CN209664541U - 一种钢结构用横焊小车 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种钢结构用横焊小车,属于起重机生产用设备技术领域,包括机架、工作平台和焊接设备,焊接设备安装在工作平台上,焊接设备上的焊枪与钢结构的横向焊缝相对应,工作平台与机架连接,其特征在于:所述工作平台的一端安装有主支承轮和驱动机构,主支承轮与驱动机构连接,驱动机构驱动主支承轮沿横向焊缝方向作直线运动,所述工作平台的另一端安装有水平支承轮,所述机架上滑动连接有辅助轮和反向支承架,反向支承架上安装有反向支承轮,所述辅助轮位于主支承轮和反向支承轮之间。本实用新型不仅能够适应单壁钢结构的连续横焊,而且能够适应不同厚度双壁钢结构的连续横焊,适应性强,焊接稳定性好,焊接效率高。

Description

一种钢结构用横焊小车
技术领域
本实用新型涉及到起重机生产用设备技术领域,尤其涉及一种钢结构用横焊小车。
背景技术
单壁或类似单壁钢结构的横向焊缝,采用自动焊焊接时,通常采用自动横焊小车完成。自动横焊小车的驱动轮挂在腹板上,水平支承轮支撑在腹板上,保持焊枪与焊缝位置相对稳定,进而进行单壁或类似单壁钢结构的横向焊缝。当用于钢结构为双壁或双腹板时,需要单独铺设轨道,由于受到轨道磁性或焊接安装方式的限制,致使自动横焊小车的承载能力和适应性都较差。此外,由于自动横焊小车的焊枪与焊缝的相对距离难于调整,因此,更加不能适用于不同厚度双壁钢结构的连续横焊。
公开号为CN 207982519U,公开日为2018年10月19日的中国专利文献公开了一种起重机主梁腹板加强钢自动焊接装置,其特征在于,包括:行走式的门架,所述门架由行走机构驱动可沿X方向行走,所述门架包括两个立柱和固定于两个所述立柱上端的横梁;所述横梁上设有至少一辆可沿Y方向移动的焊接小车,所述焊接小车由小车驱动装置驱动;所述焊接小车上设置有焊枪,所述焊枪可沿Z向移动。
该专利文献公开的起重机主梁腹板加强钢自动焊接装置,门架由行走机构驱动可沿X方向行走,门架连接有焊枪,焊接时,门架带动焊枪沿腹板的长度方向运动,将加强钢与腹板快速焊接在一起。由于横梁上设有至少一辆可沿Y方向移动的焊接小车,焊接小车沿Y方向移动,带动焊枪沿Y方向运动;焊枪可沿Z向移动,调整焊枪的高低;具有自动化程度高的特点,但是,其用于钢结构为双壁或双腹板时,便无法满足钢结构连续横焊的需要,若单独铺设轨道,由于受到轨道磁性或焊接安装方式的限制,致使小车的承载能力和适应性都较差。
实用新型内容
本实用新型为了克服上述现有技术的缺陷,提供一种钢结构用横焊小车,本实用新型不仅能够适应单壁钢结构的连续横焊,而且能够适应不同厚度双壁钢结构的连续横焊,适应性强,焊接稳定性好,焊接效率高。
本实用新型通过下述技术方案实现:
一种钢结构用横焊小车,包括机架、工作平台和焊接设备,焊接设备安装在工作平台上,焊接设备上的焊枪与钢结构的横向焊缝相对应,工作平台与机架连接,其特征在于:所述工作平台的一端安装有主支承轮和驱动机构,主支承轮与驱动机构连接,驱动机构驱动主支承轮沿横向焊缝方向作直线运动,所述工作平台的另一端安装有水平支承轮,所述机架上滑动连接有辅助轮和反向支承架,反向支承架上安装有反向支承轮,所述辅助轮位于主支承轮和反向支承轮之间。
