CN209531308U - 一种在线式自动点胶机 - Google Patents

Abstract

本实用新型的一种在线式自动点胶机，其通过设置有组装平台及在组装平台上分别设置有取料机械手和放料机械手与来料导向装置配套使用，其通过取料机械手和放料机械手能直接从传统输送拉线或现有输送拉线上取料或放料，使工件无需借助治具来传送，其整体的结构设计不但实现既能兼容传统输送拉线，又能兼容现有输送拉线，以实现通用性强的目的，其还实现能自动对工件完成传送上料、CCD拍照、点胶和传送下料等一列系加工操作，其整个点胶过程无需人工参与操作，其具有点胶效率高、点胶精度高和点胶效果好的优点，并能降低工人的劳动强度和降低企业的劳务成本，使用更加方便、快捷，实用性强。

Description

一种在线式自动点胶机

技术领域

本实用新型涉及一种在线式自动点胶机。

背景技术

传统的点胶机具有以下几点不足：一、传统的点胶机只有离线式点胶机和半自动点胶机，不管是离线式点胶机或半自动点胶机，其都需要人手参与上料、定位和下料等操作，导致其自动化操作程度低、工人的劳动强度大和企业的劳务成本高。二、传统的点胶机一般是通过人工将待点胶工件定位到和移送到点胶头的下面进行点胶的，其并没有安装有CCD视觉***进行引导点胶，导致其具有定位精度差和点胶精度差的不足。三、传统的半自动点胶机无法适用于现有的输送拉线，当要使用传统的点胶机时就必须要重新架设新的产品输送拉线，导致设备的使用成本高。四、当采用传统输送拉线来传送工件时，为了防止不同规格的工件在传送的过程中会出现跑偏或偏离线体的现象，其一般需要借助不同规格的治具来辅助传送，治具的使用也导致其成本的增大。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种在线式自动点胶机，工件无需借助治具便能直接在传统输送拉线上传送，其实现既能兼容传统输送拉线，又能兼容现有输送拉线，其还实现能自动对工件完成传送上料、CCD拍照、点胶和传送下料等一列系加工操作，且其整个点胶过程无需人工参与，其具有点胶效率高、点胶精度高和点胶效果好的优点。本实用新型是通过以下技术方案来实现的：

一种在线式自动点胶机，包括机箱，机箱的顶面上设置有点胶机构，点胶机构的上面设置有CCD视觉***，CCD视觉***的前侧设置有操作面板，点胶机构的前侧设置有组装平台，组装平台上分别设置有取料机械手和放料机械手，且放料机械手设置在取料机械手的一侧，机箱顶面的一侧设置有输送拉线工作台板，输送拉线工作台板的上面设置有传统输送拉线或现有输送拉线，传统输送拉线或现有输送拉线上设置有来料导向装置。

作为优选，所述点胶机构包括点胶Y轴模组，点胶Y轴模组的上面设置有点胶X轴模组，点胶X轴模组的上面设置有点胶Z轴模组，点胶Z轴模组的前侧设置有点胶筒。

作为优选，所述CCD视觉***包括立柱，立柱的上面设置有横梁，横梁的前侧设置有CCD相机。

作为优选，所述点胶Y轴模组包括Y向滑轨，Y向滑轨上设置有Y向滑板，Y向滑轨的一端设置有Y向移动电机，Y向移动电机的一侧设置有第一皮带轮，第一皮带轮的下面设置有第二皮带轮，第一皮带轮与第二皮带轮连接有第一皮带，与第二皮带轮连接有螺纹丝杆，Y向滑板的底面安装有轴承座，螺纹丝杆贯穿轴承座的中心，点胶X轴模组安装在Y向滑板的上面。

作为优选，所述点胶X轴模组设置有X向安装板，X向安装板的左右两端分别设置有第三皮带轮，二个第三皮带轮连接有第二皮带，其中一个第三皮带轮的一侧连接设置有X向移动电机，第二皮带的上下两侧分别设置有X向滑轨，点胶Z轴模组与第二皮带固定连接。

