CN209755218U - 一种用于维修环保电力设施的机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及机器人技术领域，且公开了一种用于维修环保电力设施的机器人，包括爬行驱动箱，所述爬行驱动箱的后端设有维修驱动箱，所述爬行驱动箱和所述维修驱动箱的内部均设有驱动电源，所述维修驱动箱的外表面固定安装有维修机械手臂，所述维修机械手臂包括旋转套，所述旋转套嵌入式安装在维修驱动箱的侧壁上。该用于维修环保电力设施的机器人，通过设有的第一旋转动力组件和第二旋转动力组件，可以分别带动第一机械臂和第二机械臂做前后方向的旋转运动，通过设有的第三旋转动力组件和第四旋转动力组件，可以带动机械手做前后方向的旋转运动和圆周运动，通过设有的两组维修机械手臂，实现了维修机器人无死角维修操作。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种用于维修环保电力设施的机器人。
背景技术
机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。
维修环保电力设施的机器人的维修用机械手臂旋转角度较小，存在维修死角，影响维修进度，且维修机器人维修柱型电线杆上端的电线时，爬行结构不稳定，攀爬行动缓慢，使得维修过程耗时长效率低
实用新型内容
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种用于维修环保电力设施的机器人，具备可以无死角旋转操作，攀爬稳定快捷的优点，解决了现有的维修机器人存在维修死角，维修效率低的问题。
本实用新型提供如下技术方案：一种用于维修环保电力设施的机器人，包括爬行驱动箱，所述爬行驱动箱的后端设有维修驱动箱，所述爬行驱动箱和所述维修驱动箱的内部均设有驱动电源，所述维修驱动箱的外表面固定安装有维修机械手臂，所述维修机械手臂包括旋转套，所述旋转套嵌入式安装在维修驱动箱的侧壁上，所述旋转套的外侧设有第一安装板，所述第一安装板的外端固定安装有第一旋转动力组件，所述第一旋转动力组件的外端固定安装有第一连接板，所述第一连接板的外端通过连接轴固定连接有第一机械臂，所述第一机械臂的上端固定安装有第二旋转动力组件，所述第二旋转动力组件的外端固定安装有第二连接板，所述第二连接板的外端固定安装有第二机械臂，所述第二机械臂的外端固定安装有第三旋转动力组件，所述第三旋转动力组件的外端固定安装有连接座，所述连接座的下端固定安装有第三连接板，所述第三连接板通过旋转轴固定连接有第四旋转动力组件，所述第四旋转动力组件的下端固定安装有机械手，所述爬行驱动箱两侧的上下两端均固定安装有爬行夹紧装置，所述爬行夹紧装置的旋转外轴，所述旋转外轴的外表面固定安装有旋转内轴，所述旋转内轴通过第一连接杆和第二连接杆连接有第一齿轮，所述第一齿轮的下端啮合有第二齿轮。
优选的，所述第一安装板的内端设有圆杆结构，且圆杆结构的内端通过旋转套的内孔贯穿维修驱动箱并延伸至维修驱动箱的内部。
优选的，所述第一旋转动力组件，第二旋转动力组件，第三旋转动力组件和第四旋转动力组件均通过电线连通维修驱动箱内部的驱动电源。
优选的，所述维修机械手臂的数量为两组，且两组所述维修机械手臂沿着维修驱动箱横向的中心线对称安装。
优选的，所述爬行夹紧装置的数量为四个，同一侧的两个所述爬行夹紧装置为一组，两组所述爬行夹紧装置沿着爬行驱动箱横向的中心线对称安装。
优选的，所述爬行夹紧装置的内侧设有真空吸盘，且真空吸盘的数量为若干组，若干组所述真空吸盘沿着爬行夹紧装置的内侧均匀排布。
与现有技术对比，本实用新型具备以下有益效果：
1、该用于维修环保电力设施的机器人，通过设有的第一旋转动力组件和第二旋转动力组件，可以分别带动第一机械臂和第二机械臂做前后方向的旋转运动，通过设有的第三旋转动力组件和第四旋转动力组件，可以带动机械手做前后方向的旋转运动和圆周运动，通过设有的两组维修机械手臂，实现了维修机器人无死角维修操作。
