CN205915014U - Tf卡座外焊9针脚的全自动机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了TF卡座外焊9针脚的全自动机，工作台上依次设置本体送料装置、弹簧安装装置、滑块安装装置、挂钩安装装置和铁壳安装装置，以上装置通过一工位传送装置连接并且每个装置分别连接一自动出料机构；工位传送装置上设置若干光纤感应装置，所述的光纤感应装置分别位于弹簧安装装置、滑块安装装置、挂钩安装装置和铁壳安装装置的对应的工作位上。本新型的工位传送装置上的推卡位通过直线式传送，每个工序能够直接在推卡位上完成；第二弹簧抓取机构压缩弹簧后，滑块抓取机构安装滑块，解决了安装滑块的时候弹簧需压缩的问题；而在安装铁壳的过程中，将铁壳的裁切、夹持以及组合均集合于铁壳裁切机构上，使整体装配所使用的机构更精简。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械设备领域，特别涉及到一种自动化安装TF卡座的设备。
背景技术
TF卡座整体包括三部分，包括塑胶本体、滑块、弹簧和挂钩，外加铁壳封装，滑块弹簧和挂钩安装在本体内，并且安装后的弹簧具有一定弹性势能，因此通常制作TF卡的时候都是采用人手安装，人手安装效率低，由于零部件较为细小，因此更加增加安装的难度。安装滑块和挂钩的时候由于人手的安装力度不一样，是造成次品高的一个要素，因此急需一种全自动的设备能进行自动安装，提高生产效率。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种卡座外焊9PIN全自动机，其结构紧凑，生产效率高。
通过以下技术方案实现上述目的：
TF卡座外焊9针脚的全自动机，工作台上依次设置本体送料装置、弹簧安装装置、滑块安装装置、挂钩安装装置和铁壳安装装置，以上装置通过一工位传送装置连接并且每个装置分别连接一自动出料机构；工位传送装置上设置若干光纤感应装置，所述的光纤感应装置分别位于弹簧安装装置、滑块安装装置、挂钩安装装置和铁壳安装装置的对应的工作位上。
作为对上述TF卡座外焊9针脚的全自动机的进一步描述，所述的工位传送装置上设置一推卡位。
作为对上述TF卡座外焊9针脚的全自动机的更进一步描述，所述的本体送料装置包括推送机构，推送机构推送本体进入工位传送装置的推卡位上。
作为对上述TF卡座外焊9针脚的全自动机的进一步描述，设置于所述的弹簧安装装置包括弹簧送料机构和第一弹弹簧抓取机构，所述的弹簧送料机构包括夹紧块，所述的夹紧块连接弹簧放置条；第一弹簧抓取机构包括左右抓取爪，并且连接一上下气缸和横向气缸。
作为对上述TF卡座外焊9针脚的全自动机的进一步描述，所述的滑块安装装置包括第二弹簧抓取机构和滑块抓取机构，所述的第二弹簧抓取机构位于弹簧处压缩弹簧，所述的滑块抓取机构位于对应的自动出料机构出口处抓取滑块。
作为对上述TF卡座外焊9针脚的全自动机的进一步描述，所述的挂钩安装装置包括挂钩抓取机构和挂钩限位板，所述的挂钩限位板设有一与所述挂钩抓取机构末端配对的限位孔，挂钩抓取机构向下移动至限位孔处受限位而停止。
作为对上述TF卡座外焊9针脚的全自动机的进一步描述，所述的铁壳安装装置包括铁壳裁切机构和铁壳定位块，铁壳裁切机构切割铁壳料带并夹持铁壳至铁壳定位块处，所述的铁壳定位块与本体相抵靠，且***于铁壳内部。
本实用新型的有益效果是：1、工位传送装置上的推卡位准确对每个工位传送，确保传送时间，通过直线式的传送，每个工序能够直接在推卡位的位置上完成，无需多个机械手取拿本体。2.弹簧送料机构和第一弹弹簧抓取机构配合，完成取弹簧动作，通过第一弹簧抓取机构安装弹簧，完成弹簧的整个安装过程；3.第二弹簧抓取机构压缩弹簧后，滑块抓取机构安装滑块，直接完成滑块安装，解决了安装滑块的时候，弹簧需压缩的问题。4.在安装铁壳的过程中，将铁壳的裁切、夹持以及组合均集合于铁壳裁切机构上，使整体装配所使用的机构更精简，降低成本。
附图说明
图1为本新型的整体结构示意图；
图2为本体送料装置及弹簧安装装置的局部结构图；
图3为滑块安装装置的结构图；
图4为滑块安装装置另一视觉的结构图；
图5为挂钩安装装置的结构图；
图6为铁壳安装装置的结构图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型进行进一步说明：
以下实施例中所提到的方向用语，例如“上、下、左、右”仅是参考附图的方向，因此，使用的方向用语是用来说明并非用来限制本实用新型。
如图1-6所示，TF卡座外焊9针脚的全自动机，工作台上依次设置本体送料装置1、弹簧安装装置2、滑块安装装置3、挂钩安装装置4和铁壳安装装置5，以上装置通过一工位传送装置6连接并且每个装置分别连接一自动出料机构；工位传送装置6上设置若干光纤感应装置，所述的光纤感应装置分别位于弹簧安装装置2、滑块安装装置3、挂钩安装装置4和铁壳安装装置5的对应的工作位上。
