CN212169055U

CN212169055U - 一种机械手臂生产用钻孔装置

Info

Publication number: CN212169055U
Application number: CN202020839128.8U
Authority: CN
Inventors: 李康
Original assignee: Shaoxing Diaishi Machinery Design Co ltd
Current assignee: Shaoxing Diaishi Machinery Design Co ltd
Priority date: 2020-05-19
Filing date: 2020-05-19
Publication date: 2020-12-18
Anticipated expiration: 2030-05-19

Abstract

本实用新型公开了一种机械手臂生产用钻孔装置，涉及机械臂加工领域，其包括固定于移动座上的工作台，所述工作台的顶面设置有漏斗形的集料槽，且工作台的顶部固定有L形安装板，L形安装板的上端固定有中空的安装箱，所述安装箱的顶部固定有驱动电机，且驱动电机的输出端固定有转动安装于安装箱内侧的转动杆，所述转动杆上固定套装有齿圈、主动带轮，所述安装箱两端的内侧分别转动安装有竖向的左转动杆、右转动杆。本实用新型不仅能够用于对机械臂进行钻孔，且还能够在钻孔时联动的将附着在集料槽内壁上的碎末刷下，从而实现自动清理效果，不需要人工进行清理，使用便利，同时也方便对碎末进行收集，方便后续回收处理。

Description

一种机械手臂生产用钻孔装置

技术领域

本实用新型涉及机械臂加工领域，尤其涉及一种机械手臂生产用钻孔装置。

背景技术

机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维（或二维）空间上的某一点进行作业。目前在对机械手臂加工时，通常需要使用到钻孔设备对其手臂部件的端部进行钻孔，然而，现有的钻孔设备在钻孔时会出现很多碎屑，这些碎屑需要人工来清理，人工清理不方便，使用效果不够好，为此，需要改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种机械手臂生产用钻孔装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种机械手臂生产用钻孔装置，包括固定于移动座上的工作台，所述工作台的顶面设置有漏斗形的集料槽，且工作台的顶部固定有L形安装板，L形安装板的上端固定有中空的安装箱，所述安装箱的顶部固定有驱动电机，且驱动电机的输出端固定有转动安装于安装箱内侧的转动杆，所述转动杆上固定套装有齿圈、主动带轮，所述安装箱两端的内侧分别转动安装有竖向的左转动杆、右转动杆，所述右转动杆的下端固定有位于集料槽内的连接杆，连接杆面向集料槽内壁的一侧设置有刷毛，所述右转动杆的上端固定套装有与齿圈啮合的大齿圈，所述左转动杆上固定套装有从动带轮，从动带轮与主动带轮通过同步带传动连接，所述左转动杆的下端固定有位于安装箱下方的安装块，安装块上固定有可拆卸的钻头，所述工作台上固定有位于钻头下方的可升降的固定组件。

优选的，所述固定组件包括嵌装固定于工作台上的竖向的电动缸，所述电动缸的活塞杆固定有位于工作台上方的U形固定块，U形固定块的内侧通过锁紧螺钉固定有待钻孔机械手臂，锁紧螺钉的端部固定有位于U形固定块内侧的圆形压块。

优选的，所述工作台的底部固定有与集料槽连通的落料孔，且移动座上固定有位于落料孔下方的收集盆。

优选的，所述工作台的前侧固定有控制器，且控制器的输出端与驱动电机和电动缸均电连接，且工作台的后侧固定有电源。

优选的，所述安装箱上设置有分别与左转动杆、右转动杆匹配的第一安装孔、第二安装孔，所述左转动杆通过轴承转动安装于第一安装孔内，右转动杆通过轴承转动安装于第二安装孔内。

优选的，所述大齿圈的直径大于齿圈的直径，且工作台的右侧固定有U形手推杆。

本实用新型通过U形固定块、电动缸、驱动电机、转动杆、齿圈、主动带轮、从动带轮、大齿圈、右转动杆、钻头、连接杆和刷毛的设置，不仅能够用于对机械臂进行钻孔，且还能够在钻孔时联动的将附着在集料槽内壁上的碎末刷下，从而实现自动清理效果，不需要人工进行清理，使用便利，同时也方便对碎末进行收集，方便后续回收处理，整个装置结构简单，制作成本低，使用效果好。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的正视示意图。

图中标号：1工作台、2集料槽、3 L形安装板、4安装箱、5驱动电机、6转动杆、7齿圈、8大齿圈、9右转动杆、10连接杆、11主动带轮、12左转动杆、13安装块、14从动带轮、15电动缸、16 U形固定块、17锁紧螺钉。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-2，一种机械手臂生产用钻孔装置，包括固定于移动座上的工作台1，工作台1的顶面设置有漏斗形的集料槽2，且工作台1的顶部固定有L形安装板3，L形安装板3的上端固定有中空的安装箱4，安装箱4的顶部固定有驱动电机5，且驱动电机5的输出端固定有转动安装于安装箱4内侧的转动杆6，转动杆6上固定套装有齿圈7、主动带轮11，安装箱4两端的内侧分别转动安装有竖向的左转动杆12、右转动杆9，右转动杆9的下端固定有位于集料槽2内的连接杆10，连接杆10面向集料槽2内壁的一侧设置有刷毛，右转动杆9的上端固定套装有与齿圈7啮合的大齿圈8，左转动杆12上固定套装有从动带轮14，从动带轮14与主动带轮11通过同步带传动连接，左转动杆12的下端固定有位于安装箱4下方的安装块13，安装块13上固定有可拆卸的钻头，工作台1上固定有位于钻头下方的可升降的固定组件。