2、该用于维修环保电力设施的机器人，通过设有的爬行驱动箱，爬行驱动箱内部驱动装置带动第二齿轮旋转运动，通过第一齿轮，第二连接杆，第一连接杆，旋转外轴和旋转内轴带动爬行夹紧装置做摆动运动，通过爬行夹紧装置内侧的真空吸盘可以吸附柱型电线杆外侧表面进行攀爬。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型图1的结构侧视图；
图3为本实用新型A处的结构放大图；
图4为本实用新型B处的结构放大图。
图中：1、爬行驱动箱；2、维修驱动箱；3、旋转套；4、第一安装板；5、第一旋转动力组件；6、第一连接板；7、第一机械臂；8、连接轴；9、第二旋转动力组件；10、第二连接板；11、第二机械臂；12、第三旋转动力组件；13、连接座；14、第三连接板；15、旋转轴；16、第四旋转动力组件；17、机械手；18、爬行夹紧装置；19、旋转外轴；20、旋转内轴；21、第一连接杆；22、第二连接杆；23、第一齿轮；24、第二齿轮。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，一种用于维修环保电力设施的机器人，包括爬行驱动箱1，爬行驱动箱1的后端设有维修驱动箱2，爬行驱动箱1和维修驱动箱2的内部均设有驱动电源，维修驱动箱2的外表面固定安装有维修机械手臂，维修机械手臂的数量为两组，且两组维修机械手臂沿着维修驱动箱2横向的中心线对称安装，维修机械手臂包括旋转套3，旋转套3嵌入式安装在维修驱动箱2的侧壁上，旋转套3的外侧设有第一安装板4，第一安装板4的内端设有圆杆结构，且圆杆结构的内端通过旋转套3的内孔贯穿维修驱动箱2并延伸至维修驱动箱2的内部，第一安装板4的外端固定安装有第一旋转动力组件5，第一旋转动力组件5的外端固定安装有第一连接板6，第一连接板6的外端通过连接轴8固定连接有第一机械臂7，第一机械臂7的上端固定安装有第二旋转动力组件9，第二旋转动力组件9的外端固定安装有第二连接板10，第二连接板10的外端固定安装有第二机械臂11，第二机械臂11的外端固定安装有第三旋转动力组件12，第三旋转动力组件12的外端固定安装有连接座13，连接座13的下端固定安装有第三连接板14，第三连接板14通过旋转轴15固定连接有第四旋转动力组件16，第一旋转动力组件5，第二旋转动力组件9，第三旋转动力组件12和第四旋转动力组件16均通过电线连通维修驱动箱2内部的驱动电源，第四旋转动力组件16的下端固定安装有机械手17，通过设有的第一旋转动力组件5和第二旋转动力组件9，可以分别带动第一机械臂7和第二机械臂11做前后方向的旋转运动，通过设有的第三旋转动力组件12和第四旋转动力组件16，可以带动机械手17做前后方向的旋转运动和圆周运动，通过设有的两组维修机械手臂，实现了维修机器人无死角维修操作，爬行驱动箱1两侧的上下两端均固定安装有爬行夹紧装置18，爬行夹紧装置18的数量为四个，同一侧的两个爬行夹紧装置18为一组，两组爬行夹紧装置18沿着爬行驱动箱1横向的中心线对称安装，爬行夹紧装置18的内侧设有真空吸盘，且真空吸盘的数量为若干组，若干组真空吸盘沿着爬行夹紧装置18的内侧均匀排布，爬行夹紧装置18的旋转外轴19，旋转外轴19的外表面固定安装有旋转内轴20，旋转内轴20通过第一连接杆21和第二连接杆22连接有第一齿轮23，第一齿轮23的下端啮合有第二齿轮24，通过设有的爬行驱动箱1，爬行驱动箱1内部驱动装置带动第二齿轮24旋转运动，通过第一齿轮23，第二连接杆22，第一连接杆21，旋转外轴19和旋转内轴20带动爬行夹紧装置18做摆动运动，通过爬行夹紧装置18内侧的真空吸盘可以吸附柱型电线杆外侧表面进行攀爬。
