CN209739299U - 一种用于深水沉船的链式牵引车打捞*** - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种用于深水沉船的链式牵引车打捞***，属于海上沉船打捞工程技术领域。该***包括沉船两侧布置的驳船，两艘驳船上对称设置多组具有升沉补偿功能的链式牵引车单元，兜过沉船的链条分别穿引设置在驳船船舷端部的导轮支座以及链式牵引车，链式牵引车主要由置于链式牵引车车架内的牵引千斤顶、补偿千斤顶、前夹持器和后夹持器组成，通过各单元内的链式牵引车牵拉提升或回放穿引通过该单元内的链条，实现沉船抬浮或放沉。本实用新型提供的打捞***具有抬浮力大，满足深水沉船打捞，可控性好，工作量小等优点。

Description

一种用于深水沉船的链式牵引车打捞***

技术领域

本实用新型涉及海洋工程技术领域，涉及一种海上沉船打捞装置，具体而言，尤其涉及一种用于深水沉船的链式牵引车打捞***。

背景技术

随着海洋经济活动的快速发展，沉船打捞装置及其打捞方法多重多样，如封舱抽水打捞、封舱充气抽水打捞、船舶抬撬打捞、浮筒打捞、浮吊船打捞等等，再如钢绞线式拉力千斤顶双驳船抬撬打捞，这些方法在浅水打捞中应用较为成熟，但传统浮筒打捞中由于受力不可精确控制，浮吊船打捞受吊高限制，钢绞线式双驳船抬浮打捞装置设计时，其打捞深度需小于驳船宽度，综上，传统的打捞装置均无法满足深水沉船打捞，因此有必要提供一种打捞***，既能不受水深限制又能提高打捞作业效率。

实用新型内容

根据上述提出现有技术中打捞装置受水深限制等技术问题，而提供一种用于深水沉船的链式牵引车打捞***。本实用新型主要利用在沉船两侧布置驳船，两艘驳船上对称设置多组具有升沉补偿功能的链式牵引车单元来提升沉船，兜过沉船的链条分别穿引导轮支座以及链式牵引车，通过链式牵引车提升链条从而达到提升沉船的目的。该打捞***具有抬浮力大，满足深水沉船打捞，可控性好，工作量小等优点。

本实用新型采用的技术手段如下：

一种用于深水沉船的链式牵引车打捞***，包括两艘设置在沉船两侧的驳船，在所述驳船甲板上平行于船宽方向设置多组链式牵引车单元，所述打捞单元在两艘驳船上以所述沉船为轴呈对称设置，其特征在于，所述链式牵引车单元具体包括：

导轮支座，设置在所述甲板的一侧船舷端部，用于支撑导向轮，链条兜过所述沉船分别通过两侧驳船上导轮支座上的导向轮换向后拉至到所述甲板上并穿引至链式牵引车；

链式牵引车，设置于所述甲板上，用于所述链条穿引通过且将其夹持并完成牵拉作业，主要由置于所述链式牵引车车架内的牵引千斤顶、补偿千斤顶、前夹持器和后夹持器组成，所述补偿千斤顶和所述牵引千斤顶之间设有后顶推梁，用于支撑后夹持器以承受所述链条带来的拉力；所述牵引千斤顶后部设有前顶推梁，用于支撑前夹持器以带动所述链条推进；所述链式牵引车还设有与所述补偿千斤顶相连组成波浪补偿的蓄能器站和用于牵引动力供给的液压泵站；

两艘所述驳船对称设置的各组所述链式牵引车单元之间通过电缆连接于该船的主控台，通过各单元内的链式牵引车牵拉提升或回放穿引通过该单元内的链条，实现所述沉船抬浮或放沉。

进一步地，所述链式牵引车包括由两组牵引千斤顶和补偿千斤顶，所述链条从车架前部的开口端穿入由后夹持器和前夹持器夹持牵引，其中，每个所述补偿千斤顶分别与一套蓄能器站相连，用于储蓄能量使所述补偿千斤顶的液压值保持稳定。

进一步地，所述前夹持器和所述后夹持器均由夹持块和夹持油缸组成，在牵引千斤顶伸、缩缸时，由夹持油缸推动夹持块，使其夹紧所述链条带动链条推进或防止链条滑动。

本实用新型主要包括在沉船上方两侧布置两条驳船，驳船的甲板上分别安装导轮支座和具有升沉补偿功能的链式牵引车单元，从船底穿引链条并使用浮吊将链条提升至水面后依次穿引导轮支座和链式牵引车，链式牵引车配合液压泵站驱动和主控台控制打捞***运转，在打捞作业过程中，根据需要进行同步提升或回放牵引，通过牵引千斤顶和补偿千斤顶配合前、后夹持器对链条夹持牵引与送放，防止链条滑动，实现更好的打捞效果。