本实施方式中，固定组件包括嵌装固定于工作台1上的竖向的电动缸15，电动缸15的活塞杆固定有位于工作台1上方的U形固定块16，U形固定块16的内侧通过锁紧螺钉17固定有待钻孔机械手臂，锁紧螺钉17的端部固定有位于U形固定块16内侧的圆形压块。

本实施方式中，工作台1的底部固定有与集料槽2连通的落料孔，且移动座上固定有位于落料孔下方的收集盆，工作台1的前侧固定有控制器，控制器的型号为ATMEGA16，且控制器的输出端与驱动电机5和电动缸15均电连接，且工作台1的后侧固定有电源，安装箱4上设置有分别与左转动杆12、右转动杆9匹配的第一安装孔、第二安装孔，左转动杆12通过轴承转动安装于第一安装孔内，右转动杆9通过轴承转动安装于第二安装孔内，大齿圈8的直径大于齿圈7的直径，且工作台1的右侧固定有U形手推杆。

本实用新型在使用时，将待钻孔机械臂固定于U形固定块16内，并将其需要钻孔的一端置于钻头的下方，之后通过操作控制器控制电动缸15和驱动电机5工作，电动缸15工作可以带动机械臂升降，方便钻孔，而驱动电机5在工作时可以带动转动杆6、齿圈7、主动带轮11转动，带动从动带轮14、大齿圈8和右转动杆9转动，转动的从动带轮14带动钻头转动用于钻孔，而转动的右转动杆9会带动连接杆10转动通过其上的刷毛可以附着在集料槽2内壁上的碎末刷下，实现自动清理效果，不需要人工进行清理，使用便利，且也方便对碎末进行收集，方便回收，整个装置结构简单，制作成本低，使用效果好。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、 “右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“ 顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、 “第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种机械手臂生产用钻孔装置，包括固定于移动座上的工作台（1），其特征在于，所述工作台（1）的顶面设置有漏斗形的集料槽（2），且工作台（1）的顶部固定有L形安装板（3），L形安装板（3）的上端固定有中空的安装箱（4），所述安装箱（4）的顶部固定有驱动电机（5），且驱动电机（5）的输出端固定有转动安装于安装箱（4）内侧的转动杆（6），所述转动杆（6）上固定套装有齿圈（7）、主动带轮（11），所述安装箱（4）两端的内侧分别转动安装有竖向的左转动杆（12）、右转动杆（9），所述右转动杆（9）的下端固定有位于集料槽（2）内的连接杆（10），连接杆（10）面向集料槽（2）内壁的一侧设置有刷毛，所述右转动杆（9）的上端固定套装有与齿圈（7）啮合的大齿圈（8），所述左转动杆（12）上固定套装有从动带轮（14），从动带轮（14）与主动带轮（11）通过同步带传动连接，所述左转动杆（12）的下端固定有位于安装箱（4）下方的安装块（13），安装块（13）上固定有可拆卸的钻头，所述工作台（1）上固定有位于钻头下方的可升降的固定组件。

2.根据权利要求1所述的一种机械手臂生产用钻孔装置，其特征在于，所述固定组件包括嵌装固定于工作台（1）上的竖向的电动缸（15），所述电动缸（15）的活塞杆固定有位于工作台（1）上方的U形固定块（16），U形固定块（16）的内侧通过锁紧螺钉（17）固定有待钻孔机械手臂，锁紧螺钉（17）的端部固定有位于U形固定块（16）内侧的圆形压块。

3.根据权利要求1所述的一种机械手臂生产用钻孔装置，其特征在于，所述工作台（1）的底部固定有与集料槽（2）连通的落料孔，且移动座上固定有位于落料孔下方的收集盆。

4.根据权利要求1所述的一种机械手臂生产用钻孔装置，其特征在于，所述工作台（1）的前侧固定有控制器，且控制器的输出端与驱动电机（5）和电动缸（15）均电连接，且工作台（1）的后侧固定有电源。

5.根据权利要求1所述的一种机械手臂生产用钻孔装置，其特征在于，所述安装箱（4）上设置有分别与左转动杆（12）、右转动杆（9）匹配的第一安装孔、第二安装孔，所述左转动杆（12）通过轴承转动安装于第一安装孔内，右转动杆（9）通过轴承转动安装于第二安装孔内。

6.根据权利要求1所述的一种机械手臂生产用钻孔装置，其特征在于，所述大齿圈（8）的直径大于齿圈（7）的直径，且工作台（1）的右侧固定有U形手推杆。