工作原理，维修驱动箱2的驱动电源分别驱动第一旋转动力组件5，第二旋转动力组件9，第三旋转动力组件12和第四旋转动力组件16，带动第一机械臂7，第二机械臂11和机械手17完成各个角度的旋转移动操作，实现维修机器人的无死角操作，当机器人攀爬柱型电线杆时，爬行驱动箱1的驱动电源驱动第二齿轮24，在第一齿轮23，第二连接杆22，第一连接杆21，旋转内轴20和旋转外轴19的传动作用下，带动爬行夹紧装置18做摆动运动，爬行夹紧装置18上的真空吸盘吸附电线杆攀爬上行，整个攀爬过程运行平稳快捷。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种用于维修环保电力设施的机器人，包括爬行驱动箱(1)，其特征在于：所述爬行驱动箱(1)的后端设有维修驱动箱(2)，所述爬行驱动箱(1)和所述维修驱动箱(2)的内部均设有驱动电源，所述维修驱动箱(2)的外表面固定安装有维修机械手臂，所述维修机械手臂包括旋转套(3)，所述旋转套(3)嵌入式安装在维修驱动箱(2)的侧壁上，所述旋转套(3)的外侧设有第一安装板(4)，所述第一安装板(4)的外端固定安装有第一旋转动力组件(5)，所述第一旋转动力组件(5)的外端固定安装有第一连接板(6)，所述第一连接板(6)的外端通过连接轴(8)固定连接有第一机械臂(7)，所述第一机械臂(7)的上端固定安装有第二旋转动力组件(9)，所述第二旋转动力组件(9)的外端固定安装有第二连接板(10)，所述第二连接板(10)的外端固定安装有第二机械臂(11)，所述第二机械臂(11)的外端固定安装有第三旋转动力组件(12)，所述第三旋转动力组件(12)的外端固定安装有连接座(13)，所述连接座(13)的下端固定安装有第三连接板(14)，所述第三连接板(14)通过旋转轴(15)固定连接有第四旋转动力组件(16)，所述第四旋转动力组件(16)的下端固定安装有机械手(17)，所述爬行驱动箱(1)两侧的上下两端均固定安装有爬行夹紧装置(18)，所述爬行夹紧装置(18)的旋转外轴(19)，所述旋转外轴(19)的外表面固定安装有旋转内轴(20)，所述旋转内轴(20)通过第一连接杆(21)和第二连接杆(22)连接有第一齿轮(23)，所述第一齿轮(23)的下端啮合有第二齿轮(24)。
2.根据权利要求1所述的一种用于维修环保电力设施的机器人，其特征在于：所述第一安装板(4)的内端设有圆杆结构，且圆杆结构的内端通过旋转套(3)的内孔贯穿维修驱动箱(2)并延伸至维修驱动箱(2)的内部。
3.根据权利要求1所述的一种用于维修环保电力设施的机器人，其特征在于：所述第一旋转动力组件(5)，第二旋转动力组件(9)，第三旋转动力组件(12)和第四旋转动力组件(16)均通过电线连通维修驱动箱(2)内部的驱动电源。
4.根据权利要求1所述的一种用于维修环保电力设施的机器人，其特征在于：所述维修机械手臂的数量为两组，且两组所述维修机械手臂沿着维修驱动箱(2)横向的中心线对称安装。
5.根据权利要求1所述的一种用于维修环保电力设施的机器人，其特征在于：所述爬行夹紧装置(18)的数量为四个，同一侧的两个所述爬行夹紧装置(18)为一组，两组所述爬行夹紧装置(18)沿着爬行驱动箱(1)横向的中心线对称安装。
6.根据权利要求1所述的一种用于维修环保电力设施的机器人，其特征在于：所述爬行夹紧装置(18)的内侧设有真空吸盘，且真空吸盘的数量为若干组，若干组所述真空吸盘沿着爬行夹紧装置(18)的内侧均匀排布。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111452968A (zh) * | 2020-01-23 | 2020-07-28 | 上海绿浦环保科技股份有限公司 | 对高空灯具进行维护方法、***、飞行机器人和高空灯具 |
| CN111957015A (zh) * | 2020-08-12 | 2020-11-20 | 赵志强 | 一种自动上下5g基站直梯 |
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Granted publication date: 20191210 Termination date: 20210117 |
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