CN209581667U - 一种双向驱动潜伏牵引型agv - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种双向驱动潜伏牵引型AGV，包括有车架主体以及安装于车架主体内的控制***，所述车架主体呈对称式结构，车架前后均设置有AGV控制导航***，车架底部前后设置两个对称的凹陷部，凹陷部内分别设置前行走轮和后行走轮，前行走轮和后行走轮分别由前进电机和后退电机通过离合式联轴器连接驱动，车架底部设置位于前行走轮前部、后行走轮后部、前行走轮和后行走轮之间分别设置有前支撑点、中支撑点和后支撑点，其中，前支撑点前方和后支撑点后方设置有两个辅助行走轮；所述车架主体顶部设置有竖直向上的连接销，连接销设置在车架主体顶部的固定槽中，可以缩回到固定槽内部；连接销的驱动机构、控制导航***及电机均于控制***电性连接。
Description
技术领域
本实用新型涉及AGV领域，尤其涉及一种双向驱动潜伏牵引型AGV。
背景技术
移动机器人(AGV)是工业机器人的一种类型，它由计算机控制，具有移动、自动导航、多传感器控制、网络交互等功能，它可广泛应用于机械、电子、纺织、卷烟、医疗、食品、造纸等行业的柔性搬运、传输等功能，也用于自动化立体仓库、柔性加工***、柔性装配***(以AGV作为活动装配平台)；同时可在车站、机场、邮局的物品分捡中作为运输工具。现有的AGV多为牵引型或举升型，针对某些承重的物料小车，牵引型功率消耗较大，而且不能反向行驶，使搬运不够灵活。
实用新型内容
本实用新型提出一种双向驱动潜伏牵引型AGV可前进、后退、转弯等双向行驶功能；可沿设定的路线自动行走，AGV潜伏进入物料小车底盘下方，电动牵引销自动牵引物料小车，到达目的工位后，自动将物料小车卸下，AGV与物料小车自动分离，可实现AGV与物料小车的自动装载、卸载、搬运、启停等功能，最大化提高企业效率。
本实用新型是通过以下技术方案实现：
一种双向驱动潜伏牵引型AGV，包括有车架主体以及安装于车架主体内的控制***，所述车架主体呈对称式结构，车架前后均设置有AGV控制导航***，车架底部前后设置两个对称的凹陷部，凹陷部内分别设置前行走轮和后行走轮，前行走轮和后行走轮分别由前进电机和后退电机通过离合式联轴器连接驱动，车架底部设置位于前行走轮前部、后行走轮后部、前行走轮和后行走轮之间分别设置有前支撑点、中支撑点和后支撑点，其中，前支撑点前方和后支撑点后方设置有两个辅助行走轮；所述车架主体顶部设置有竖直向上的连接销，连接销设置在车架主体顶部的固定槽中，可以缩回到固定槽内部；连接销的驱动机构、控制导航***及电机均于控制***电性连接。
作为优选，所述前行走轮和后行走轮连接设置在车架主体底部的固定座上，固定座的另一面连接电机，固定座可以调节高度。
作为优选，所述车架前后均设置有防撞垫块。
作为优选，所述连接销的顶部设置有圆弧形的倒角。
本实用新型中AGV潜伏进入物料小车底盘下方，连接销自动连接牵引物料小车，到达目的工位后，自动将物料小车卸下，AGV与物料小车自动分离，可实现AGV与物料小车的自动装载、卸载、搬运、启停等功能，最大化提高企业效率。
附图说明
图1为本实用新型中一种双向驱动潜伏牵引型AGV的外观结构示意图。
附图标记如下：
1、车架主体，2、前支撑点，3、中支撑点，4、后支撑点，5、前行走轮，6、后行走轮，7、连接销，8、辅助行走轮，9、防撞垫块，10、障碍识别控制***。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
如图1所示，一种双向驱动潜伏牵引型AGV，包括有车架主体1以及安装于车架主体1内的控制***，所述车架主体1呈对称式结构，车架前后均设置有AGV控制导航***，车架底部前后设置两个对称的凹陷部，凹陷部内分别设置前行走轮5和后行走轮6，前行走轮5和后行走轮6分别由前进电机和后退电机通过离合式联轴器连接驱动，车架底部设置位于前行走轮5前部、后行走轮6后部、前行走轮5和后行走轮6之间分别设置有前支撑点2、中支撑点3和后支撑点4，其中，前支撑点2前方和后支撑点4后方设置有两个辅助行走轮8；所述车架主体1顶部设置有竖直向上的连接销7，连接销7设置在车架主体1顶部的固定槽中，可以缩回到固定槽内部；连接销7的驱动机构、控制导航***及电机均于控制***电性连接。
所述前行走轮5和后行走轮6连接设置在车架主体1底部的固定座上，固定座的另一面连接电机，固定座可以调节高度。调节方式可以采用连杆或者气缸之类的部件，具体可参照现有技术中主要作用是使前行走轮5和后行走轮6缩入到车架内部，利用三个支撑点支撑；两个辅助行走轮8可以设置在带复位弹簧的支撑架上，可以时刻保证辅助行走轮8靠近地面，起到支撑和稳定作用。