所述工作平台为中空的密闭长方形箱体,焊接设备安装在密闭长方形箱体内底壁上,焊枪伸出密闭长方形箱体,工作平台的顶部固定连接有横向安装板。
所述机架上固定有滑轨,反向支承架上连接有滑套,滑套与滑轨滑动连接,机架的底部开有滑槽,辅助轮上安装有滑块,滑块与滑槽滑动连接。
所述横向安装板上固定连接有连接块,横向安装板上开有凹槽,凹槽内固定有用于控制驱动机构启停的电控箱。
所述连接块上设置有铰接轴,连接块位于主支承轮的正上方,工作平台通过铰接轴与机架铰接。
所述焊接设备为电弧焊机或电阻焊机。
所述驱动机构为驱动电机。
本实用新型的工作原理如下:
当要对单壁钢结构的横向焊缝进行焊接时,将横焊小车安装到单壁钢结构上,调整好焊枪与横向焊缝的相对位置,启动驱动机构,驱动机构驱动主支承轮转动,实现整个横焊小车沿横向焊缝方向作直线运动,从而实现连续横焊。
当要对不同厚度双壁钢结构的横向焊缝进行焊接时,将横焊小车安装到双壁钢结构上,工作平台上的水平支承轮贴着双壁钢结构的内壁,通过滑动反向支承架就能够根据双壁钢结构的不同厚度拉开或缩小主支承轮和反向支承轮之间的距离,使机架上的反向支承轮贴着双壁钢结构的外壁;然后调整好焊枪与双壁钢结构内壁上的横向焊缝的相对位置,启动驱动机构,驱动机构驱动主支承轮转动,实现整个横焊小车沿双壁钢结构内壁上的横向焊缝方向作直线运动,从而实现双壁钢结构内壁的连续横焊。双壁钢结构内壁横向焊缝焊接完后,取下横焊小车,再将横焊小车安装到双壁钢结构上,使工作平台上的水平支承轮贴着双壁钢结构的外壁,通过滑动反向支承架就能够根据双壁钢结构的不同厚度拉开或缩小主支承轮和反向支承轮之间的距离,使机架上的反向支承轮贴着双壁钢结构的内壁;然后调整好焊枪与双壁钢结构外壁上的横向焊缝的相对位置,启动驱动机构,驱动机构驱动主支承轮转动,实现整个横焊小车沿双壁钢结构外壁上的横向焊缝方向作直线运动,从而实现双壁钢结构外壁的连续横焊。
本实用新型的有益效果主要表现在以下方面:
1、本实用新型,工作平台的一端安装有主支承轮和驱动机构,主支承轮与驱动机构连接,驱动机构驱动主支承轮沿横向焊缝方向作直线运动,工作平台的另一端安装有水平支承轮,机架上滑动连接有辅助轮和反向支承架,反向支承架上安装有反向支承轮,辅助轮位于主支承轮和反向支承轮之间,使用时,将横焊小车安装到钢结构上,调整好焊枪与横向焊缝的相对位置,启动驱动机构,驱动机构驱动主支承轮转动,实现整个横焊小车沿横向焊缝方向作直线运动,从而就能够实现连续横焊,较现有技术而言,不仅能够适应单壁钢结构的连续横焊,而且能够适应不同厚度双壁钢结构的连续横焊,适应性强,焊接稳定性好,焊接效率高。
2、本实用新型,工作平台为中空的密闭长方形箱体,焊接设备安装在密闭长方形箱体内底壁上,焊枪伸出密闭长方形箱体,工作平台的顶部固定连接有横向安装板,通过将焊接设备安装在密闭长方形箱体内底壁上,能够防止外界环境对焊接设备产生影响,对焊接设备起到良好的保护作用,进而保障焊接稳定性。
3、本实用新型,机架上固定有滑轨,反向支承架上连接有滑套,滑套与滑轨滑动连接,机架的底部开有滑槽,辅助轮上安装有滑块,滑块与滑槽滑动连接,通过滑动反向支承架就能够调节主支承轮和反向支承轮之间的距离,以适应不同厚度双壁钢结构的连续横焊,通过滑动滑块就能够调节辅助轮的位置,使整个横焊小车稳定的安装在双壁钢结构上,从而保障焊接的可靠性。
