CN206900379U - 一种电动遥控单轨运输车 - Google Patents

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张岚
张艳红
潘张磊
郭建业
常晓莲
杨雅静
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Abstract

本实用新型公开了一种电动遥控单轨运输车,包括车底盘、主动轮、从动轮、驱动装置、电源、信号接收器和运输轨道;所述主动轮设置于所述车底盘底部前端,所述从动轮设置于所述车底盘底部后端,所述主动轮与所述驱动装置连接,所述驱动装置与所述电源连接,所述主动轮能够带动所述从动轮沿所述运输轨道前后行走,所述信号接收器与所述驱动装置连接,所述信号接收器用于接收遥控器信号控制所述驱动装置的运行;本实用新型提供的电动遥控单轨运输车,能够通过遥控器控制在单条运输轨道上前进和后退,对果蔬物资运输方便,劳动强度低,运输效率高。

Description

一种电动遥控单轨运输车
技术领域
本实用新型涉及农业蔬菜生产运输设备技术领域,特别是涉及一种电动遥控单轨运输车。
背景技术
日光温室蔬菜生产已成为设施农业的重要组成部分,蔬菜生产环节多,机械化应用水平低。由于日光温室空间狭小,温室内有机肥、残枝剩叶、收获的果菜等物资均需人工肩扛背驮搬出运进,劳动强度大,效率低,没有小型适用的运输设备。
综上,现有日光温室内部存在果蔬物资运输劳动强度大,工作效率低的缺点。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种电动遥控单轨运输车,以解决上述现有技术存在的问题,具有果蔬物资运输方便,工作效率高,并且体积小、操作方便的优点。
为实现上述目的,本实用新型提供了如下方案:
本实用新型提供一种电动遥控单轨运输车,包括车底盘、主动轮、从动轮、驱动装置、电源、信号接收器和运输轨道;所述主动轮设置于所述车底盘底部前端,所述从动轮设置于所述车底盘底部后端,所述主动轮与所述驱动装置连接,所述驱动装置与所述电源连接,所述主动轮能够带动所述从动轮沿所述运输轨道前后行走,所述信号接收器与所述驱动装置连接,所述信号接收器用于接收遥控器信号控制所述驱动装置的运行。
优选地,所述主动轮为主动齿轮,所述运输轨道上设置有与所述主动轮啮合的齿孔。
优选地,所述从动轮为凹型从动轮,所述从动轮骑设于所述运输轨道顶部。
优选地,所述主动轮与所述从动轮均通过支撑架与所述车底盘连接,所述主动轮、所述从动轮与所述支撑架之间均设置有轴承。
优选地,还包括第一支撑轮和第二支撑轮,所述第一支撑轮设置于所述车底盘底部左前侧,所述第二支撑轮设置于所述车底盘底部右后侧,所述运输轨道为“工”字型轨道,所述第一支撑轮与所述第二支撑轮分别卡接于所述运输轨道两侧。
优选地,所述第一支撑轮与所述第二支撑轮均通过轮体支撑架与所述车底盘底部连接,所述第一支撑轮与所述第二支撑轮均朝向所述运输轨道突出于所轮体支撑架设置,所述第一支撑轮、所述第二支撑轮与所述轮体支撑架之间设置有轴承。
优选地,所述驱动装置包括电机和减速器,所述电机与所述减速器连接,所述减速器通过一传动链与所述主动轮传动连接。
优选地,所述电源为设置于所述车底盘底部的蓄电池。
优选地,所述信号接收器设置于所述车底盘底部。
优选地,还包括载货车厢,所述载货车厢设置于所述车底盘顶部。
本实用新型相对于现有技术取得了以下有益技术效果:
1、本实用新型提供的电动遥控单轨运输车,在日光温室的单轨道上设置可以与齿轮啮合的齿孔,运输车上的主动齿轮在电机、减速器的作用下与齿孔啮合前后行走,在运输车上设置信号源,能够通过遥控器控制运输车的前进和后退,对果蔬物资运输方便,劳动强度低,运输效率更高。
2、本实用新型提供的电动遥控单轨运输车,在车底盘下方与主动齿轮配合设置有从动轮和左、右支撑轮,与主动齿轮共同与轨道配合设置,使运输车的行进更平稳,物资不易倾撒。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型中电动遥控单轨运输车的正向结构示意图;
图2为本实用新型中电动遥控单轨运输车的左侧结构示意图;
图3为本实用新型中电动遥控单轨运输车的立体结构示意图;
图中:1-车底盘、2-主动轮、3-从动轮、4-第一支撑轮、5-第二支撑轮、6-电源、7-信号接收器、8-电机、9-减速器、10-传动链、11-支撑架、12-轮体支撑架、13-载货车厢。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型的目的是提供一种电动遥控单轨运输车,以解决现有技术存在的问题。
为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂,下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
本实施例中提供的一种电动遥控单轨运输车,如图1-3所示,包括车底盘1、和设置于车底盘1底部的主动轮2、从动轮3、驱动装置、电源6、信号接收器7和运输轨道;
本实施例中具体将主动轮2设置为主动齿轮,主动轮2通过一支撑架11设置于车底盘1底部前端,根据主动齿轮的齿轮结构,在相应的单条运输轨道上设置能够与主动轮2啮合的齿孔,主动轮2通过驱动装置的驱动能够沿着运输轨道上的齿孔移动;电源6为设置于车底盘1底部的蓄电池为驱动装置供电,驱动装置为电机8和减速器9,电机8与减速器9连接,减速器9通过传动链10与主动轮2连接;通过电机8和减速器9带动传动链10,从而驱动主动轮2沿着运输轨道前进或者后退;从动轮3通过支撑架11设置于车底盘1底部后端,从动轮3为周向凹型结构,从动轮3骑设于运输轨道顶部,在主动轮2的带动下沿着运输轨道行走;
本实施例中,为了进一步保证单轨运输车运输的稳定性,在车底盘1底部还设置有第一支撑轮4和第二支撑轮5,第一支撑轮4与第二支撑轮5均通过轮体支撑架12与车底盘1底部连接,第一支撑轮4设置于车底盘1底部左前侧,第二支撑轮5设置于车底盘1底部右后侧,第一支撑轮4与第二支撑轮5均朝向运输轨道突出于轮体支撑架11设置,运输轨道为“工”字型轨道,第一支撑轮4与第二支撑轮5分别卡接于“工”字型运输轨道两侧。
本实施例中,主动轮2和从动轮3与各自的支撑架11之间均设置有轴承,第一支撑轮4和第二支撑轮5与各自的轮体支撑架12之间也设置有轴承,轴承的设置可以减少轮体与各支撑架之间的摩擦力,减少磨损,增大运输效率。
在本实施例中,信号接收器7与驱动装置连接,信号接收器7能够接收遥控器信号控制驱动装置的运行,进而控制单轨运输车的前进与后退,使运输作业更方便智能。
在本实施例中,在车底盘1的顶部还设置有用于放置蔬菜物资的载货车厢13;
本实施例提供的电动遥控单轨运输车,在具体应用过程中,将电动遥控单轨运输车上的主动齿轮与运输轨道上的齿孔相啮合,从动轮骑跨到运输轨道上,之后再将第一支撑轮和第二支撑轮分别卡接到“工”字型运输轨道的两侧实现运输车的限位,从而完成实现整体安装;在执行运输作业时,接通蓄电池电源,启动遥控作业模式,通过手持遥控器控制单轨运输车前进和后退行走运动,在单轨两头设定限位挡块,运输车即可以在运输轨道上任意位置停止。
本实用新型应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述,以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想;同时,对于本领域的一般技术人员,依据本实用新型的思想,在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上,本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (10)