较现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

(1)本实用新型驳船上使用链式牵引车，能够满足深水打捞沉船的要求，有效突破了传统打捞装置对水深的限制。

(2)本实用新型和传统打捞装置相比，链式牵引车配备有缓冲补偿千斤顶，所以能够有效减小在深海中经常出现的低频波浪导致个别牵引车受力突然增大产生危险。

(3)本实用新型大大减小了工作量，链条穿引完毕后由浮吊或者汽车吊将链条提出水面，穿引导轮支座和链式牵引车，过程中潜水员不需要在水下安装大型浮筒卸扣，甲板人员也不需要提前连接非常多的钢绞线，从而有效减小了工期。

(4)本实用新型打捞成本低，链式牵引车以及链条都能够重复使用，而且相对钢丝绳更加容易保养。

(5)本实用新型设置多组链式牵引车单元，可分别控制每根链条单独控制，亦可根据实际情况调整牵拉力量大小和速度快慢。

本实用新型的设计布局合理，通过各装置的结构特性合理配合工作，方便打捞作业，无水深限制，具有操作性强、打捞作业效率高、起浮重量大、经济性好、适用范围广等优点。

基于上述理由本实用新型可在沉船打捞领域广泛推广。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做以简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型与沉船配合进行打捞作业时的结构示意图。

图2为图1中A-A向剖面示意图。

图3为本实用新型打捞单元的结构示意图。

图中：1、驳船；2、沉船；3、链式牵引车；4、导轮支座；5、链条；6、蓄能器站；7、补偿千斤顶；8、牵引千斤顶；9、后顶推梁；10、前顶推梁；11、液压泵站；12、船舷、13、电缆；14、主控台；15、前夹持器；16、后夹持器。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本实用新型的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。同时，应当清楚，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员己知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任向具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制：方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其位器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

如图1-图3所示，本实用新型提供了一种用于深水沉船的链式牵引车打捞***，包括两艘设置在沉船2两侧的驳船1(设置与沉船2的上方，总的单边抬浮力需要大于沉船的总重量)，在所述驳船1甲板上平行于船宽方向设置多组链式牵引车单元，所述打捞单元在两艘驳船1上以所述沉船2为轴呈对称设置，所述链式牵引车单元具体包括：

导轮支座4，设置在所述甲板的一侧船舷12端部(在沿船宽方向布置时应该保证船体强度符合使用要求，最好摆放时让导轮支座4位于驳船1多根强肋骨之上)，用于支撑导向轮，链条5兜过所述沉船2分别通过两侧驳船1上导轮支座4上的导向轮换向(即从竖直方向变为水平方向)后拉至到所述甲板上并穿引至链式牵引车3。

链式牵引车3(如图3所示)，水平纵向布置所述驳船的甲板上，用于所述链条5穿引通过且将其夹持并完成牵拉作业，主要由置于所述链式牵引车3车架内的两组牵引千斤顶8、两组补偿千斤顶7、前夹持器15和后夹持器16组成。

所述补偿千斤顶7和所述牵引千斤顶8之间设有后顶推梁9，当后夹持器16夹持链条5时，后顶推梁9用于支撑后夹持器16以承受所述链条5带来的拉力；所述牵引千斤顶8后部设有前顶推梁10，在牵引千斤顶8推缸时，前顶推梁10用于支撑前夹持器15以带动所述链条5推进。

其中，牵引千斤顶8为液压动力千斤顶，通过伸缸运动来为前顶推梁10和前夹持器15提供推力，从而进一步带动链条5提升。

补偿千斤顶7为液压动力千斤顶，作为被动式波浪补偿执行机构，在牵引车所在驳船受波浪作用发生运动时，根据补偿千斤顶7设定的压力值参数由蓄能器站6自动调整液压动力，防止牵引链条5受力突变过大。

蓄能器站6采用底部钢架焊接安装固定在驳船1甲板上，每个所述补偿千斤顶7分别与一套蓄能器站6相连，蓄能器站6作为能量储蓄装置，作业时与牵引车上的补偿千斤顶7相连组成波浪补偿***，可以根据补偿千斤顶7的液压数值变化调整液压给退，使补偿千斤顶7的液压值保持稳定值。

所述后夹持器16和所述前夹持器15均由夹持块和夹持油缸组成，在牵引千斤顶8伸缸时，所述前夹持器15由夹持油缸推动夹持块，使其夹紧所述链条5，带动链条推进；在牵引千斤顶8缩缸时，所述后夹持器16由夹持油缸推动夹持块，使其夹紧所述链条5防止链条滑动。

链式牵引车单元还设有用于供给牵引动力的液压泵站11，向千斤顶提供压力油，推动千斤顶活塞伸、缩缸。

两艘所述驳船1对称设置的各组所述链式牵引车单元之间通过电缆13连接于该船的主控台14(作为提升***的操作控制平台，由操作人员进行操作，考虑操作人员操作方便及电气设备的存放，一般放置在集装箱内)，通过各单元内的链式牵引车3牵拉提升或回放穿引通过该单元内的链条5，实现所述沉船2抬浮或放沉。

