CN213647559U - 一种新型六轴机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型六轴机械手，包括六轴机械手本体，六轴机械手本体正面的顶部固定连接有电动伸缩缸，电动伸缩缸的输出端固定连接有连接板，连接板底部的左侧固定连接有传动箱，传动箱的内部活动安装有轴柱，轴柱表面的右侧套设有调节套，调节套的右侧固定连接有清洁头，清洁头的表面固定连接有清洁刷。本实用新型通过设置六轴机械手本体、电动伸缩缸、连接板、传动箱、轴柱、调节套、清洁头、清洁刷和传动机构的配合使用，解决了现有六轴机械手在加工轴上不具备清理结构，在工厂中一些操作完成后需要对机械手的操作夹具进行清理，人工清理费时费力，且降低了生产速的问题，具备了清理加工轴的优点。

Description

一种新型六轴机械手

技术领域

本实用新型涉及六轴机械手技术领域，具体为一种新型六轴机械手。

背景技术

六轴机械手是有6个伺服电机的机械手，六轴机械手臂是利用x、y、z轴的旋转和移动进行操作的机械手，机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影，尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维(或二维)空间上的某一点进行作业。

现有六轴机械手在加工轴上不具备清理结构，在工厂中一些操作完成后需要对机械手的操作夹具进行清理，人工清理费时费力，且降低了生产速度。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型的目的在于提供一种新型六轴机械手，具备了清理加工轴的优点，解决了现有六轴机械手在加工轴上不具备清理结构，在工厂中一些操作完成后需要对机械手的操作夹具进行清理，人工清理费时费力，且降低了生产速的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型六轴机械手，包括六轴机械手本体，所述六轴机械手本体正面的顶部固定连接有电动伸缩缸，所述电动伸缩缸的输出端固定连接有连接板，所述连接板底部的左侧固定连接有传动箱，所述传动箱的内部活动安装有轴柱，所述轴柱表面的右侧套设有调节套，所述调节套的右侧固定连接有清洁头，所述清洁头的表面固定连接有清洁刷，所述传动箱内壁右侧的顶部固定连接有传动机构。

作为本实用新型优选的，所述传动机构包括电机，所述电机的输出轴固定连接有齿轮，所述轴柱表面的左侧固定连接有与齿轮啮合的齿环。

作为本实用新型优选的，所述轴柱的表面固定连接有位于传动箱左侧和右侧的限位环。

作为本实用新型优选的，所述调节套底部的右侧螺纹连接有定位螺栓，所述轴柱的底部开设有与定位螺栓螺纹连接的定位槽，所述定位槽设置有若干个，且若干个定位槽呈等距离分布。

作为本实用新型优选的，所述调节套的表面套设有稳固环，所述稳固环的后侧与六轴机械手本体的正面固定连接。

作为本实用新型优选的，所述清洁头为弹性橡胶材质制成，所述轴柱的右侧呈矩形设置，所述传动箱的表面开设有散热孔。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过设置六轴机械手本体、电动伸缩缸、连接板、传动箱、轴柱、调节套、清洁头、清洁刷和传动机构的配合使用，解决了现有六轴机械手在加工轴上不具备清理结构，在工厂中一些操作完成后需要对机械手的操作夹具进行清理，人工清理费时费力，且降低了生产速的问题，具备了清理加工轴的优点。

2、本实用新型通过设置电机、齿轮和齿环，便于使用者启动电机带动齿轮旋转，齿轮带动齿环旋转，齿环带动轴柱旋转，轴柱带动调节套旋转，调节套带动清洁头旋转，清洁头旋转将加工轴表面的灰尘进行清理，保证设备的夹持或其他操作运行稳定。

3、本实用新型通过设置限位环，便于使用者通过限位环对轴柱进行左右位置限位，防止轴柱左右晃动。

4、本实用新型通过设置定位螺栓和定位槽，便于使用者旋转定位螺栓向上移动与定位槽定位配合，对调节套的左右位置进行定位，便于适应不同规格的六轴机械手本体。

5、本实用新型通过设置稳固环，便于使用者通过稳固环对调节套进行位置限位，保证调节套左右滑动稳定。

6、本实用新型通过设置散热孔，便于使用者通过散热孔保证电机运行的稳定性，同时弹性的清洁头不会磕损加工时的材料和夹具。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型图1中A处的放大结构示意图；

图3为本实用新型轴柱的立体结构示意图。

图中：1、六轴机械手本体；2、电动伸缩缸；3、连接板；4、传动箱；5、轴柱；6、调节套；7、清洁头；8、清洁刷；9、传动机构；91、电机；92、齿轮；93、齿环；10、限位环；11、定位螺栓；12、定位槽；13、稳固环；14、散热孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1至图3所示，本实用新型提供的一种新型六轴机械手，包括六轴机械手本体1，六轴机械手本体1正面的顶部固定连接有电动伸缩缸2，电动伸缩缸2的输出端固定连接有连接板3，连接板3底部的左侧固定连接有传动箱4，传动箱4的内部活动安装有轴柱5，轴柱5表面的右侧套设有调节套6，调节套6的右侧固定连接有清洁头7，清洁头7的表面固定连接有清洁刷8，传动箱4内壁右侧的顶部固定连接有传动机构9。

