CN209797222U - 一种罐内无轨胶轮车定位防溜装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种罐内无轨胶轮车定位防溜装置,主要由驱动机构、传动导向机构、车辆防溜机构、蓄电池电源及电控***组成,驱动机构包括底座和安装在底座上的直流电机、减速机和主驱动链轮,底座安装在传动导向机构的导向滑槽的一端,导向滑槽的另一端安装有张紧链轮;车辆防溜机构的连接头安装在位于导向滑槽内的传动链条上,车辆防溜机构的定位防溜块安装在连接头上,且位于导向滑槽外部,定位防溜块通过连接头与传动链条连接;传动链条带动连接头水平运动,且同时连接头沿导向滑槽内的导向曲轨做旋转运动;直流电机通过电源线接入电控***内,本实用新型可实现装置的就位和打开,并保证在各种轮距和轴距条件下,均能实现定位防溜。
Description
技术领域
本实用新型涉及防溜装置技术领域,特别涉及一种矿山立井提升罐笼用罐内无轨胶轮车定位的防溜装置。
背景技术
大型矿井,尤其是煤矿大多采用无轨胶轮车运输,罐内无轨胶轮车定位防溜装置是保证罐笼运行过程中无轨胶轮车在罐内稳定的重要装置。目前,无轨胶轮车在罐内的防溜和定位均采用车辆刹车,辅以人工加斜楔或罐内安装减速带两种方式;在胶轮车进罐之后或者胶轮车出罐之前,把钩工进入罐内安装木楔或取下木楔,该方式劳动强度大、危险系数高;而罐内安装减速带方式,只适用一种轴距的胶轮车使用,局限性大。
实用新型内容
为解决上述背景技术中存在的问题,本实用新型的目的在于提供一种罐内无轨胶轮车定位防溜装置,可实现装置的就位和打开,并保证在各种轮距和轴距条件下,均能实现定位防溜。
为达到上述目的,本实用新型的技术方案如下:
一种罐内无轨胶轮车定位防溜装置,主要由驱动机构、传动导向机构、车辆防溜机构、蓄电池电源及电控***组成,所述驱动机构包括底座和安装在底座上的直流电机、减速机和主驱动链轮,所述底座安装在传动导向机构的导向滑槽的一端,所述导向滑槽的另一端安装有张紧链轮;所述车辆防溜机构的连接头安装在位于导向滑槽内的传动链条上,车辆防溜机构的定位防溜块安装在连接头上,且位于导向滑槽外部,所述定位防溜块通过连接头与传动链条连接;所述传动链条带动连接头水平运动,且同时所述连接头沿导向滑槽内的导向曲轨做旋转运动;所述直流电机通过电源线接入电控***内。
优选的,所述直流电机驱动传动链条带动车辆防溜机构。
优选的,所述驱动机构外部设置有防护罩。
优选的,所述驱动机构、传动导向机构和车辆防溜机构为整体式结构,每个无轨胶轮车的承载面上安装四件上述整体式结构。
优选的,所述直流电机的正转使主驱动链轮带动传动链条运动,所述传动链条带动连接头向车轮方向运动,同时连接头沿导向滑槽内的曲轨做旋转运动,使定位防溜块自竖直状态旋转到水平状态,实现对车轮的定位防溜。
优选的,所述直流电机的反转使主驱动链轮带动传动链条运动,所述传动链条带动连接头向远离车轮的方向运动,同时连接头沿导向滑槽内的曲轨做旋转运动,使定位防溜块自水平状态旋转到竖直状态,防溜打开,无轨胶轮车可开出罐笼。
通过上述技术方案,本实用新型提供的一种罐内无轨胶轮车定位防溜装置,通过直流电机驱动、链条传动、滑槽导向并可遥控操作,实现装置的就位和打开,并保证在各种轮距和轴距条件下,均能实现定位防溜;实现了自动控制操作并可遥控,减轻了人员劳动强度,避免了人员频繁前往有安全隐患的地点作业,提高了工作效率;适用各种轴距和轮距的无轨胶轮车。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1为本实用新型实施例所公开的一种罐内无轨胶轮车定位防溜装置的主视图;
图2为本实用新型实施例所公开的一种罐内无轨胶轮车定位防溜装置的平面图;
图3为图1的A处放大图;
图4为图1的B处放大图;
图5为图2的C处放大图;
图6为图2的D处放大图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
