CN209540428U - 可越障的高压摄像机安装架 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可越障的高压摄像机安装架，其包括至少两组滑动组，且滑动组间通过连接轴可转动连接，滑动组包括一个驱动轮和至少一个与驱动轮同轴分布的固定轮，滑动组横架在至少两根高压电线之间，驱动轮放置在高压电线之一，固定轮放置在剩余的高压电线上，滑动组上设有可打开的挡板，挡板和固定轮将高压电线围住，滑动组或连接轴上还安装有识别高压电线上障碍的识障传感设备和用于检修高压电线的检修摄像设备，由于本实用新型设有多组滑动组，滑动组可先后离开高压电线，依次绕过障碍物后再复位，使得整个安装架可以顺利越过障碍，在高压电线上长距离无障碍运行，降低了高压电线检修的难度与危险性。

Description

可越障的高压摄像机安装架

技术领域

本实用新型属于电网***维护检修设备领域，尤其涉及一种可越障的高压摄像机安装架。

背景技术

高压线检修是电网稳定运行的常规作业之一，以往检修作业往往需要在高压线塔架以及高压线上进行人工操作，操作人员一般将支撑架架在塔架上，爬上塔架后进行电线以及周围环境检测，检查线路老化情况。对于检测时要使用的零部件主要靠人工通过人力运上去组装，检测完一段需要将其取下后在下一段作业区间重新通过人力运上去组装。由于高压电线带有危险因素，工作危险程度极高，因此有发明提出通过在电线上架设摄像机以及一些传感设备，通过摄像机及传感设备将电线及塔架上零部件的运行状态信息采集回传到服务端，作业工人只要在服务端对采集的信号进行分析即可完成线路的检修工作，大大降低了高压线检修工作的难度与危险性。但由于高压线通过间隔的塔架进行支撑，同时塔架附近的电线上还挂有阻尼器、减震器等其他物件，导致传统的高压摄像机不得不在进行了一段自动检修后又要被取下，然后再下一段作业区重新安装，该拆卸安装过程较为繁琐，且同样具有较高的危险性。为此，目前的高压摄像机技术还有待进一步改进。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种可以在高压电线上行进时绕过障碍物的可越障的高压摄像机安装架。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术解决方案是：

一种可越障的高压摄像机安装架，其包括至少两组滑动组，且所述滑动组间通过连接轴可转动连接，所述滑动组包括一个驱动轮和至少一个与所述驱动轮同轴分布的固定轮，所述滑动组横架在至少两根高压电线之间，所述驱动轮放置在所述高压电线之一，所述固定轮放置在剩余的所述高压电线上，所述滑动组上设有可打开的挡板，所述挡板和所述固定轮将高压电线围住，所述滑动组或所述连接轴上还安装有识别高压电线上障碍的识障传感设备和用于检修高压电线的检修摄像设备。

较佳的，所述固定轮和所述驱动轮采用轮面内凹的滑轮。

较佳的，所述连接轴上安装有至少两组转动机构且每组所述转动机构分别与一组滑动组转动连接，所述转动机构包括驱动所述滑动组绕连接轴周向转动的周向转动件。

较佳的，所述转动机构还包括驱动所述滑动组在所述滑动组与所述连接轴组成平面内转动的轴向转动件。

较佳的，所述识障传感设备安装在所述滑动组上，所述检修摄像设备安装在所述连接轴上。

较佳的，所述检修摄像设备安装在一水平支臂一端，水平支臂另一端和一竖直支臂下端连接，所述竖直支臂的上端安装在所述连接轴上，所述竖直支臂和所述水平支臂间通过一可驱动所述水平支臂在水平面内转动的水平转动件可转动连接。

较佳的，所述竖直支臂和所述连接轴间通过一可驱动所述竖直支臂绕所述连接轴摆动的竖直转动件可转动连接。

较佳的，所述滑动组还包括中轴，所述驱动轮和所述固定轮可转动安装在所述中轴上，所述挡板的一端可转动连接在所述中轴上并靠近所述固定轮，所述挡板在水平面内转动。

采用上述方案后，由于本实用新型设有多组滑动组，多组滑动组可先后离开高压电线，依次绕过障碍物后再复位到高压电线上，使得整个安装架可以顺利越过障碍，在高压电线上长距离无障碍运行，降低了高压电线检修的难度与危险性。

