡板，挡板内侧安装有两个对称的上料托架30401，两个上料托架30401之间留有间隙。
其中，贴纸流道303一侧设置挡板用于放置电芯滑脱，贴纸流道303另一侧设置有一个带贴纸口30301的挡板，贴纸口30301镂空，挡板内侧安装有两个对称的贴纸托架30302，两个贴纸托架30302之间留有间隙。
其中，复检流道302一侧设置有防止电芯滑脱的挡板，另一侧设置有一个带复检口30201的挡板，复检口30201上安装有一个用于相机拍照的复检口透明板30202，挡板内侧安装有两个对称的复检托架30203，两个复检托架30203之间留有间隙。
其中，下料流道301两侧也设有防止电芯滑出的挡板，挡板内侧安装有两个对称的下料托架30101，左右两个下料托架30101之间留有间隙。
其中，相机平移装置4上滑动滑动安装有相机401，相机401为CCD相机，相机401移动路径跟复检流道302相互平行，相机401射出的模拟光线402照射在复检口30201中的复检口透明板30202上，光源支架5上设有两个上下相互平行的光源501，上下两个光源501之间为复检口30201。
其中，压紧装置支架6的中部竖向安装有压紧气缸601，压紧气缸601的活塞杆向下穿过压紧装置支架6固定连接有金属板602，金属板602顶部平面的左右两端分别垂直向上固定安装有导向轴A603，导向轴A603的上端垂直滑动穿过压紧装置支架6；金属板602底部平面上固定安装有硅胶板604，金属板602的左端棱边处设有一排间隔均匀的压紧传感器605。
其中，平移装置7的下端通过滑块滑动安装在平移滑轨B306上，平移装置7的中部固定安装有向上的升降气缸701，平移装置7的左右两侧分别垂直向上固定安装有支撑板702，支撑板702上设有垂直滑轨，垂直滑轨上滑动安装有连接板703，连接板703的上端固定连接有水平的连接固定件704，连接固定件704的上端固定连接有移动托架705，移动托架705置于挡板之间的空隙中。
其中，卸料装置8的下端通过滑块滑动安装在平移滑轨A305上，卸料装置8上固定安装有桥型支架802，桥型支架802与卸料装置8之间竖向固定安装有卸料气缸801，卸料气缸801的活塞杆上端穿过桥型支架802连接有卸料托架804，卸料托架804位于挡板之间的空隙中，卸料托架804底部对称垂直向下固定安装有导向轴B803，导向轴B803向下经由桥型支架802中穿过。
一种电池模组自适应移载机构的移载方法，
一、上料搬运装置2将上一道工序的电芯抓取后放置到上料流道304的上料托架30401上，感应传感器307感应到上料托架30401的电芯后，升降气缸701启动，将左侧的移动托架705下降，然后启动平移气缸A9，将左侧的移动托架705到上料托架30401正下方后，启动升降气缸701将左侧的移动托架705升到最高，此时上料托架30401上的电芯被托起，平移气缸A9将左侧的移动托架705上的电芯平移到贴纸托架30302上，然后通过升降气缸701将左侧的移动托架705降到最低，电芯就被放置到贴纸托架30302上；
二、随着上一步骤中上料托架30401上的电芯被转移到贴纸托架30302，上料搬运装置2会抓取新的待贴电芯放置到上料托架30401上；
三、压紧装置支架6的压紧传感器605感应到电芯后，启动压紧气缸601，压紧气缸601借助导向轴A603的引导，将安装了硅胶板604的金属板602下压，使硅胶板604压紧电芯后，进行贴纸作业；
四、贴纸完毕后，平移气缸A9再次将左侧的移动托架705移动到上料托架30401下方，于此同时右侧的移动托架705也移动到了贴纸托架30302下方，平移装置7将上料托架30401和贴纸托架30302的电芯同时托起后向右移动，左侧的移动托架705将待贴纸电芯移动到贴纸托架30302上，右侧的移动托架705将已贴纸完毕的电芯同步移动到复检托架30203上；
