CN209533242U - 一种马达泡棉自动装配装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种马达泡棉自动装配装置，泡棉设置有若干件，若干件泡棉均设于一防粘板上，若干件泡棉呈矩阵排列，该马达泡棉自动装配装置包括：工作台；防粘板固定装置，用以将防粘板固定于工作台上；马达固定装置，包括马达定位块以及用以卡接马达定位块的定位槽，马达定位块设置有若干用以定位马达的定位孔；泡棉安装装置，包括用以吸附泡棉的若干气嘴，用以向气嘴抽气和吹气的气体装置，用以驱动气嘴上下移动的上下驱动装置，以及用以驱动气嘴在防粘板和定位槽之间移动的前后驱动装置。本实用新型提供的马达泡棉自动装配装置，能够实现马达泡棉的自动化装配，无需人工操作，大大提高了生产效率。

Description

一种马达泡棉自动装配装置

技术领域

本实用新型属于马达生产装备的技术领域，更具体地说，本实用新型涉及一种马达泡棉自动装配装置。

背景技术

马达可以应用于手机、相机等电子设备中，为了减少马达震动时与设备之间的摩擦而产生噪音，一般会在马达上贴上具有缓冲作用的泡棉，现有的马达泡棉装配过程大多采用人工操作，生产自动化程度低，而且由于马达很小，人工加工速率远低于机械加工速率，大大降低了生产效率。

实用新型内容

针对现有技术中上述的不足，本实用新型提供了一种马达泡棉自动装配装置，能够实现马达泡棉的自动化装配，无需人工操作，大大提高了生产效率。

为了达到上述目的，本实用新型采用的解决方案是：一种马达泡棉自动装配装置，用以将泡棉安装至马达上，泡棉设置有若干件，若干件泡棉设于一防粘板上，若干件泡棉呈矩阵排列，该马达泡棉自动装配装置包括：工作台；防粘板固定装置，用以将防粘板固定于工作台上；马达固定装置，包括马达定位块以及用以卡接马达定位块的定位槽，定位槽固定设于工作台上，马达定位块设置有若干用以定位马达的定位孔；泡棉安装装置，包括用以吸附泡棉的若干气嘴，用以向气嘴抽气和吹气的气体装置，用以驱动气嘴上下移动的上下驱动装置，以及用以驱动气嘴在泡棉和定位孔之间移动的前后驱动装置；定位孔、泡棉和气嘴的位置一一对应。

进一步地，气体装置包括抽气机、进气嘴和气体导管；气嘴固定于气体导管下方，进气嘴固定于气体导管上方气嘴、气体导管和进气嘴三者导通；进气嘴远离气体导管的一端与抽气机导通连接。

进一步地，上下驱动装置包括移动板以及用以驱动移动板上下移动的油缸，移动板设于工作台上方，油缸的伸缩杆固定于移动板底部，工作台下方固定设置有支撑台，油缸固定于支撑台上；上下驱动装置设置有2组，2组上下驱动装置的移动板分别设于定位槽的两端部，移动板与定位槽垂直分布，气体导管固定于2组上下驱动装置的移动板之间。

进一步地，前后驱动装置设置有2组，一前后驱动装置设于一移动板上，前后驱动装置包括丝杆以及用于驱动丝杆转动的伺服电机；丝杆与移动板平行分布；气体导管与丝杆螺纹连接。

进一步地，气体导管两端均固定连接有连接块，连接块与丝杆螺纹连接。

进一步地，防粘板固定装置包括固定板，设于固定板中心的容纳槽，以及设于固定板两侧的固定夹，容纳槽用以容纳防粘板；固定夹一端与固定板铰接连接，固定夹另一端位于防粘板上方，用以将防粘板固定于容纳槽内。

进一步地，定位孔的数量、气嘴的数量和防粘板上一排泡棉的数量相同。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型的马达泡棉自动装配装置，将防粘板固定于工作台上，将马达定位块卡接于定位槽中，前后驱动装置驱动气嘴在防粘板上的泡棉和马达定位块的定位孔之间移动，上下驱动装置驱动气嘴上下移动，使得气嘴能够在泡棉处吸附泡棉并携带泡棉到达定位孔处，完成泡棉的安装；整个过程无需人工操作，可以一次实现对多个马达同步安装泡棉，大大提高了生产效率。