附图说明

图1是本实用新型立体图；

图2是本实用新型侧面视图；

图3是本实用新型下方滑动组打开挡板状态图；

图4是本实用新型下方滑动组离开高压电线状态图；

图5是本实用新型下方滑动组绕过障碍滑行状态图；

图6是本实用新型下方滑动组复位状态图；

图7是本实用新型上方滑动组离开高压电线状态图；

图8是本实用新型上方滑动组绕过障碍滑行状态图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详述。

本实用新型所揭示的是一种可越障的高压摄像机安装架，如图1-8所示，为本实用新型的较佳实施例，该安装架包括至少两组滑动组1，且滑动组1间通过连接轴2可转动连接，其中，滑动组1包括一个驱动轮11和至少一个与驱动轮11同轴分布的固定轮12，滑动组1横架在至少两根高压电线10之间，驱动轮11放置在高压电线10之一，固定轮12放置在剩余的高压电线10上，驱动轮11带动滑动组1在高压电线10上来回滑动，实现对高压电线10不同位置的检修。滑动组1上设有可打开的挡板13，挡板13和固定轮12将高压电线10围住，为滑动组1在高压电线10上的滑动起限位作用，避免滑动组1脱离高压电线10。为了让安装架可识别高压电线10上悬挂的阻尼器、减震器等障碍物以及塔架结构等，滑动组1或连接轴2上安装有识别高压电线10上障碍的识障传感设备3，同时滑动组1或连接轴2还安装有用于检修高压电线10的检修摄像设备4，识障传感设备3和检修摄像设备4可以分开安装在滑动组1和连接轴2上，也可以通过固定装置组成组件同时安装在滑动组1或连接轴2上，进一步还可以选择识障传感设备3和检修摄像设备4为同一传感设备。滑动组1在高压电线10上来回移动过程中带动连接轴2同样在高压电线10上来回移动，进而在移动过程中检修摄像设备4对高压电线及周围环境进行全面检查，获取并传输高压线表面损坏程度信息，进一步，检修摄像设备4还可以通过电控云台安装在支架上实现绕其竖直轴自转，以获取高压线周围复杂环境下（例如过于繁茂的枝叶干扰等等）的设备状况。

具体的，本实施例中以最为简单的两组滑轮组1架设在两根高压电线10上为例进行技术细节说明，更多的滑轮组1设置以及适应更多的高压电线10以此类推。如图1和图2所示，两根平行的高压电线10上架设有两组滑动组1，两组滑动组1通过一根连接轴2进行可转动连接。每组滑动组1均只包括一个驱动轮11和一个固定轮12，固定轮12和驱动轮11采用轮面内凹的滑轮。滑动组1还包括中轴14，两组滑动组1的中轴14相互平行的架设在高压电线10之间。驱动轮11和固定轮12同轴可转动的安装在中轴14上，具体的，可以在驱动轮11、固定轮12与中轴之间增加轴承，使得两个滑轮可相对中轴自由转动，亦可中轴包括中心轴和自由套接在中心轴外的轴套，两个滑轮固定安装在中心轴上且中心轴随着滑轮转动而转动，轴套被滑轮分为多段轴套，多段轴套通过连接支架保持轴套间同步且不发生转动。驱动轮11可以选择安装在中轴14表面的电机进行带动，电机输出轴与中轴平行，驱动轮11侧面设有齿轮，电机输出轴通过套接与驱动轮11侧面齿轮相互啮合的驱动齿轮来带动驱动轮11转动，驱动轮11的驱动形式非本案保护重点，在此仅作简单说明，技术人员可利用现有技术实现驱动轮11转动。固定轮12主要实现将滑动组1限位在高压电线10上，其可以通过与高压电线间的摩擦力驱动其转动或者通过上述中心轴被驱动轮驱动转动。固定轮12与挡板13配合实现对滑动组1的限位，由于固定轮12为轮面内凹的滑轮，因此当挡板13盖接在固定轮12轮面时，内凹的环形空腔会会挡板13围合形成一环形轨道121，高压电线10放置在该环形轨道121中。挡板可以选择一端可转动连接在中轴表面上并靠近固定轮12，挡板13与中轴14表面间可通过一输出轴竖直向下的电机可转动连接，电机安装在中轴14表面，挡板一端固定在输出轴上，当电机驱动时，挡板13在水平面内转动，转动到固定轮12轮面下方时便和滑动轮12围合形成环形轨道121，转动到固定轮12下方以外区域时，固定轮12则可以从高压电线10脱离高压电线10。

