CN209681579U - 一种手机壳体在线植埋螺母机 - Google Patents

Abstract

本实用新型的一种手机壳体在线植埋螺母机，其通过在组装平台上分别设置有取料机械手和放料机械手与手机壳体导向装置配套使用，其通过取料机械手和放料机械手能直接从传统输送拉线或现有输送拉线上取料或放料，使手机壳体无需借助治具来定位传送或导向传送，其整体的结构设计不但实现既能兼容传统输送拉线，又能兼容现有输送拉线，以实现通用性强的目的，其还通过设置有植螺母机头、植螺母机械手、CCD视觉***、螺母选料振动盘、分料器和风送装置等组合使用，使其实现能自动对螺母进行传送上料、分料及将螺母精准地组装到手机壳体上等一列系操作，其具有组装效率高、组装效果好和组装精度高的优点，使用方便、快捷，实用性强。

Description

一种手机壳体在线植埋螺母机

技术领域

本实用新型涉及一种手机壳体在线植埋螺母机。

背景技术

传统的手机壳体螺母植入机无法适应现有的输送拉线，为了使其能适应现有的输送拉线就必须要架设新的产品输送拉线，导致其的制作成本高。而当前的手机壳体植埋螺母机中不同规格的手机壳体在流动传送的过程中为了防止其出现跑偏或偏离线体的现象一般都要借助不同规格的相关治具来辅助传送的，治具的使用同样具有使用成本高的不足。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种手机壳体在线植埋螺母机，其整体的结构设计不但实现既能兼容传统输送拉线，又能兼容现有输送拉线，而植螺母机头在植螺母机械手的驱动下能自动将螺母精确地组装到手机壳体上，其具有可降低工人的劳动强度、降低企业的劳务成本、组装效率高、组装效果好和组装精度高的优点。本实用新型是通过以下技术方案来实现的：

一种手机壳体在线植埋螺母机，包括机箱，机箱的顶面上设置有植螺母机械手，植螺母机械手的右侧设置有螺母选料振动盘，植螺母机械手的前侧设置有植螺母机头，植螺母机头的上面设置有CCD视觉***，植螺母机头的前侧设置有组装平台，组装平台的上面从左至右排列分别设置有取料机械手和放料机械手，组装平台的下面设置有传统输送拉线或现有输送拉线，传统输送拉线或现有输送拉线上设置有手机壳体导向装置。

作为优选，所述螺母选料振动盘的一侧纵向设置有能对螺母进行传送上料的直线送料轨道，直线送料轨道的下面设置有直震器，直线送料轨道的前侧设置有能对螺母进行分料的分料器，分料器的前侧设置有风送装置。

作为优选，所述风送装置设置有风管，风管的下端设置有能将传送进入至其内的螺母从低处向高处进行吹送的吹气风机或空气压缩机，使传送入风管内的螺母在吹气风机或空气压缩机的吹动下能传送进入植螺母机头内。

作为优选，所述植螺母机头内置具有加热功能的发热丝，发热丝的下面设置有热熔柱，发热丝的上面设置有能将吹进热熔柱的螺母牢固吸住的真空吸嘴。

作为优选，所述植螺母机械手设置有植螺母Y轴移动模组，植螺母Y轴移动模组的上面设置有植螺母X轴移动模组, 植螺母X轴移动模组的前侧设置有植螺母Z轴移动模组,植螺母机头安装在植螺母Z轴移动模组的前侧。

作为优选，所述植螺母X轴移动模组通过植螺母Y轴移动模组能进行前后移动，所述植螺母Z轴移动模组通过植螺母X轴移动模组能进行左右移动，所述植螺母机头通过植螺母Z轴移动模组能进行升降运动。

作为优选，所述CCD视觉***设置有CCD相机。

作为优选，所述手机壳体导向装置包括设置在传统输送拉线或现有输送拉线中部上的到位挡板，到位挡板上设置有传感器，到位挡板的一侧设置有来料导向板，来料导向板设置有至少二块。

作为优选，所述取料机械手和放料机械手均设置有底板，底板的上面竖向设置有导柱，导柱上安装有升降气缸，升降气缸的前侧设置有吸盘安装架，吸盘安装架的下面设置有真空吸盘，真空吸盘设置有二个以上。