4、本实用新型,横向安装板上固定连接有连接块,横向安装板上开有凹槽,凹槽内固定有用于控制驱动机构启停的电控箱,通过电控箱控制驱动机构启停,能够有效实现对钢结构横向焊缝的自动化连续横焊,提高焊接效率。
5、本实用新型,连接块上设置有铰接轴,连接块位于主支承轮的正上方,工作平台通过铰接轴与机架铰接,通过转动机架来微调辅助轮和主支承轮的高度差,以适应双壁钢结构的内壁与外壁的高度差,从而能够保证横焊小车在焊接时的工作稳定性。
附图说明
下面将结合说明书附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的具体说明,其中:
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为本实用新型实施例2的结构示意图;
图3为本实用新型实施例3的结构示意图;
图4为本实用新型用于焊接双壁钢结构的结构示意图;
图中标记:1、机架,2、工作平台,3、焊接设备,4、焊枪,5、主支承轮,6、驱动机构,7、水平支承轮,8、辅助轮,9、反向支承架,10、反向支承轮,11、横向安装板,12、滑轨,13、滑套,14、滑槽,15、滑块,16、连接块,17、凹槽,18、电控箱,19、铰接轴。
具体实施方式
实施例1
一种钢结构用横焊小车,包括机架1、工作平台2和焊接设备3,焊接设备3安装在工作平台2上,焊接设备3上的焊枪4与钢结构的横向焊缝相对应,工作平台2与机架1连接,所述工作平台2的一端安装有主支承轮5和驱动机构6,主支承轮5与驱动机构6连接,驱动机构6驱动主支承轮5沿横向焊缝方向作直线运动,所述工作平台2的另一端安装有水平支承轮7,所述机架1上滑动连接有辅助轮8和反向支承架9,反向支承架9上安装有反向支承轮10,所述辅助轮8位于主支承轮5和反向支承轮10之间。
本实施例为最基本的实施方式,工作平台的一端安装有主支承轮和驱动机构,主支承轮与驱动机构连接,驱动机构驱动主支承轮沿横向焊缝方向作直线运动,工作平台的另一端安装有水平支承轮,机架上滑动连接有辅助轮和反向支承架,反向支承架上安装有反向支承轮,辅助轮位于主支承轮和反向支承轮之间,使用时,将横焊小车安装到钢结构上,调整好焊枪与横向焊缝的相对位置,启动驱动机构,驱动机构驱动主支承轮转动,实现整个横焊小车沿横向焊缝方向作直线运动,从而就能够实现连续横焊,较现有技术而言,不仅能够适应单壁钢结构的连续横焊,而且能够适应不同厚度双壁钢结构的连续横焊,适应性强,焊接稳定性好,焊接效率高。
实施例2
一种钢结构用横焊小车,包括机架1、工作平台2和焊接设备3,焊接设备3安装在工作平台2上,焊接设备3上的焊枪4与钢结构的横向焊缝相对应,工作平台2与机架1连接,所述工作平台2的一端安装有主支承轮5和驱动机构6,主支承轮5与驱动机构6连接,驱动机构6驱动主支承轮5沿横向焊缝方向作直线运动,所述工作平台2的另一端安装有水平支承轮7,所述机架1上滑动连接有辅助轮8和反向支承架9,反向支承架9上安装有反向支承轮10,所述辅助轮8位于主支承轮5和反向支承轮10之间。
所述工作平台2为中空的密闭长方形箱体,焊接设备3安装在密闭长方形箱体内底壁上,焊枪4伸出密闭长方形箱体,工作平台2的顶部固定连接有横向安装板11。