参考图2，传动机构9包括电机91，电机91的输出轴固定连接有齿轮92，轴柱5表面的左侧固定连接有与齿轮92啮合的齿环93。

作为本实用新型的一种技术优化方案，通过设置电机91、齿轮92和齿环93，便于使用者启动电机91带动齿轮92旋转，齿轮92带动齿环93旋转，齿环93带动轴柱5旋转，轴柱5带动调节套6旋转，调节套6带动清洁头7旋转，清洁头7旋转将加工轴表面的灰尘进行清理，保证设备的夹持或其他操作运行稳定。

参考图2，轴柱5的表面固定连接有位于传动箱4左侧和右侧的限位环10。

作为本实用新型的一种技术优化方案，通过设置限位环10，便于使用者通过限位环10对轴柱5进行左右位置限位，防止轴柱5左右晃动。

参考图2，调节套6底部的右侧螺纹连接有定位螺栓11，轴柱5的底部开设有与定位螺栓11螺纹连接的定位槽12，定位槽12设置有若干个，且若干个定位槽12呈等距离分布。

作为本实用新型的一种技术优化方案，通过设置定位螺栓11和定位槽12，便于使用者旋转定位螺栓11向上移动与定位槽12定位配合，对调节套6的左右位置进行定位，便于适应不同规格的六轴机械手本体1。

参考图2，调节套6的表面套设有稳固环13，稳固环13的后侧与六轴机械手本体1的正面固定连接。

作为本实用新型的一种技术优化方案，通过设置稳固环13，便于使用者通过稳固环13对调节套6进行位置限位，保证调节套6左右滑动稳定。

参考图2，清洁头7为弹性橡胶材质制成，轴柱5的右侧呈矩形设置，传动箱4的表面开设有散热孔14。

作为本实用新型的一种技术优化方案，通过设置散热孔14，便于使用者通过散热孔14保证电机91运行的稳定性，同时弹性的清洁头7不会磕损加工时的材料和夹具。

本实用新型的工作原理及使用流程：使用时，使用者通过启动电动伸缩缸2带动连接板3左右移动，连接板3带动传动箱4左右移动，传动箱4通过限位环10带动轴柱5左右移动，轴柱5带动清洁头7左右移动至加工轴处，然后启动电机91带动齿轮92旋转，齿轮92带动齿环93旋转，齿环93带动轴柱5旋转，轴柱5带动调节套6旋转，调节套6带动清洁头7旋转，清洁头7旋转将加工轴表面的灰尘进行清理，保证设备的夹持或其他操作运行稳定。

综上所述：该新型六轴机械手，通过设置六轴机械手本体1、电动伸缩缸2、连接板3、传动箱4、轴柱5、调节套6、清洁头7、清洁刷8和传动机构9的配合使用，解决了现有六轴机械手在加工轴上不具备清理结构，在工厂中一些操作完成后需要对机械手的操作夹具进行清理，人工清理费时费力，且降低了生产速的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种新型六轴机械手，包括六轴机械手本体(1)，其特征在于：所述六轴机械手本体(1)正面的顶部固定连接有电动伸缩缸(2)，所述电动伸缩缸(2)的输出端固定连接有连接板(3)，所述连接板(3)底部的左侧固定连接有传动箱(4)，所述传动箱(4)的内部活动安装有轴柱(5)，所述轴柱(5)表面的右侧套设有调节套(6)，所述调节套(6)的右侧固定连接有清洁头(7)，所述清洁头(7)的表面固定连接有清洁刷(8)，所述传动箱(4)内壁右侧的顶部固定连接有传动机构(9)。

2.根据权利要求1所述的一种新型六轴机械手，其特征在于：所述传动机构(9)包括电机(91)，所述电机(91)的输出轴固定连接有齿轮(92)，所述轴柱(5)表面的左侧固定连接有与齿轮(92)啮合的齿环(93)。

3.根据权利要求1所述的一种新型六轴机械手，其特征在于：所述轴柱(5)的表面固定连接有位于传动箱(4)左侧和右侧的限位环(10)。

4.根据权利要求1所述的一种新型六轴机械手，其特征在于：所述调节套(6)底部的右侧螺纹连接有定位螺栓(11)，所述轴柱(5)的底部开设有与定位螺栓(11)螺纹连接的定位槽(12)，所述定位槽(12)设置有若干个，且若干个定位槽(12)呈等距离分布。

5.根据权利要求1所述的一种新型六轴机械手，其特征在于：所述调节套(6)的表面套设有稳固环(13)，所述稳固环(13)的后侧与六轴机械手本体(1)的正面固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种新型六轴机械手，其特征在于：所述清洁头(7)为弹性橡胶材质制成，所述轴柱(5)的右侧呈矩形设置，所述传动箱(4)的表面开设有散热孔(14)。

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