作为对上述TF卡座外焊9针脚的全自动机的进一步描述，所述的工位传送装置6上设置一推卡位61。本新型工位传送装置上的推卡位准确对每个工位传送，可确保传送时间，通过直线式的传送，每个工序能够直接在推卡位的位置上完成，无需多个机械手取拿本体。
作为对上述TF卡座外焊9针脚的全自动机的更进一步描述，所述的本体送料装置1包括推送机构11，推送机构11推送本体7进入工位传送装置的推卡位61上。
作为对上述TF卡座外焊9针脚的全自动机的进一步描述，设置于所述的弹簧安装装置2包括弹簧送料机构21和第一弹弹簧抓取机构22，所述的弹簧送料机构21包括夹紧块23，所述的夹紧块23连接弹簧放置条24；第一弹簧抓取机构包括左右抓取爪25，并且连接一上下气缸26和横向气缸27。弹簧送料机构和第一弹弹簧抓取机构配合，完成取弹簧动作，通过第一弹簧抓取机构安装弹簧，完成弹簧的整个安装过程。
作为对上述TF卡座外焊9针脚的全自动机的进一步描述，所述的滑块安装装置3包括第二弹簧抓取机构31和滑块抓取机构32，所述的第二弹簧抓取机构31位于弹簧处压缩弹簧，所述的滑块抓取机构32位于对应的自动出料机构出口处抓取滑块33。第二弹簧抓取机构压缩弹簧后，滑块抓取机构安装滑块，直接完成滑块安装，解决了安装滑块的时候，弹簧需压缩的问题。
作为对上述TF卡座外焊9针脚的全自动机的进一步描述，所述的挂钩安装装置4包括挂钩抓取机构41和挂钩限位板42，所述的挂钩限位板42设有一与所述挂钩抓取机构41末端配对的限位孔43，挂钩抓取机构向下移动至限位孔处受限位而停止。可以防止挂钩抓取机构过度向下移动导致损坏挂钩及工件整体的结构，而造成品质缺陷的问题。
作为对上述TF卡座外焊9针脚的全自动机的进一步描述，所述的铁壳安装装置5包括铁壳裁切机构51和铁壳定位块52，铁壳裁切机构51切割铁壳料带并夹持铁壳8至铁壳定位块52处，所述的铁壳定位块52与本体7相抵靠，且***于铁壳8内部。在安装铁壳的过程中，将铁壳的裁切、夹持以及组合均集合于铁壳裁切机构上，使整体装配所使用的机构更精简，降低成本
以上所述并非对本新型的技术范围作任何限制，凡依据本实用新型技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本新型的技术方案的范围内。
Claims (7)
1.TF卡座外焊9针脚的全自动机，其特征在于，工作台上依次设置本体送料装置、弹簧安装装置、滑块安装装置、挂钩安装装置和铁壳安装装置，以上装置通过一工位传送装置连接并且每个装置分别连接一自动出料机构；工位传送装置上设置若干光纤感应装置，所述的光纤感应装置分别位于弹簧安装装置、滑块安装装置、挂钩安装装置和铁壳安装装置的对应的工作位上。
2.根据权利要求1所述的TF卡座外焊9针脚的全自动机，其特征在于：所述的工位传送装置上设置一推卡位。
3.根据权利要求2所述的TF卡座外焊9针脚的全自动机，其特征在于：所述的本体送料装置包括推送机构，推送机构推送本体进入工位传送装置的推卡位上。
4.根据权利要求1所述的TF卡座外焊9针脚的全自动机，其特征在于：设置于所述的弹簧安装装置包括弹簧送料机构和第一弹簧抓取机构，所述的弹簧送料机构包括夹紧块，所述的夹紧块连接弹簧放置条；第一弹簧抓取机构包括左右抓取爪，并且连接一上下气缸和横向气缸。
5.根据权利要求1所述的TF卡座外焊9针脚的全自动机，其特征在于：所述的滑块安装装置包括第二弹簧抓取机构和滑块抓取机构，所述的第二弹簧抓取机构位于弹簧处压缩弹簧，所述的滑块抓取机构位于对应的自动出料机构出口处抓取滑块。
6.根据权利要求1所述的TF卡座外焊9针脚的全自动机，其特征在于：所述的挂钩安装装置包括挂钩抓取机构和挂钩限位板，所述的挂钩限位板设有一与所述挂钩抓取机构末端配对的限位孔，挂钩抓取机构向下移动至限位孔处受限位而停止。
7.根据权利要求1所述的TF卡座外焊9针脚的全自动机，其特征在于：所述的铁壳安装装置包括铁壳裁切机构和铁壳定位块，铁壳裁切机构切割铁壳料带并夹持铁壳至铁壳定位块处，所述的铁壳定位块与本体相抵靠，且***于铁壳内部。
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| CN108466045A (zh) * | 2018-03-29 | 2018-08-31 | 东莞市科晟电子有限公司 | 一种tf卡连接器组装机 |
| CN109571009A (zh) * | 2018-12-27 | 2019-04-05 | 慈溪市凯峰电子有限公司 | 一种拨键排座全自动装配机 |
| CN110405472A (zh) * | 2019-07-23 | 2019-11-05 | 广东杰思通讯股份有限公司 | 一种用于行车记录仪上的tf卡座的自动组装机 |
| CN111571209A (zh) * | 2020-06-10 | 2020-08-25 | 温州职业技术学院 | 一种新型测试探针自动装配设备 |
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