作为优选，所述植螺母Y轴移动模组包括Y向滑轨，Y向滑轨上设置有Y向滑板，Y向滑轨的一端设置有Y向移动电机，Y向移动电机的一侧设置有第一皮带轮，第一皮带轮的下面设置有第二皮带轮，第一皮带轮与第二皮带轮连接有第一皮带，与第二皮带轮连接有螺纹丝杆，Y向滑板的底面安装有轴承座，螺纹丝杆贯穿轴承座的中心，植螺母X轴移动模组安装在Y向滑板的上面。

作为优选，所述植螺母X轴移动模组设置有X向安装板，X向安装板的左右两端分别设置有第三皮带轮，二个第三皮带轮连接有第二皮带，其中一个第三皮带轮的一侧连接设置有X向移动电机，第二皮带的上下两侧分别设置有X向滑轨。所述植螺母Z轴移动模组与第二皮带固定连接。

作为优选，所述植螺母Z轴移动模组包括Z向安装板，Z向安装板上设置有Z向滑轨，于Z向滑轨上滑动设置有Z向滑板，Z向滑轨一侧的上下两端分别设置有第四皮带轮，二个第四皮带轮连接有第三皮带，其中一个第四皮带轮的一侧连接设置有Z向移动电机，Z向滑板与第三皮带固定连接。R轴组装机械手固定安装在Z向滑板上。

作为优选，分别与植螺母机械手、直震器、分料器、风送装置、植螺母机头、CCD视觉***、取料机械手、放料机械手和手机壳体导向装置等进行信号传送设置有PLC控制***。

本实用新型的一种手机壳体在线植埋螺母机，包括机箱、植螺母机械手、螺母选料振动盘、直线送料轨道、直震器、分料器、风送装置、植螺母机头、CCD视觉***、组装平台、取料机械手、放料机械手、传统输送拉线或现有输送拉线和手机壳体导向装置。本实用新型能根据使用的需要直接放置在传统输送拉线或现有输送拉线的一侧使用，其通过在传统输送拉线或现有输送拉线上设置有手机壳体导向装置，同时，其又在传统输送拉线的一侧设置有组装平台，并在组装平台上分别设置有取料机械手和放料机械手来实现取料和放料，手机壳体能直接放在传统输送拉线或现有输送拉线上并随之而传送，使其实现既能兼容传统输送拉线，又能兼容现有输送拉线，且其在传统输送拉线或现有输送拉线上传送无需借助治具；当手机壳体传送到手机壳体导向装置时，到位挡板能阻挡工件继续传送，而来料导向板能对手机壳体的传送进行导向和限位，同时，传感器会自动将其感应到手机壳体传送到位的信号发送给PLC控制***，使PLC控制***接收信号后控制取料机械手精准地从手机壳体导向装置中吸取手机壳体后再将手机壳体移送到组装平台上，同时，螺母从螺母选料振动盘经直线送料轨道并在直震器的驱动下进行传送上料，当螺母从直线送料轨道传送到分料器时，分料器能将螺母分料至风送装置中的风管内，由于植螺母机头通过植螺母机械手能进行上下移动、左右移动和前后移动，使植螺母机头通过植螺母机械手能精确地移送到风送装置的正上方，接着，风送装置能将风管中的螺母吹进植螺母机头中的热熔柱内，此时，CCD视觉***能自动对放置在组装平台上的手机壳体的位置进行拍摄，并自动将其拍到的坐标位置信息发送给PLC控制***，PLC控制***接收从CCD视觉***传送过来的信号后控制植螺母机械手移动，使植螺母机头能随植螺母机械手的移动而精确地移送到手机壳体的上面，再接着，植螺母机头通过植螺母Z轴移动模组自动向下将螺母组装到手机壳体上，当手机壳体完成组装螺母后，取料机械手启动将手机壳体从组装平台移送回传统输送拉线或现有输送拉线上，并由传统输送拉线或现有输送拉线传送下料，如此循环；其实现了能自动对螺母进行上料传送、分料及将螺母组装到手机壳体上，其整个组装过程无需人工参与操作，其不但组装效率高、组装效果好和组装精度高，其还实现能降低工人的劳动强度和降低企业的劳务成本，使用方便、快捷，实用性强。

附图说明

为了易于说明，本实用新型由下述的较佳实施例及附图作以详细描述。

图1为本实用新型的一种手机壳体在线植埋螺母机的立体图。

图2为本实用新型的一种手机壳体在线植埋螺母机的植螺母机械手、植螺母机头和CCD视觉***的组装结构立体图。

图3为本实用新型的一种手机壳体在线植埋螺母机的传统输送拉线或现有输送拉线上安装有手机壳体导向装置的立体图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。