附图说明

图1是本实用新型的马达泡棉自动装配装置的一视角的结构示意图；

图2是本实用新型的马达泡棉自动装配装置的另一视角的结构示意图；

图3是本实用新型的马达泡棉自动装配装置的第三视角的结构示意图。

附图中：

10-工作台，11-支撑台，12-固定板，14-固定夹，15-定位槽，16-马达定位块，17-定位孔，22-移动板，23-油缸，24-伺服电机，25-丝杆，26-连接块，27-气体导管，28-气嘴，29-进气嘴，31-防粘板，32-泡棉。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面对本实用新型中的技术方案进行清楚完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

以下结合附图对本实用新型作进一步描述，如附图1-附图3所示：本实施例提供一种马达泡棉自动装配装置，用以将泡棉32安装至马达上，泡棉32设置有若干件，若干件泡棉32设于一防粘板31上，若干件泡棉32呈矩阵排列，该马达泡棉自动装配装置包括：工作台10；防粘板固定装置，用以将防粘板31固定于工作台10上；马达固定装置，包括马达定位块16以及用以卡接马达定位块16的定位槽15，定位槽15固定设于工作台10上，马达定位块16设置有若干用以定位马达的定位孔17；泡棉安装装置，包括用以吸附泡棉32的气嘴28，用以向气嘴28抽气和吹气的气体装置，用以驱动气嘴28上下移动的上下驱动装置，以及用以驱动气嘴28在泡棉32和定位孔17之间移动的前后驱动装置。本实施例中的定位孔17、气嘴28和防粘板31上一排泡棉32的数量均为9件；且定位孔17、气嘴28和泡棉32的位置一一对应。该装置工作时，先将防粘板31定位于工作台10上，将马达定位块16定位于定位槽15内，此时泡棉32的位置和定位孔17的位置在水平面上一一对应，气嘴28的位置和定位孔17的位置在竖直面上一一对应，启用泡棉安装装置，前后驱动装置驱动气嘴28运动至泡棉32上方，上下驱动装置驱动气嘴28先向下运动接触到泡棉32，气体装置对气嘴28抽气，将泡棉32吸附于气嘴28上，随后，上下驱动装置驱动气嘴28向上移动，移动到一定高度后停止，前后驱动装置驱动气嘴28向位于防粘板31后面的定位孔17上方，然后上下驱动装置驱动气嘴28向下移动，气体装置向气嘴28吹气，将泡棉32安装在定位于定位孔17中的马达上，气嘴28对泡棉32进行一定程度的挤压，使得二者紧密贴合，完成安装过程，整个过程无需人工操作，且一次性可以完成一整排马达的泡棉32安装，大大提高了生产效率。

本实施例中，气体装置包括气体导管27、进气嘴29和抽气机，9件气嘴28固定于27下方，进气嘴29固定于27上方，气嘴28、气体导管27和进气嘴29三者导通；进气嘴29远离气体导管27的一端与抽气机导通连接。气体导管27实现了9件气嘴28的水平排列，进气嘴29向9件气嘴28同时抽气，实现9件气嘴28同时吸附泡棉32的功能。

本实施例中，上下驱动装置包括移动板22以及用以驱动移动板22上下移动的油缸23，移动板22设于工作台10上方，油缸23的伸缩杆固定于移动板22底部，工作台10下方固定设置有支撑台11，油缸23固定于支撑台11上；上下驱动装置设置有2组，2组上下驱动装置的移动板22分别设于定位槽15的两端部，移动板22与定位槽15垂直分布，气体导管27固定于2组上下驱动装置的移动板22之间。前后驱动装置设置有2组，一前后驱动装置设于一移动板22上，前后驱动装置包括丝杆25以及用于驱动丝杆25转动的伺服电机24；气体导管27两端均固定连接有连接块26，气体导管27与移动板22平行分布，连接块26与丝杆25螺纹连接。