所述车架前后均设置有防撞垫块9；本实施例中的AGV可以通过离合式联轴器控制前后行走轮6与电机的连接，以实现车的前进和后退，具体如下：车辆前进时，后行走轮6的联轴器与后退电机脱离，前进电机驱动前行走轮5带动整个小车前进；车辆后退时，前行走轮5的联轴器与前进电机脱离，后退电机驱动后行走轮6带动整个小车后退；为了实现这个功能，因此整个AGV设置成对称结构，前方和后方均设置有相应的导航和障碍识别控制***10。
所述连接销7的顶部设置有圆弧形的倒角，可以方便穿入到需要牵引的物料车内部。
本实施例中AGV潜伏进入物料小车底盘下方，连接销7自动连接牵引物料小车，到达目的工位后，自动将物料小车卸下，AGV与物料小车自动分离，整个过程由总控程序控制，可实现AGV与物料小车的自动装载、卸载、搬运、启停等功能，最大化提高企业效率。
所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种双向驱动潜伏牵引型AGV，包括有车架主体以及安装于车架主体内的控制***，其特征在于，所述车架主体呈对称式结构，车架前后均设置有AGV控制导航***，车架底部前后设置两个对称的凹陷部，凹陷部内分别设置前行走轮和后行走轮，前行走轮和后行走轮分别由前进电机和后退电机通过离合式联轴器连接驱动，车架底部设置位于前行走轮前部、后行走轮后部、前行走轮和后行走轮之间分别设置有前支撑点、中支撑点和后支撑点，其中，前支撑点前方和后支撑点后方设置有两个辅助行走轮；所述车架主体顶部设置有竖直向上的连接销，连接销设置在车架主体顶部的固定槽中，可以缩回到固定槽内部；连接销的驱动机构、控制导航***及电机均于控制***电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种双向驱动潜伏牵引型AGV，其特征在于，所述前行走轮和后行走轮连接设置在车架主体底部的固定座上，固定座的另一面连接电机，固定座可以调节高度。
3.根据权利要求1所述的一种双向驱动潜伏牵引型AGV，其特征在于，所述车架前后均设置有防撞垫块。
4.根据权利要求1所述的一种双向驱动潜伏牵引型AGV，其特征在于，所述连接销的顶部设置有圆弧形的倒角。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201920323553.9U CN209581667U (zh) | 2019-03-14 | 2019-03-14 | 一种双向驱动潜伏牵引型agv |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201920323553.9U CN209581667U (zh) | 2019-03-14 | 2019-03-14 | 一种双向驱动潜伏牵引型agv |
Publications (1)
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| CN209581667U true CN209581667U (zh) | 2019-11-05 |
Family
ID=68374076
Family Applications (1)
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| CN201920323553.9U Active CN209581667U (zh) | 2019-03-14 | 2019-03-14 | 一种双向驱动潜伏牵引型agv |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN209581667U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110884842A (zh) * | 2019-11-26 | 2020-03-17 | 杭州锐冠科技有限公司 | 一种物料运输*** |
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2019
- 2019-03-14 CN CN201920323553.9U patent/CN209581667U/zh active Active
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