五、随着上一步骤中上料托架30401上的电芯被转移到贴纸托架30302，上料搬运装置2会抓取新的待贴电芯放置到上料托架30401上，随着上一步骤的进行，复检托架30203旁的光源装置和相机装置启动，将复检托架30203上的电芯复检完毕，然后卸料装置8启动卸料气缸801，将卸料托架804下降到最低位置，平移气缸B10将卸料装置8左移到复检托架30203下方，卸料气缸801将卸料托架804升高托起复检托架30203上的电芯后，平移到下料托架30101上，将电芯放置到下料托架30101上，感应传感器307识别电芯后，进行下一道工序。
六、上料搬运装置2、平移气缸A9、平移气缸B10、平移装置7、卸料装置8协同作用，完成电芯从上料托架30401-贴纸托架30302-复检托架30203-下料托架30101的连续性、流水线式的贴纸工作。
Claims (2)
1.一种电池模组自适应移载机构，其特征在于，包括：工作台（1）；所述工作台（1）的后侧固定安装有横置的门架状的上料搬运装置（2），上料搬运装置（2）与上一道工序相接；所述上料搬运装置（2）前侧的工作台（1）上固定安装有纵向的移载流道（3）；所述移载流道（3）右侧的工作台（1）上固定安装有光源支架（5）；所述光源支架（5）右侧的工作台（1）上固定安装有相机平移装置（4）；所述移载流道（3）根部左侧的工作台（1）上纵向安装有平移气缸A（9），平移气缸A（9）的活塞杆末端固定连接有平移装置（7），平移装置（7）位于移载流道（3）下方；所述移载流道（3）根部左侧的工作台（1）上纵向安装有平移气缸B（10），平移气缸B（10）的活塞杆末端固定连接有卸料装置（8），卸料装置（8）位于移载流道（3）下方；所述移载流道（3）的中部位置处竖向固定安装有压紧装置支架（6）；
所述移载流道（3）依次分为上料流道（304）、贴纸流道（303）、复检流道（302）和下料流道（301），电芯依次通过完成贴青稞纸的工序，上料流道（304）靠近上料搬运装置（2）所在的一端，贴纸流道（303）对应压紧装置支架（6）所在位置，复检流道（302）对应光源支架（5）所在位置处，移载流道（3）下方的工作台（1）上安装有平移滑轨A（305）和平移滑轨B（306），平移滑轨A（305）和平移滑轨B（306）处于同一直线上，所述上料流道（304）的前端设有感应传感器（307），上料流道（304）的两侧设置有防止电芯滑出的挡板，挡板内侧安装有两个对称的上料托架（30401），两个上料托架（30401）之间留有间隙；
所述贴纸流道（303）一侧设置挡板用于放置电芯滑脱，贴纸流道（303）另一侧设置有一个带贴纸口（30301）的挡板，贴纸口（30301）镂空，挡板内侧安装有两个对称的贴纸托架（30302），两个贴纸托架（30302）之间留有间隙；
所述复检流道（302）一侧设置有防止电芯滑脱的挡板，另一侧设置有一个带复检口（30201）的挡板，复检口（30201）上安装有一个用于相机拍照的复检口透明板（30202），挡板内侧安装有两个对称的复检托架（30203），两个复检托架（30203）之间留有间隙；
所述下料流道（301）两侧也设有防止电芯滑出的挡板，挡板内侧安装有两个对称的下料托架（30101），左右两个下料托架（30101）之间留有间隙；
所述相机平移装置（4）上滑动安装有相机（401），相机（401）为CCD相机，相机（401）移动路径跟复检流道（302）相互平行，相机（401）射出的模拟光线（402）照射在复检口（30201）中的复检口透明板（30202）上，所述光源支架（5）上设有两个上下相互平行的光源（501），上下两个光源（501）之间为复检口（30201）；
所述压紧装置支架（6）的中部竖向安装有压紧气缸（601），压紧气缸（601）的活塞杆向下穿过压紧装置支架（6）固定连接有金属板（602），金属板（602）顶部平面的左右两端分别垂直向上固定安装有导向轴A（603），导向轴A（603）的上端垂直滑动穿过压紧装置支架（6）；所述金属板（602）底部平面上固定安装有硅胶板（604），金属板（602）的左端棱边处设有一排间隔均匀的压紧传感器（605）；
