CN202952042U

CN202952042U - 智能电子自动组装机

Info

Publication number: CN202952042U
Application number: CN 201220440019
Authority: CN
Inventors: 汪丁成; 洪有德; 徐伟华
Original assignee: HANGZHOU KEBAO ELECTRONIC CO Ltd; HANGZHOU RIYUE ELECTRIC STOCK CO Ltd
Current assignee: HANGZHOU KEBAO ELECTRONIC CO Ltd; HANGZHOU RIYUE ELECTRIC STOCK CO Ltd
Priority date: 2012-08-31
Filing date: 2012-08-31
Publication date: 2013-05-29
Anticipated expiration: 2022-08-31

Abstract

一种智能电子自动组装机，涉及一般电子零部件自动化组装。其主要技术特征是底板上分别设有若干个自动组装分体式结构，每个自动组装分体式结构由振动盘连直线导轨，直线导轨下方设有直线振动体，直线导轨端设指定位置受台，指定位置受台侧设有机械手臂结构，机械手臂结构支撑杆下方固定有检测装置，底板中心设有转盘，转盘上对应每个自动组装分体式结构的位置分别设有夹具。它实现了多个零部件的自动化组装，代替了员工单一重复的机械作业，大大的提高了作业效率，降低了人工成本，稳定了产品的质量。

Description

智能电子自动组装机

技术领域

本实用新型涉及一般电子零部件自动化组装。

背景技术

目前电子产品零部件的组装很大程度上是靠人工完成的，或者只是实现了单个零部件的自动化组装。存在着效率很低，人工成本又高的问题，而且产品质量也因为作业员工的熟练程度的差异而无法得到保证。

发明内容

本实用新型提供一种实现了多个零部件的自动化组装，代替了员工单一重复的机械作业的智能电子自动组装机。

本实用新型是通过如下技术方案来实现的：一种智能电子自动组装机，其主要技术特征是底板上分别设有若干个自动组装分体式结构，每个自动组装分体式结构由振动盘连直线导轨，直线导轨下方设有直线振动体，直线导轨端设指定位置受台，指定位置受台侧设有机械手臂结构，机械手臂结构支撑杆下方固定有检测装置，底板中心设有转盘，转盘上对应每个自动组装分体式结构的位置分别设有夹具；

所述指定位置受台前方设有挡板，左侧设有感应器；

所述转盘连主轴，主轴末端装有同步带轮，它通过皮带轮和伺服电机及减速器上的同步带轮相连；主轴上装有上下两个轴承，每个产品夹具下方都设有定位装置，所述定位装置为角度修正夹具连接滑块和气缸构成；

所述机械手臂结构为两个气缸和两个滑块相互垂直组成了机械手臂的Z轴和X轴，X轴气缸的位置设有限位板，限位板上组装调节螺丝，限位板固定在机械手固定板上，机械手固定板绕轴旋转，两者通过螺丝固定，轴固定在带法兰的轴固定台上，机械手臂取放结构分吸取或抓取，吸取部分由吸着头和固定板构成；抓取部分是由抓取气缸和抓取夹具构成；

所述检测装置为支撑台上设有滑块固定块，固定在滑块固定块上的滑块连检测杆受台，检测杆受台连检测杆，检测杆受台上设有感应器。

本实用新型各部件先通过对应的振动盘振动并在导轨中实现组装方向识别、整列，然后被输送到指定位置，机械手臂开始作业，完成对零部件的组装。被组装的零部件固定在大转盘的工作台上，通过大转盘的转动依次再进行下一个零部件的组装，从而实现大转盘转动一次完成多道工序的组装。它实现了多个零部件的自动化组装，代替了员工单一重复的机械作业，大大的提高了作业效率，降低了人工成本，稳定了产品的质量。

附图说明：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1的A处放大图；

图3、图4为本实用新型传动机构的示意图；

图5为图3的B-B向剖视图；

图6、图7为机械手臂的结构示意图；

图8为检测装置的结构示意图；

图9为振动盘供料装置的结构示意图。

具体实施方式：

如图1、图2所示，零部件通过振动盘1输送到直线导轨2上，导轨下方装有直线振动体，为零部件提供向前的动力。当零部件前进到指定位置14的前方有挡板15，左侧装有感应器，当感应器感应到有零部件，机械手臂3开始动作，将产品从导轨上夹取(或吸取)、放置到转盘5上的夹具中。伺服电机7和减速器通过皮带轮和装在转盘下方的主轴相连，构成了转盘旋转的动力机构。当一个配件组装完毕，伺服电机就开始动作，带动转盘旋转一个指定角度，到达下一个组装工位。当旋转角度有偏差而不在最佳组装位置时，转盘下方的定位装置会进行修正。确保工作台在最佳的组装位置。目前市场上常用的为工作台提供旋转动力的装置是角度分割器。我们的设计避免了使用角度分割器造成的旋转角度调整不灵活、一体式结构磨损需整体更换的弊端。