所述机架1上固定有滑轨12,反向支承架9上连接有滑套13,滑套13与滑轨12滑动连接,机架1的底部开有滑槽14,辅助轮8上安装有滑块15,滑块15与滑槽14滑动连接。
本实施例为一较佳实施方式,工作平台为中空的密闭长方形箱体,焊接设备安装在密闭长方形箱体内底壁上,焊枪伸出密闭长方形箱体,工作平台的顶部固定连接有横向安装板,通过将焊接设备安装在密闭长方形箱体内底壁上,能够防止外界环境对焊接设备产生影响,对焊接设备起到良好的保护作用,进而保障焊接稳定性。
机架上固定有滑轨,反向支承架上连接有滑套,滑套与滑轨滑动连接,机架的底部开有滑槽,辅助轮上安装有滑块,滑块与滑槽滑动连接,通过滑动反向支承架就能够调节主支承轮和反向支承轮之间的距离,以适应不同厚度双壁钢结构的连续横焊,通过滑动滑块就能够调节辅助轮的位置,使整个横焊小车稳定的安装在双壁钢结构上,从而保障焊接的可靠性。
实施例3
一种钢结构用横焊小车,包括机架1、工作平台2和焊接设备3,焊接设备3安装在工作平台2上,焊接设备3上的焊枪4与钢结构的横向焊缝相对应,工作平台2与机架1连接,所述工作平台2的一端安装有主支承轮5和驱动机构6,主支承轮5与驱动机构6连接,驱动机构6驱动主支承轮5沿横向焊缝方向作直线运动,所述工作平台2的另一端安装有水平支承轮7,所述机架1上滑动连接有辅助轮8和反向支承架9,反向支承架9上安装有反向支承轮10,所述辅助轮8位于主支承轮5和反向支承轮10之间。
所述工作平台2为中空的密闭长方形箱体,焊接设备3安装在密闭长方形箱体内底壁上,焊枪4伸出密闭长方形箱体,工作平台2的顶部固定连接有横向安装板11。
所述机架1上固定有滑轨12,反向支承架9上连接有滑套13,滑套13与滑轨12滑动连接,机架1的底部开有滑槽14,辅助轮8上安装有滑块15,滑块15与滑槽14滑动连接。
所述横向安装板11上固定连接有连接块16,横向安装板11上开有凹槽17,凹槽17内固定有用于控制驱动机构启停的电控箱18。
所述连接块16上设置有铰接轴19,连接块16位于主支承轮5的正上方,工作平台2通过铰接轴19与机架1铰接。
所述焊接设备3为电弧焊机。
本实施例为又一较佳实施方式,横向安装板上固定连接有连接块,横向安装板上开有凹槽,凹槽内固定有用于控制驱动机构启停的电控箱,通过电控箱控制驱动机构启停,能够有效实现对钢结构横向焊缝的自动化连续横焊,提高焊接效率。
实施例4
一种钢结构用横焊小车,包括机架1、工作平台2和焊接设备3,焊接设备3安装在工作平台2上,焊接设备3上的焊枪4与钢结构的横向焊缝相对应,工作平台2与机架1连接,所述工作平台2的一端安装有主支承轮5和驱动机构6,主支承轮5与驱动机构6连接,驱动机构6驱动主支承轮5沿横向焊缝方向作直线运动,所述工作平台2的另一端安装有水平支承轮7,所述机架1上滑动连接有辅助轮8和反向支承架9,反向支承架9上安装有反向支承轮10,所述辅助轮8位于主支承轮5和反向支承轮10之间。
所述工作平台2为中空的密闭长方形箱体,焊接设备3安装在密闭长方形箱体内底壁上,焊枪4伸出密闭长方形箱体,工作平台2的顶部固定连接有横向安装板11。
所述机架1上固定有滑轨12,反向支承架9上连接有滑套13,滑套13与滑轨12滑动连接,机架1的底部开有滑槽14,辅助轮8上安装有滑块15,滑块15与滑槽14滑动连接。