连接轴2上根据滑动组的数量安装有至少两组转动机构21且每组转动机构21分别与一组滑动组1转动连接。由于本实施例仅设有两组滑动组1，因此连接轴2上也仅仅需要安装两个转动机构21。转动机构21包括驱动滑动组1绕连接轴2周向转动的周向转动件22，周向转动件22可以采用输出轴和连接轴14平行的且安装在连接轴2上的电机或电控旋转气缸，若采用电机，则电机安装在连接轴2上，滑动组1的一端安装在电机输出轴上且中轴14和电机输出轴垂直。当两组滑动组1中的某一组在高压电线10上遇到障碍物时，周向转动件22会带动滑动组1绕连接轴2轴线摆动，具体的即中轴14带动两个滑轮离开高压电线10向上摆动后再向高压电线外侧摆动，由于中轴14朝向高压电线10外侧，不会与障碍物相互接触，整个安装架可以在另外一组滑动组的带动下继续在高压电线10上滑动。进一步，为了保证安装架在高压电线10上的平衡，避免因为局部压力过大导致安装架在高压电线上滑动不畅，同时，为了避免安装架和障碍物间发生干涉，转动机构还包括一驱动滑动组1在滑动组1与连接轴2组成平面内转动的轴向转动件23，轴向转动件23同样可以为电机或电控旋转气缸，若采用电机，则滑动组1还包括一转接段24，滑动组1的一端通过转接段24安装在周向转动件22的电机输出轴上，同时转接段24上固定安装有用于轴向转动件23的电机，中轴14的一端固定安装在轴向转动件23电机的输出轴上。当周向转动件22使两个滑轮均脱离高压电线10后，轴向转动件23则带动滑动组1绕转接段24轴线转动直至中轴14与高压电线10平行。于此同时，连接轴2和检修摄像设备4以滑动组1旋转相反方向旋转直至旋转轴2与高压电线10平行，以保证安装架平衡。

为了能识别高压电线10上的障碍物，安装架上设有识障传感设备3，较佳的，可以将识障传感设备3安装在滑动组1上，以较好的对与高压电线10水平的障碍物进行识别，识障传感设备3可以采用超声波距离传感器，也可以采用摄像机以及其他可识别障碍的传统传感设备。而为了全方位的将高压电线10的故障进行探明，检修摄像设备4较佳的可以选择安装在连接轴2上，检修摄像设备主要采用高清晰的摄像机。具体的，检修摄像设备4安装在一水平支臂41一端，水平支臂41另一端和一竖直支臂42下端连接，竖直支臂42的上端安装在连接轴2上，竖直支臂42和水平支臂41间通过一可驱动水平支臂41在水平面内转动的水平转动件43可转动连接，水平转动件43可以为电机或电控旋转气缸，若为电机，则电机固定安装在竖直支臂42下端且输出轴竖直向下，输出轴上固定安装一旋转块44，旋转块44设有水平贯穿通孔45，水平支臂41一端***该水平贯穿通孔45并固定在旋转块44上，随旋转块44转动。进一步，为了使摄像机可以从高压电线10上方对高压电线10进行检修，竖直支臂42和连接轴2间通过一可驱动竖直支臂42绕连接轴2摆动的竖直转动件46可转动连接。进一步，连接轴2、竖直支臂42和水平支臂41可以采用空心复合碳纤管，空心复合碳纤管具有高连接强度、材质较轻等优点，因此更加便于安装控制转动件、检修摄像设备等，也更有利于对整体装置重心的调整。