每一个零部件组装完成后，检测装置4用于检测零部件是否组装到位。当检测显示异常时，PLC发出指令，下道工序的零部件就停止组装，直到该产品旋转到达不良品排出工位12，机械手臂将其夹取到不良品放置处。上述动作过程，不会影响其他工位产品的组装和检测。最后组装好的产品，排出到良品排出部10，良品排出部下设有固定杆11。当同一工位连续三次出现不良时，PLC会发出指令，设备停止动作，同时将故障内容反应到触摸屏6上，提示技术人员进行修理。整个智能电子组装机，采用分体式结构，最后通过底板9，将各分体连接在一起。便于机械加工和组装调试。铝型材8与支撑脚13一起构成***支撑结构。

如图3、图4、图5所示，是整个设备的动力机构说明，主轴512上方是转盘503，主轴末端装有同步带轮513，它通过皮带轮514和伺服电机及减速器501上的同步带轮相连。主轴上装有上下两个轴承511。每个产品夹具504下方都装有定位装置506，角度修正夹具508在气缸505和滑块507的带动下对每次工作台旋转的位置进行定位检测。图中还有主轴支撑台502，同步带轮515，伺服电机固定板516。

如图6、图7所示，是机械手臂结构。两个气缸205和两个滑块207组成了机械手臂的Z轴和X轴。限位板208上组装调节螺丝，可以对X轴气缸的位置进行调整。机械手固定板206可以绕轴202旋转，两者通过螺丝固定。轴固定在带法兰的轴固定台上201根据零部件的结构和外形，机械手臂取放结构分两种，一种是吸取，令一种是抓取。吸取部分由吸着头203和固定板204组成。吸着头通过真空发生器的通断实现对零部件的取放。抓取部分是由抓取气缸210和抓取夹具209组成，它通过抓取气缸的动作，实现取放零部件的功能。

如图8所示，是检测装置，其检测原理是，气缸402下压时，检测薄片404的高度调整在产品为良品的状态，此时的感应器403为正好感应到。检测薄片的高低能够反映产品组装状态，过高或是过低均检测为不良品。检测薄片装在检测杆406上，检测杆固定板405上有定位螺丝，防止检测杆转动。整个检测部分装在底板401上。同一工位的机械手臂和检测装置固定在同一个轴上，有效利用了空间。

如图9所示，是振动盘供料装置，振动盘101实现零部件的方向识别和整列，利用导轨102下方的直线振动体103的振动产生的向前的力进行输送。

新型智能电子自动组装机的电气部分，控制单元是欧姆龙型号为CJ2M系列的PLC，采用梯形图的方式进行编程。触摸屏使用的型号是信捷THA62-MT-UT。它的智能化主要体现在能够通过触摸屏的可视化控制实现以下几个方面的功能：跟踪工作台上各夹具组装位置；显示检测部检测结果及检测内容；设备运行故障时，显示故障内容；伺服电机原点复位的控制；可以实现对各分体结构的单独控制；对设备运行数据进行采集管理。以下几个功能，可以根据实际需要进行设置，设置单次作业需要完成的组装数量；对良品数和不良品数数据进行整理。

Claims

1.一种智能电子自动组装机，其特征在于底板上分别设有若干个自动组装分体式结构，每个自动组装分体式结构由振动盘连直线导轨，直线导轨下方设有直线振动体，直线导轨端设指定位置受台，指定位置受台侧设有机械手臂结构，机械手臂结构支撑杆下方固定有检测装置，底板中心设有转盘，转盘上对应每个自动组装分体式结构的位置分别设有夹具。

2.如权利要求1所述的一种智能电子自动组装机，其特征在于所述指定位置受台前方设有挡板，左侧设有感应器。

3、如权利要求1所述的一种智能电子自动组装机，其特征在于所述转盘连主轴，主轴末端装有同步带轮，它通过皮带轮和伺服电机及减速器上的同步带轮相连；主轴上装有上下两个轴承，每个产品夹具下方都设有定位装置，所述定位装置为角度修正夹具连接滑块和气缸构成。

4、如权利要求1所述的一种智能电子自动组装机，其特征在于所述机械手臂结构为两个气缸和两个滑块相互垂直组成了机械手臂的Z轴和X轴，X轴气缸的位置设有限位板，限位板上组装调节螺丝，限位板固定在机械手固定板上，机械手固定板绕轴旋转，两者通过螺丝固定，轴固定在带法兰的轴固定台上，机械手臂取放结构分吸取或抓取，吸取部分由吸着头和固定板构成；抓取部分是由抓取气缸和抓取夹具构成。

5、如权利要求1所述的一种智能电子自动组装机，其特征在于所述检测装置为支撑台上设有滑块固定块，固定在滑块固定块上的滑块连检测杆受台，检测杆受台连检测杆，检测杆受台上设有感应器。