本实用新型提供的一种罐内无轨胶轮车定位防溜装置,如图1-6所示,主要由驱动机构1、传动导向机构、车辆防溜机构、蓄电池电源及电控***组成,所述驱动机构1包括底座和安装在底座上的直流电机11、减速机12和主驱动链轮13,所述底座安装在传动导向机构的导向滑槽6的一端,所述导向滑槽6的另一端安装有张紧链轮5;所述车辆防溜机构的连接头2安装在位于导向滑槽6内的传动链条4上,张紧链轮5用于张紧传动链条4,车辆防溜机构的定位防溜块3安装在连接头2上,且位于导向滑槽6外部,所述定位防溜块3通过连接头2与传动链条4连接;所述传动链条4带动连接头2水平运动,同时所述连接头2沿导向滑槽6内的导向曲轨做旋转运动;所述直流电机11通过电源线接入电控***内,所述直流电机11驱动传动链条4带动车辆防溜机构,所述驱动机构、传动导向机构和车辆防溜机构为整体式结构,每个无轨胶轮车的承载面上安装四件上述整体式结构。
所述驱动机构1外部设置有防护罩,用于为驱动机构1防尘、防污染。
所述直流电机的正转使主驱动链轮带动传动链条运动,所述传动链条带动连接头向车轮方向运动,同时连接头沿导向滑槽内的曲轨做旋转运动,使定位防溜块自竖直状态旋转到水平状态,实现对车轮的定位防溜。
所述直流电机的反转使主驱动链轮带动传动链条运动,所述传动链条带动连接头向远离车轮的方向运动,同时连接头沿导向滑槽内的曲轨做旋转运动,使定位防溜块自水平状态旋转到竖直状态,防溜打开,无轨胶轮车可开出罐笼。
遥控操作实现电机的正转,使链条正向移动,带动车辆防溜块旋转落平并移动至车轮位置。遥控操作电机反转,则链条反向移动,带动车辆防溜块远离车轮同时旋转抬起。
蓄电池电源及电控***安装在罐笼顶部,电控***与驱动电机之间接入电源线和控制线,同时将遥控组件接入电控***。
对所公开的实施例的上述说明,使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的,本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下,在其它实施例中实现。因此,本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例,而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (6)
1.一种罐内无轨胶轮车定位防溜装置,其特征在于,主要由驱动机构、传动导向机构、车辆防溜机构、蓄电池电源及电控***组成,所述驱动机构包括底座和安装在底座上的直流电机、减速机和主驱动链轮,所述底座安装在传动导向机构的导向滑槽的一端,所述导向滑槽的另一端安装有张紧链轮;所述车辆防溜机构的连接头安装在位于导向滑槽内的传动链条上,车辆防溜机构的定位防溜块安装在连接头上,且位于导向滑槽外部,所述定位防溜块通过连接头与传动链条连接;所述传动链条带动连接头水平运动,且同时所述连接头沿导向滑槽内的导向曲轨做旋转运动;所述直流电机通过电源线接入电控***内。
2.根据权利要求1所述的一种罐内无轨胶轮车定位防溜装置,其特征在于,所述直流电机驱动传动链条带动车辆防溜机构。
3.根据权利要求1所述的一种罐内无轨胶轮车定位防溜装置,其特征在于,所述驱动机构外部设置有防护罩。
4.根据权利要求1所述的一种罐内无轨胶轮车定位防溜装置,其特征在于,所述驱动机构、传动导向机构和车辆防溜机构为整体式结构,每个无轨胶轮车的承载面上安装四件上述整体式结构。
5.根据权利要求1所述的一种罐内无轨胶轮车定位防溜装置,其特征在于,所述直流电机的正转使主驱动链轮带动传动链条运动,所述传动链条带动连接头向车轮方向运动,同时连接头沿导向滑槽内的曲轨做旋转运动,使定位防溜块自竖直状态旋转到水平状态,实现对车轮的定位防溜。
6.根据权利要求1所述的一种罐内无轨胶轮车定位防溜装置,其特征在于,所述直流电机的反转使主驱动链轮带动传动链条运动,所述传动链条带动连接头向远离车轮的方向运动,同时连接头沿导向滑槽内的曲轨做旋转运动,使定位防溜块自水平状态旋转到竖直状态,防溜打开,无轨胶轮车可开出罐笼。
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