作为优选，所述点胶Z轴模组包括Z向安装板，Z向安装板上设置有Z向滑轨，于Z向滑轨上滑动设置有Z向滑板，Z向滑轨一侧的上下两端分别设置有第四皮带轮，二个第四皮带轮连接有第三皮带，其中一个第四皮带轮的一侧连接设置有Z向移动电机，Z向滑板与第三皮带固定连接，点胶筒安装在Z向滑板的前侧。

作为优选，所述来料导向装置包括设置在传统输送拉线或现有输送拉线中部上的到位挡板，到位挡板上设置有传感器，到位挡板的一侧设置有来料导向板，来料导向板设置有至少二块。

作为优选，所述取料机械手和放料机械手均设置有升降气缸，升降气缸的前侧设置有吸盘安装架，吸盘安装架的下面设置有若干个真空吸盘，若干个真空吸盘随吸盘安装架在升降气缸的驱动下能上下移动吸料。取料机械手和放料机械手通过真空吸盘分别在与之连接的升降气缸的驱动下能进行升降吸料。

作为优选，分别与点胶机构、CCD视觉***、操作面板、来料导向装置、取料机械手和放料机械手等进行信号传送设置有PLC控制***。

本实用新型的一种在线式自动点胶机，包括机箱、点胶机构、CCD视觉***、操作面板、组装平台、取料机械手、放料机械手、输送拉线工作台板、传统输送拉线或现有输送拉线和来料导向装置。本实用新型能直接放置在传统输送拉线或现有输送拉线的一侧使用，操作人员在生产前通过操作面板能往PLC控制***内输入控制各个部件运行的各项参数，其通过在传统输送拉线或现有输送拉线上设置有来料导向装置，同时，其又在传统输送拉线的一侧设置有组装平台，并在组装平台上分别设置有取料机械手和放料机械手来实现取料和放料，工件能直接放在传统输送拉线或现有输送拉线上并随之而传送，当工件传送到来料导向装置时，到位挡板能阻挡工件继续传送，而来料导向板能对工件的传送进行导向和限位，同时，传感器会自动将其感应到工件传送到位的信号发送给PLC控制***，使PLC控制***接收信号后控制取料机械手自动从来料导向装置吸取工件后再移送到组装平台上，此时，CCD相机能自动对工件的位置进行拍摄，并自动将其拍到的坐标位置信号发送到PLC控制***，使PLC控制***接收从CCD相机传送过来的信号后控制点胶机构启动运作，由于点胶筒通过点胶Z轴模组能进行升降运动，点胶Z轴模组通过点胶X轴模组能进行左右移动，点胶X轴模组通过点胶Y轴模组能进行前后移动，使点胶筒在点胶Z轴模组、点胶X轴模组和点胶Y轴模组的驱动下能上下移动、左右移动和前后移动来对工件进行精确点胶操作，其不但保证了点胶精度高和点胶效果好，其还实现能适合对不同尺寸的工件进行点胶，其通用性强，操作灵活性强，当工件完成点胶操作后，放料机械手会自动从组装平台上吸取工件，并将工件放回到传统输送拉线或现有输送拉线上，由传统输送拉线或现有输送拉线传送下料，其整个点胶过程无需人工参与，其点胶效率高，并实现能降低工人的劳动强度和降低企业的劳务成本，使用更加方便、快捷，实用性强。

附图说明

为了易于说明，本实用新型由下述的较佳实施例及附图作以详细描述。

图1为本实用新型的一种在线式自动点胶机的俯视图。

图2为本实用新型的一种在线式自动点胶机的立体图。

图3为本实用新型的一种在线式自动点胶机的点胶机构的结构立体图。

图4为本实用新型的一种在线式自动点胶机的传统输送拉线或现有输送拉线上安装有来料导向装置的立体图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。

本实施例中，参照图1至图4所示，本实用新型的一种在线式自动点胶机，包括机箱1，机箱1的顶面上设置有点胶机构2，点胶机构2的上面设置有CCD视觉***3，CCD视觉***3的前侧设置有操作面板4，点胶机构2的前侧设置有组装平台5，组装平台5上分别设置有取料机械手6和放料机械手7，且放料机械手7设置在取料机械手6的一侧，机箱1顶面的一侧设置有输送拉线工作台板8，输送拉线工作台板8的上面设置有传统输送拉线或现有输送拉线9，传统输送拉线或现有输送拉线9上设置有来料导向装置10。