本实施例中，参照图1至图3所示，本实用新型的一种手机壳体在线植埋螺母机，包括机箱1，机箱1的顶面上设置有植螺母机械手2，植螺母机械手2的右侧设置有螺母选料振动盘3，植螺母机械手2的前侧设置有植螺母机头4，植螺母机头4的上面设置有CCD视觉***5，植螺母机头4的前侧设置有组装平台6，组装平台6的上面从左至右排列分别设置有取料机械手7和放料机械手8，组装平台6的下面设置有传统输送拉线或现有输送拉线9，传统输送拉线或现有输送拉线9上设置有手机壳体导向装置10。

在其中一实施例中，所述螺母选料振动盘3的一侧纵向设置有能对螺母进行传送上料的直线送料轨道31，直线送料轨道31的下面设置有直震器32，直线送料轨道31的前侧设置有能对螺母进行分料的分料器33，分料器33的前侧设置有风送装置(未图示)。

在其中一实施例中，所述植螺母机头4内置具有加热功能的发热丝(未图示)，发热丝(未图示)的下面设置有热熔柱(未图示)。

在其中一实施例中，所述植螺母机械手2设置有植螺母Y轴移动模组21，植螺母Y轴移动模组21的上面设置有植螺母X轴移动模组22, 植螺母X轴移动模组22的前侧设置有植螺母Z轴移动模组23, 植螺母机头4安装在植螺母Z轴移动模组23的前侧。

在其中一实施例中，所述植螺母X轴移动模组22通过植螺母Y轴移动模组21能进行前后移动，所述植螺母Z轴移动模组23通过植螺母X轴移动模组22能进行左右移动，所述植螺母机头4通过植螺母Z轴移动模组23能进行升降运动。

在其中一实施例中，所述CCD视觉***5设置有CCD相机51。

在其中一实施例中，所述手机壳体导向装置10包括设置在传统输送拉线或现有输送拉线9中部上的到位挡板101，到位挡板101上设置有传感器（未图示），到位挡板101的一侧设置有来料导向板102，来料导向板102设置有至少二块。

在其中一实施例中，该手机壳体在线植埋螺母机能根据使用的需要直接放置在传统输送拉线或现有输送拉线9的一侧使用，其通过在传统输送拉线或现有输送拉线9上设置有手机壳体导向装置10，手机壳体导向装置10的结构设计能对手机壳体的传送起导向的功能，使手机壳体实现能无需借助治具而直接放在传统输送拉线或现有输送拉线9上进行传送，同时，其又在传统输送拉线或现有输送拉线9的一侧设置有组装平台6，并在组装平台6上分别设置有取料机械手7和放料机械手8来实现取料和放料，使其实现既能兼容传统输送拉线，又能兼容现有输送拉线；当手机壳体传送到手机壳体导向装置10时，到位挡板101能阻挡工件继续传送，而来料导向板102能对手机壳体的传送进行导向和限位，同时，传感器（未图示）会自动将其感应到手机壳体传送到位的信号发送给PLC控制***，使PLC控制***接收信号后能控制取料机械手7精准地从手机壳体导向装置10中吸取手机壳体后再将手机壳体移送到组装平台6上，同时，螺母从螺母选料振动盘3经直线送料轨道31并在直震器32的驱动下进行传送上料，当螺母从直线送料轨道31传送到分料器33时，分料器33能将螺母分料至风送装置(未图示)中的风管内，由于植螺母机头4通过植螺母机械手2能进行上下移动、左右移动和前后移动，使植螺母机头4通过植螺母机械手2能精确地移送到风送装置(未图示)的正上方，接着，风送装置(未图示)能将掉入风管内的螺母吹进植螺母机头4中的热熔柱(未图示)内，此时，CCD视觉***5能自动对放置在组装平台6上的手机壳体的位置进行拍摄，并自动将其拍到的坐标位置信息发送给PLC控制***，PLC控制***接收从CCD视觉***5传送过来的信号后控制植螺母机械手2移动，使植螺母机头4能随植螺母机械手2的移动而精确地移送到手机壳体的上面，再接着，植螺母机头4通过植螺母Z轴移动模组23自动向下将螺母组装到手机壳体上，当手机壳体完成组装螺母后，取料机械手7启动将手机壳体从组装平台6移送回传统输送拉线或现有输送拉线9上，并使手机壳体随传统输送拉线或现有输送拉线9传送下料，如此循环；其实现了能自动对螺母进行上料传送、分料及将螺母组装到手机壳体上，其整个组装过程无需人工参与操作，其不但组装效率高、组装效果好和组装精度高，其还实现能降低工人的劳动强度和降低企业的劳务成本，使用方便、快捷，实用性强。