设备工作时如图1所示，首先，常态下安装架在高压电线10上稳定行进，当高压电线10下方存在障碍物时，识障传感设备3探测到障碍物存在，位于下方的滑动组1先做出对应动作。具体的，如图3所示，挡板13在电机作用下发生转动，使得下方的滑动组1的驱动轮11和固定轮12自由。如图4所示，连接轴2靠近下方的周向转动件22驱动下方的滑动组1向上摆动，当摆动到中轴14呈竖直状态时停止。如图5所示，连接轴2靠近下方的轴向转动件23驱动下方的滑动组1沿高压电线10走向向下摆动，直至中轴14与高压电线10平行时停止，为平衡，水平转动件43驱动连接轴2及检修摄像设备4以滑动组1旋转相反方向旋转直至连接轴2同样与高压电线10平行时停止，安装架在上方的滑动组1的驱动下继续向下滑动，使得下方的滑动组1绕过障碍物。如图6所示，绕过障碍物的下方的滑动组1在转动机构21作用下复位，同时挡板13也由电机驱动重新将高压电线10锁紧。以此同时如图7所示，上方的滑动组1的挡板13同样在电机作用下打开，上方的滑动组1同样在周向转动件22作用下向上摆动，然后，如图8所示，在轴向转动件23驱动下沿高压电线10方向向上摆动，直至中轴14与高压电线10平行时停止，安装架在下方的滑动组1的驱动下继续向下滑行，使得上方的滑动组1同样顺利绕过障碍物，至此，整个安装架顺利绕过障碍物，安装架上方的滑动组1在转动机构21作用下复位，同时挡板13也由电机驱动重新将高压电线10锁紧，整个安装架在高压电线上稳定行进，如图1所示。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故但凡依本实用新型的权利要求和说明书所做的变化或修饰，皆应属于本实用新型专利涵盖的范围之内。

Claims (8)

1.一种可越障的高压摄像机安装架，其特征在于：包括至少两组滑动组，且所述滑动组间通过连接轴可转动连接，所述滑动组包括一个驱动轮和至少一个与所述驱动轮同轴分布的固定轮，所述滑动组横架在至少两根高压电线之间，所述驱动轮放置在所述高压电线之一，所述固定轮放置在剩余的所述高压电线上，所述滑动组上设有可打开的挡板，所述挡板和所述固定轮将高压电线围住，所述滑动组或所述连接轴上还安装有识别高压电线上障碍的识障传感设备和用于检修高压电线的检修摄像设备。

2.根据权利要求1所述的可越障的高压摄像机安装架，其特征在于：所述固定轮和所述驱动轮采用轮面内凹的滑轮。

3.根据权利要求1所述的可越障的高压摄像机安装架，其特征在于：所述连接轴上安装有至少两组转动机构且每组所述转动机构分别与一组滑动组转动连接，所述转动机构包括驱动所述滑动组绕连接轴周向转动的周向转动件。

4.根据权利要求3所述的可越障的高压摄像机安装架，其特征在于：所述转动机构还包括驱动所述滑动组在所述滑动组与所述连接轴组成平面内转动的轴向转动件。

5.根据权利要求1所述的可越障的高压摄像机安装架，其特征在于：所述识障传感设备安装在所述滑动组上，所述检修摄像设备安装在所述连接轴上。

6.根据权利要求5所述的可越障的高压摄像机安装架，其特征在于：所述检修摄像设备安装在一水平支臂一端，水平支臂另一端和一竖直支臂下端连接，所述竖直支臂的上端安装在所述连接轴上，所述竖直支臂和所述水平支臂间通过一可驱动所述水平支臂在水平面内转动的水平转动件可转动连接。

7.根据权利要求6所述的可越障的高压摄像机安装架，其特征在于：所述竖直支臂和所述连接轴间通过一可驱动所述竖直支臂绕所述连接轴摆动的竖直转动件可转动连接。

8.根据权利要求1所述的可越障的高压摄像机安装架，其特征在于：所述滑动组还包括中轴，所述驱动轮和所述固定轮可转动安装在所述中轴上，所述挡板的一端可转动连接在所述中轴上并靠近所述固定轮，所述挡板在水平面内转动。