在其中一实施例中，所述点胶机构2包括点胶Y轴模组21，点胶Y轴模组21的上面设置有点胶X轴模组22，点胶X轴模组22的上面设置有点胶Z轴模组23，点胶Z轴模组23的前侧设置有点胶筒24。

在其中一实施例中，所述CCD视觉***3包括立柱31，立柱31的上面设置有横梁32，横梁32的前侧设置有CCD相机33。

在其中一实施例中，所述点胶Y轴模组21包括Y向滑轨210，Y向滑轨210上设置有Y向滑板211，Y向滑轨210的一端设置有Y向移动电机212，Y向移动电机212的一侧设置有第一皮带轮213，第一皮带轮213的下面设置有第二皮带轮214，第一皮带轮213与第二皮带轮214连接有第一皮带215，与第二皮带轮214连接有螺纹丝杆216，Y向滑板211的底面安装有轴承座(未图示)，螺纹丝杆216贯穿轴承座(未图示)的中心，点胶X轴模组22安装在Y向滑板211的上面。

在其中一实施例中，所述点胶X轴模组22设置有X向安装板221，X向安装板221的左右两端分别设置有第三皮带轮222，二个第三皮带轮222连接有第二皮带223，其中一个第三皮带轮222的一侧连接设置有X向移动电机224，第二皮带223的上下两侧分别设置有X向滑轨225，点胶Z轴模组23与第二皮带223固定连接。

在其中一实施例中，所述点胶Z轴模组23包括Z向安装板231，Z向安装板231上设置有Z向滑轨232，于Z向滑轨232上滑动设置有Z向滑板233，Z向滑轨232一侧的上下两端分别设置有第四皮带轮234，二个第四皮带轮234连接有第三皮带235，其中一个第四皮带轮234的一侧连接设置有Z向移动电机（未图示），Z向滑板233与第三皮带235固定连接，点胶筒24安装在Z向滑板233的前侧。

在其中一实施例中，所述来料导向装置10包括设置在传统输送拉线或现有输送拉线9中部上的到位挡板101，到位挡板101上设置有传感器（未图示），到位挡板101的一侧设置有来料导向板102，来料导向板102设置有至少二块。

在其中一实施例中，该在线式自动点胶机能直接放置在传统输送拉线或现有输送拉线9的一侧使用，操作人员在生产前通过操作面板4能往PLC控制***内输入控制各个部件运行的各项参数，其通过在传统输送拉线或现有输送拉线9上设置有来料导向装置10，来料导向装置10能对工件的传送进行导向，使工件实现能无需借助治具而直接放在传统输送拉线或现有输送拉线9上进行传送，同时，其又在传统输送拉线或现有输送拉线9的一侧设置有组装平台5，并在组装平台5上分别设置有取料机械手6和放料机械手7来实现取料和放料，当工件传送到来料导向装置10时，到位挡板101能阻挡工件继续传送，而来料导向板102能对工件的传送进行导向和限位，同时，传感器（未图示）会自动将其感应到工件传送到位的信号发送给PLC控制***，使PLC控制***接收信号后控制取料机械手6自动从来料导向装置10吸取工件后再将其移送到组装平台5上，此时，CCD相机33能自动对放置在组装平台5上的工件的位置进行拍摄，并自动将其拍到的坐标位置信号发送到PLC控制***，使PLC控制***接收从CCD相机33传送过来的信号后控制点胶机构2启动运作，由于点胶筒24通过点胶Z轴模组23能进行升降运动，点胶Z轴模组23通过点胶X轴模组22能进行左右移动，点胶X轴模组22通过点胶Y轴模组21能进行前后移动，使点胶筒24在点胶Z轴模组23、点胶X轴模组22和点胶Y轴模组21的驱动下能上下移动、左右移动和前后移动来对工件进行精确点胶加工，其不但保证了点胶精度高和点胶效果好，其还实现能适合对不同尺寸的工件进行点胶，其通用性强，操作灵活性强，当工件完成点胶操作后，放料机械手7会自动从组装平台5上吸取工件，并将工件放回到传统输送拉线或现有输送拉线9上，由传统输送拉线或现有输送拉线9传送下料，如此循环。