本实用新型的一种手机壳体在线植埋螺母机，包括机箱、植螺母机械手、螺母选料振动盘、直线送料轨道、直震器、分料器、风送装置、植螺母机头、CCD视觉***、组装平台、取料机械手、放料机械手、传统输送拉线或现有输送拉线和手机壳体导向装置。本实用新型通过设置有组装平台及在组装平台上分别设置有取料机械手和放料机械手与手机壳体导向装置配套使用，其通过取料机械手和放料机械手能直接从传统输送拉线或现有输送拉线上取料或放料，以解决传统的手机壳体螺母植入机无法适应现有的输送拉线的问题，手机壳体导向装置能对在传统输送拉线或现有输送拉线上传磅的手机壳体进行导向传送或定位传送，其能使手机壳体无需借助治具来传送，以解决当前的手机壳体植埋螺母机的手机壳体的流动需要借助相关的治具来辅助传送的问题，其整体的结构设计不但实现既能兼容传统输送拉线，又能兼容现有输送拉线，通用性强，其还通过设置有植螺母机头、植螺母机械手、CCD视觉***、螺母选料振动盘、分料器和风送装置等组合使用，使其实现能自动对螺母进行传送上料、分料及将螺母精准地组装到手机壳体上等一列系操作，其具有组装效率高、组装效果好和组装精度高的优点，且其整个组装过程无需人工参与操作，使其实现能降低工人的劳动强度和降低企业的劳务成本，其使用更加方便、快捷，实用性强。

上述实施例，只是本实用新型的一个实例，并不是用来限制本实用新型的实施与权利范围，凡与本实用新型权利要求所述原理和基本结构相同或等同的，均在本实用新型保护范围内。

Claims (6)

1.一种手机壳体在线植埋螺母机，其特征在于：包括机箱，机箱的顶面上设置有植螺母机械手，植螺母机械手的右侧设置有螺母选料振动盘，植螺母机械手的前侧设置有植螺母机头，植螺母机头的上面设置有CCD视觉***，植螺母机头的前侧设置有组装平台，组装平台的上面从左至右排列分别设置有取料机械手和放料机械手，组装平台的下面设置有传统输送拉线或现有输送拉线，传统输送拉线或现有输送拉线上设置有手机壳体导向装置；

所述螺母选料振动盘的一侧纵向设置有能对螺母进行传送上料的直线送料轨道，直线送料轨道的下面设置有直震器，直线送料轨道的前侧设置有能对螺母进行分料的分料器，分料器的前侧设置有风送装置。

2.根据权利要求1所述的一种手机壳体在线植埋螺母机，其特征在于：所述植螺母机头内置具有加热功能的发热丝，发热丝的下面设置有热熔柱。

3.根据权利要求1所述的一种手机壳体在线植埋螺母机，其特征在于：所述植螺母机械手设置有植螺母Y轴移动模组，植螺母Y轴移动模组的上面设置有植螺母X轴移动模组, 植螺母X轴移动模组的前侧设置有植螺母Z轴移动模组, 植螺母机头安装在植螺母Z轴移动模组的前侧。

4.根据权利要求3所述的一种手机壳体在线植埋螺母机，其特征在于：所述植螺母X轴移动模组通过植螺母Y轴移动模组能进行前后移动，所述植螺母Z轴移动模组通过植螺母X轴移动模组能进行左右移动，所述植螺母机头通过植螺母Z轴移动模组能进行升降运动。

5.根据权利要求1所述的一种手机壳体在线植埋螺母机，其特征在于：所述CCD视觉***设置有CCD相机。

6.根据权利要求1所述的一种手机壳体在线植埋螺母机，其特征在于：所述手机壳体导向装置包括设置在传统输送拉线或现有输送拉线中部上的到位挡板，到位挡板上设置有传感器，到位挡板的一侧设置有来料导向板，来料导向板设置有至少二块。