1.一种电动遥控单轨运输车,其特征在于:包括车底盘、主动轮、从动轮、驱动装置、电源、信号接收器和运输轨道;所述主动轮设置于所述车底盘底部前端,所述从动轮设置于所述车底盘底部后端,所述主动轮与所述驱动装置连接,所述驱动装置与所述电源连接,所述主动轮能够带动所述从动轮沿所述运输轨道前后行走,所述信号接收器与所述驱动装置连接,所述信号接收器用于接收遥控器信号控制所述驱动装置的运行。
2.根据权利要求1所述的电动遥控单轨运输车,其特征在于:所述主动轮为主动齿轮,所述运输轨道上设置有与所述主动轮啮合的齿孔。
3.根据权利要求2所述的电动遥控单轨运输车,其特征在于:所述从动轮为凹型从动轮,所述从动轮骑设于所述运输轨道顶部。
4.根据权利要求3所述的电动遥控单轨运输车,其特征在于:所述主动轮与所述从动轮均通过支撑架与所述车底盘连接,所述主动轮、所述从动轮与所述支撑架之间均设置有轴承。
5.根据权利要求4所述的电动遥控单轨运输车,其特征在于:还包括第一支撑轮和第二支撑轮,所述第一支撑轮设置于所述车底盘底部左前侧,所述第二支撑轮设置于所述车底盘底部右后侧,所述运输轨道为“工”字型轨道,所述第一支撑轮与所述第二支撑轮分别卡接于所述运输轨道两侧。
6.根据权利要求5所述的电动遥控单轨运输车,其特征在于:所述第一支撑轮与所述第二支撑轮均通过轮体支撑架与所述车底盘底部连接,所述第一支撑轮与所述第二支撑轮均朝向所述运输轨道突出于所述轮体支撑架设置,所述第一支撑轮、所述第二支撑轮与所述轮体支撑架之间设置有轴承。
7.根据权利要求1所述的电动遥控单轨运输车,其特征在于:所述驱动装置包括电机和减速器,所述电机与所述减速器连接,所述减速器通过一传动链与所述主动轮传动连接。
8.根据权利要求1所述的电动遥控单轨运输车,其特征在于:所述电源为设置于所述车底盘底部的蓄电池。
9.根据权利要求1所述的电动遥控单轨运输车,其特征在于:所述信号接收器设置于所述车底盘底部。
10.根据权利要求1所述的电动遥控单轨运输车,其特征在于:还包括载货车厢,所述载货车厢设置于所述车底盘顶部。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108297886A (zh) * 2018-02-07 2018-07-20 班国兴 茶园单轨动力车及轨道式茶园管理全地形作业***
CN109682424A (zh) * 2019-01-28 2019-04-26 中国地质大学(武汉) 一种自行式线状路径岩土变形监测装置
CN114488877A (zh) * 2021-12-29 2022-05-13 江苏绿港现代农业发展股份有限公司 一种遥控日光温室运输车装置及其遥控控制方法

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