驱动装置工作前，移动板22位于工作台10上方，固定于2件移动板22之间的气体导管27位于定位槽15上方，气体导管27上的气嘴28位于定位孔17上方，开始工作后，伺服电机24驱动丝杆25转动，与丝杆25螺纹连接的连接块26沿丝杆25直线运动，固定于2件连接块26之间的气体导管27沿丝杆25直线运动，从而控制气体导管27移动至设于防粘板31上的泡棉32上方；随后，油缸23驱动移动板22向工作台10方向移动，气体导管27也随之向工作台10方向移动，固定于气体导管27下方的气嘴28与泡棉32接触，启动气体装置，气嘴28将泡棉32吸附于气嘴28下方；吸附完成后，油缸23驱动移动板22移动至远离工作台10的方向；之后，伺服电机24驱动丝杆25反转，带动气体导管27移动至定位槽15上方，气嘴28与定位孔17一一对应；之后油缸23驱动移动板22向靠近工作台10的方向移动，气嘴28与马达接触，气体装置向气嘴28吹气，将泡棉32安装在马达上，气嘴28对泡棉32进行一定程度的挤压，使得二者紧密贴合，完成安装过程。防粘板31上的一排泡棉32安装完成后，驱动装置继续驱动气嘴28移动，进行下一排泡棉32的安装，防粘板31的位置不变，对伺服电机24的转动进行设定，连接块26的直线运动距离随之设定，使得气嘴28能够运动到下一排泡棉32上方，直至完成防粘板31上所有的泡棉32安装。整个过程无需人工操作，生产效率高。

本实施例中，防粘板固定装置包括固定板12，设于固定板12中心的容纳槽，以及设于固定板12两侧的固定夹14，容纳槽用以容纳防粘板31；固定夹14一端与固定板12铰接连接，固定夹14另一端位于防粘板31上方，用以将防粘板31固定于容纳槽内。操作时，手动掰开固定板12两端的固定夹14，将防粘板31放于容纳槽中，将固定夹14放下，对防粘板31进行固定。作为替代的，防粘板固定装置还可以设置为用压板将防粘板31的四角压紧的在容纳槽中的形式。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (7)

1.一种马达泡棉自动装配装置，用以将泡棉安装至马达上，所述泡棉设置有若干件，若干件所述泡棉设于一防粘板上，若干件所述泡棉呈矩阵排列，其特征在于，包括：

工作台；

防粘板固定装置，用以将所述防粘板固定于所述工作台上；

马达固定装置，包括马达定位块以及用以卡接所述马达定位块的定位槽，所述定位槽固定设于所述工作台上，所述马达定位块设置有若干用以定位所述马达的定位孔；

泡棉安装装置，包括用以吸附所述泡棉的若干气嘴，用以向所述气嘴抽气和吹气的气体装置，用以驱动所述气嘴上下移动的上下驱动装置，以及用以驱动所述气嘴在所述泡棉和所述定位孔之间移动的前后驱动装置；所述定位孔、所述泡棉和所述气嘴的位置一一对应。

2.根据权利要求1所述的马达泡棉自动装配装置，其特征在于，所述气体装置包括抽气机、进气嘴和气体导管；

所述气嘴固定于所述气体导管下方，所述进气嘴固定于所述气体导管上方所述气嘴、所述气体导管和所述进气嘴三者导通；

所述进气嘴远离所述气体导管的一端与所述抽气机导通连接。

3.根据权利要求2所述的马达泡棉自动装配装置，其特征在于，所述上下驱动装置包括移动板以及用以驱动所述移动板上下移动的油缸，所述移动板设于所述工作台上方，所述油缸的伸缩杆固定于所述移动板底部，所述工作台下方固定设置有支撑台，所述油缸固定于所述支撑台上；

所述上下驱动装置设置有2组，2组所述上下驱动装置的移动板分别设于所述定位槽的两端部，所述移动板与所述定位槽垂直分布，所述气体导管固定于2组所述上下驱动装置的所述移动板之间。

4.根据权利要求3所述的马达泡棉自动装配装置，其特征在于，所述前后驱动装置设置有2组，一所述前后驱动装置设于一所述移动板上，所述前后驱动装置包括丝杆以及用于驱动所述丝杆转动的伺服电机；

所述丝杆与所述移动板平行分布；所述气体导管与所述丝杆螺纹连接。

5.根据权利要求4所述的马达泡棉自动装配装置，其特征在于，所述气体导管两端均固定连接有连接块，所述连接块与所述丝杆螺纹连接。

6.根据权利要求4所述的马达泡棉自动装配装置，其特征在于，所述防粘板固定装置包括固定板，设于所述固定板中心的容纳槽，以及设于所述固定板两侧的固定夹，所述容纳槽用以容纳所述防粘板；

所述固定夹一端与所述固定板铰接连接，所述固定夹另一端位于所述防粘板上方，用以将所述防粘板固定于所述容纳槽内。

7.根据权利要求1所述的马达泡棉自动装配装置，其特征在于，所述定位孔的数量、所述气嘴的数量和所述防粘板上一排泡棉的数量相同。