所述横向安装板11上固定连接有连接块16,横向安装板11上开有凹槽17,凹槽17内固定有用于控制驱动机构启停的电控箱18。
所述连接块16上设置有铰接轴19,连接块16位于主支承轮5的正上方,工作平台2通过铰接轴19与机架1铰接。
所述焊接设备3为电阻焊机。
所述驱动机构6为驱动电机。
本实施例为最佳实施方式,工作平台的一端安装有主支承轮和驱动机构,主支承轮与驱动机构连接,驱动机构驱动主支承轮沿横向焊缝方向作直线运动,工作平台的另一端安装有水平支承轮,机架上滑动连接有辅助轮和反向支承架,反向支承架上安装有反向支承轮,辅助轮位于主支承轮和反向支承轮之间,使用时,将横焊小车安装到钢结构上,调整好焊枪与横向焊缝的相对位置,启动驱动机构,驱动机构驱动主支承轮转动,实现整个横焊小车沿横向焊缝方向作直线运动,从而就能够实现连续横焊,较现有技术而言,不仅能够适应单壁钢结构的连续横焊,而且能够适应不同厚度双壁钢结构的连续横焊,适应性强,焊接稳定性好,焊接效率高。
连接块上设置有铰接轴,连接块位于主支承轮的正上方,工作平台通过铰接轴与机架铰接,通过转动机架来微调辅助轮和主支承轮的高度差,以适应双壁钢结构的内壁与外壁的高度差,从而能够保证横焊小车在焊接时的工作稳定性。

Claims (7)

1.一种钢结构用横焊小车,包括机架(1)、工作平台(2)和焊接设备(3),焊接设备(3)安装在工作平台(2)上,焊接设备(3)上的焊枪(4)与钢结构的横向焊缝相对应,工作平台(2)与机架(1)连接,其特征在于:所述工作平台(2)的一端安装有主支承轮(5)和驱动机构(6),主支承轮(5)与驱动机构(6)连接,驱动机构(6)驱动主支承轮(5)沿横向焊缝方向作直线运动,所述工作平台(2)的另一端安装有水平支承轮(7),所述机架(1)上滑动连接有辅助轮(8)和反向支承架(9),反向支承架(9)上安装有反向支承轮(10),所述辅助轮(8)位于主支承轮(5)和反向支承轮(10)之间。
2.根据权利要求1所述的一种钢结构用横焊小车,其特征在于:所述工作平台(2)为中空的密闭长方形箱体,焊接设备(3)安装在密闭长方形箱体内底壁上,焊枪(4)伸出密闭长方形箱体,工作平台(2)的顶部固定连接有横向安装板(11)。
3.根据权利要求1所述的一种钢结构用横焊小车,其特征在于:所述机架(1)上固定有滑轨(12),反向支承架(9)上连接有滑套(13),滑套(13)与滑轨(12)滑动连接,机架(1)的底部开有滑槽(14),辅助轮(8)上安装有滑块(15),滑块(15)与滑槽(14)滑动连接。
4.根据权利要求2所述的一种钢结构用横焊小车,其特征在于:所述横向安装板(11)上固定连接有连接块(16),横向安装板(11)上开有凹槽(17),凹槽(17)内固定有用于控制驱动机构启停的电控箱(18)。
5.根据权利要求4所述的一种钢结构用横焊小车,其特征在于:所述连接块(16)上设置有铰接轴(19),连接块(16)位于主支承轮(5)的正上方,工作平台(2)通过铰接轴(19)与机架(1)铰接。
6.根据权利要求1所述的一种钢结构用横焊小车,其特征在于:所述焊接设备(3)为电弧焊机或电阻焊机。
7.根据权利要求1所述的一种钢结构用横焊小车,其特征在于:所述驱动机构(6)为驱动电机。
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