所述平移装置（7）的下端通过滑块滑动安装在平移滑轨B（306）上，平移装置（7）的中部固定安装有向上的升降气缸（701），平移装置（7）的左右两侧分别垂直向上固定安装有支撑板（702），支撑板（702）上设有垂直滑轨，垂直滑轨上滑动安装有连接板（703），连接板（703）的上端固定连接有水平的连接固定件（704），连接固定件（704）的上端固定连接有移动托架（705），移动托架（705）置于挡板之间的空隙中；
所述卸料装置（8）的下端通过滑块滑动安装在平移滑轨A（305）上，卸料装置（8）上固定安装有桥型支架（802），桥型支架（802）与卸料装置（8）之间竖向固定安装有卸料气缸（801），卸料气缸（801）的活塞杆上端穿过桥型支架（802）连接有卸料托架（804），卸料托架（804）位于挡板之间的空隙中，卸料托架（804）底部对称垂直向下固定安装有导向轴B（803），导向轴B（803）向下经由桥型支架（802）中穿过。
2.如权利要求1所述一种电池模组自适应移载机构的移载方法，其特征在于：
一、上料搬运装置（2）将上一道工序的电芯抓取后放置到上料流道（304）的上料托架（30401）上，感应传感器（307）感应到上料托架（30401）的电芯后，升降气缸（701）启动，将左侧的移动托架（705）下降，然后启动平移气缸A（9），将左侧的移动托架（705）到上料托架（30401）正下方后，启动升降气缸（701）将左侧的移动托架（705）升到最高，此时上料托架（30401）上的电芯被托起，平移气缸A（9）将左侧的移动托架（705）上的电芯平移到贴纸托架（30302）上，然后通过升降气缸（701）将左侧的移动托架（705）降到最低，电芯就被放置到贴纸托架（30302）上；
二、随着上一步骤中上料托架（30401）上的电芯被转移到贴纸托架（30302），上料搬运装置（2）会抓取新的待贴电芯放置到上料托架（30401）上；
三、压紧装置支架（6）的压紧传感器（605）感应到电芯后，启动压紧气缸（601），压紧气缸（601）借助导向轴A（603）的引导，将安装了硅胶板（604）的金属板（602）下压，使硅胶板（604）压紧电芯后，进行贴纸作业；
四、贴纸完毕后，平移气缸A（9）再次将左侧的移动托架（705）移动到上料托架（30401）下方，于此同时右侧的移动托架（705）也移动到了贴纸托架（30302）下方，平移装置（7）将上料托架（30401）和贴纸托架（30302）的电芯同时托起后向右移动，左侧的移动托架（705）将待贴纸电芯移动到贴纸托架（30302）上，右侧的移动托架（705）将已贴纸完毕的电芯同步移动到复检托架（30203）上；
五、随着上一步骤中上料托架（30401）上的电芯被转移到贴纸托架（30302），上料搬运装置（2）会抓取新的待贴电芯放置到上料托架（30401）上，随着上一步骤的进行，复检托架（30203）旁的光源装置和相机装置启动，将复检托架（30203）上的电芯复检完毕，然后卸料装置（8）启动卸料气缸（801），将卸料托架（804）下降到最低位置，平移气缸B（10）将卸料装置（8）左移到复检托架（30203）下方，卸料气缸（801）将卸料托架（804）升高托起复检托架（30203）上的电芯后，平移到下料托架（30101）上，将电芯放置到下料托架（30101）上，感应传感器（307）识别电芯后，进行下一道工序；
六、上料搬运装置（2）、平移气缸A（9）、平移气缸B（10）、平移装置（7）、卸料装置（8）协同作用，完成电芯从上料托架（30401）-贴纸托架（30302）-复检托架（30203）-下料托架（30101）的连续性、流水线式的贴纸工作。
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