本实用新型的一种在线式自动点胶机，包括机箱、点胶机构、CCD视觉***、操作面板、组装平台、取料机械手、放料机械手、输送拉线工作台板、传统输送拉线或现有输送拉线和来料导向装置。本实用新型通过设置有组装平台及在组装平台上分别设置有取料机械手和放料机械手与来料导向装置配套使用，来料导向装置使工件在传统输送拉线或现有输送拉线上传送无需借助治具，而取料机械手和放料机械手能直接从传统输送拉线或现有输送拉线上进行取料或放料，其整体的结构设计不但实现既能兼容传统输送拉线，又能兼容现有输送拉线，以实现通用性强的目的，其还实现能自动对工件完成传送上料、CCD拍照、点胶和传送下料等一列系加工操作，其整个点胶过程无需人工参与，其点胶效率高、点胶精度高和点胶效果好，并降低了工人的劳动强度和降低企业的劳务成本，使用更加方便，其有效地解决了传统的离线式点胶机或半自动点胶机需要人工参与上料、定位和下料等操作、传统的输送线体需要借助治具来传送工件及传统的离线式点胶机或半自动点胶机无法适用现有的输送线体的问题。

上述实施例，只是本实用新型的一个实例，并不是用来限制本实用新型的实施与权利范围，凡与本实用新型权利要求所述原理和基本结构相同或等同的，均在本实用新型保护范围内。

Claims (7)

1.一种在线式自动点胶机，其特征在于：包括机箱，机箱的顶面上设置有点胶机构，点胶机构的上面设置有CCD视觉***，CCD视觉***的前侧设置有操作面板，点胶机构的前侧设置有组装平台，组装平台上分别设置有取料机械手和放料机械手，且放料机械手设置在取料机械手的一侧，机箱顶面的一侧设置有输送拉线工作台板，输送拉线工作台板的上面设置有传统输送拉线或现有输送拉线，传统输送拉线或现有输送拉线上设置有来料导向装置。

2.根据权利要求1所述的一种在线式自动点胶机，其特征在于：所述点胶机构包括点胶Y轴模组，点胶Y轴模组的上面设置有点胶X轴模组，点胶X轴模组的上面设置有点胶Z轴模组，点胶Z轴模组的前侧设置有点胶筒。

3.根据权利要求1所述的一种在线式自动点胶机，其特征在于：所述CCD视觉***包括立柱，立柱的上面设置有横梁，横梁的前侧设置有CCD相机。

4.根据权利要求2所述的一种在线式自动点胶机，其特征在于：所述点胶Y轴模组包括Y向滑轨，Y向滑轨上设置有Y向滑板，Y向滑轨的一端设置有Y向移动电机，Y向移动电机的一侧设置有第一皮带轮，第一皮带轮的下面设置有第二皮带轮，第一皮带轮与第二皮带轮连接有第一皮带，与第二皮带轮连接有螺纹丝杆，Y向滑板的底面安装有轴承座，螺纹丝杆贯穿轴承座的中心，点胶X轴模组安装在Y向滑板的上面。

5.根据权利要求2所述的一种在线式自动点胶机，其特征在于：所述点胶X轴模组设置有X向安装板，X向安装板的左右两端分别设置有第三皮带轮，二个第三皮带轮连接有第二皮带，其中一个第三皮带轮的一侧连接设置有X向移动电机，第二皮带的上下两侧分别设置有X向滑轨，点胶Z轴模组与第二皮带固定连接。

6.根据权利要求2所述的一种在线式自动点胶机，其特征在于：所述点胶Z轴模组包括Z向安装板，Z向安装板上设置有Z向滑轨，于Z向滑轨上滑动设置有Z向滑板，Z向滑轨一侧的上下两端分别设置有第四皮带轮，二个第四皮带轮连接有第三皮带，其中一个第四皮带轮的一侧连接设置有Z向移动电机，Z向滑板与第三皮带固定连接，点胶筒安装在Z向滑板的前侧。

7.根据权利要求1所述的一种在线式自动点胶机，其特征在于：所述来料导向装置包括设置在传统输送拉线或现有输送拉线中部上的到位挡板，到位挡板上设置有传感器，到位挡板的一侧设置有来料导向板，来料导向板设置有至少二块。