以下简要阐述一下本实用新型中液压泵站11和主控台14，其具体组成形式并不受以下阐述限制，现有技术中但凡能实现动力源提供和控制各装置运转的控制台等均可作为本实用新型的实现方式。

所述液压泵站11是牵引***的动力源，1组链式牵引车单元用1台液压泵站驱动即可。采用高压油管与千斤顶相连，通过泵站输出的液压动力去驱动千斤顶，通过阀的控制牵引千斤顶伸缸、缩缸以及前、后夹持器的张开、闭合，按照规定的动作步骤，实现牵引链条带载运动。

所述主控台14主要由主控制器、现场控制箱、泵站启动箱、传感器集线盒、传感器组件、接近开关组件、传感器电缆、通信电缆等组成。主控台14可控制所有链式牵引车及对应的牵引千斤顶，可根据实际需要单独控制或者任意控制。

实施例1

实施打捞作业时，根据沉船的吨位大小确定使用链式牵引车单元的组数，根据沉船水深确定过链条5的长度。如图1-图3所示，选用两艘驳船1分别设置在沉船2两侧，驳船1甲板一侧船舷12端部安装导轮支座4，用于支撑导向轮，使链条5换向。在驳船1甲板上平行于船宽方向布置多组链式牵引车单元。

通过吊机、叉车配合将链条5通过导轮支座4拉至驳船1甲板换向后，穿过链式牵引车3，所述链条5从车架前部的开口端依次穿过后夹持器16、后顶推梁9、前夹持器15和前顶推梁10，将链条5的第一节牵引至前夹持器15夹持的位置，并关上前夹持器15，打开后夹持器16，牵引千斤顶8伸缸带动沉船2随之提升。牵引千斤顶8牵引一定距离，后夹持器16闭合夹持链条5保持重物稳定在新位置，前夹持器15张开放松链条，牵引千斤顶8缩缸到位，至此完成一个行程的拖拉作业，不断重复上述动作将沉船2抬浮到一定高度。补偿千斤顶7作为被动式波浪补偿执行机构，实现海洋波浪升沉位移的补偿，根据实际需求选择性设计安装。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (3)

1.一种用于深水沉船的链式牵引车打捞***，包括两艘设置在沉船(2)两侧的驳船(1)，在所述驳船(1)甲板上平行于船宽方向设置多组链式牵引车单元，打捞单元在两艘驳船(1)上以所述沉船(2)为轴呈对称设置，其特征在于，所述链式牵引车单元具体包括：

导轮支座(4)，设置在所述甲板的一侧船舷(12)端部，用于支撑导向轮，链条(5)兜过所述沉船(2)分别通过两侧驳船(1)上导轮支座(4)上的导向轮换向后拉至到所述甲板上并穿引至链式牵引车(3)；

链式牵引车(3)，设置于所述甲板上，用于所述链条(5)穿引通过且将其夹持并完成牵拉作业，主要由置于所述链式牵引车(3)车架内的牵引千斤顶(8)、补偿千斤顶(7)、前夹持器(15)和后夹持器(16)组成，所述补偿千斤顶(7)和所述牵引千斤顶(8)之间设有后顶推梁(9)，用于支撑后夹持器(16)以承受所述链条(5)带来的拉力；所述牵引千斤顶(8)后部设有前顶推梁(10)，用于支撑前夹持器(15)以带动所述链条(5)推进；所述链式牵引车(3)还设有与所述补偿千斤顶(7)相连组成波浪补偿的蓄能器站(6)和用于牵引动力供给的液压泵站(11)；

两艘所述驳船(1)对称设置的各组所述链式牵引车单元之间通过电缆(13)连接于该船的主控台(14)，通过各单元内的链式牵引车(3)牵拉提升或回放穿引通过该单元内的链条(5)，实现所述沉船(2)抬浮或放沉。

2.根据权利要求1所述的用于深水沉船的链式牵引车打捞***，其特征在于，所述链式牵引车(3)包括由两组牵引千斤顶(8)和补偿千斤顶(7)，所述链条(5)从车架前部的开口端穿入由后夹持器(16)和前夹持器(15)夹持牵引，其中，每个所述补偿千斤顶(7)分别与一套蓄能器站(6)相连，用于储蓄能量使所述补偿千斤顶(7)的液压值保持稳定。

3.根据权利要求1所述的用于深水沉船的链式牵引车打捞***，其特征在于，所述前夹持器(15)和所述后夹持器(16)均由夹持块和夹持油缸组成，在牵引千斤顶(8)伸、缩缸时，由夹持油缸推动夹持块，使其夹紧所述链条(5)带动链条推进或防止链条滑动。