CN204868076U - 全自动五金装配机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及装配机技术领域，特指一种全自动五金装配机；本实用新型包括机台，机台中部安装有转盘，沿转盘的边缘依次安装有：螺栓送料装置、下铁片送料装置、上铁片送料装置、垫片送料装置、弹簧垫圈送料装置、螺母安装装置、出料槽，出料槽配设有出料装置，转盘上设置有多个工位；本实用新型的送螺栓、送下铁片、送上铁片、送垫片、送弹簧垫圈、送螺母都可以实现自动化，采用一台设备可以完成自动化组装生产，效率非常高，而且只需要配备一名操作员，降低人力成本。

Description

全自动五金装配机

技术领域

本实用新型涉及装配机技术领域，特指一种全自动五金装配机。

背景技术

如图1所示，这种套件包括螺栓01、下铁片02、上铁片03、垫片04、弹簧垫圈05、螺母06，螺栓01穿过下铁片02、上铁片03，垫片04、弹簧垫圈05套设于螺栓01上且位于上铁片03外，螺母06旋于弹簧垫圈05外，这种套件在五金生产加工中，属于非标准件，所以，目前没有现成的五金装配机能够完成自动化组装，只能通过操作员人工来完成操作，生产效率非常低，而且需要很多操作员，带来较高的人力成本。

因此，基于上述现有的五金装配机的缺陷，需要对现有的五金装配机进行改进。

发明内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足提供一种全自动五金装配机，该全自动五金装配机解决了现有的五金装配机所存在的：不能完成自动化组装五金套件、生产效率低、人力成本高等缺陷。

为实现上述目的，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

全自动五金装配机，包括机台，机台中部安装有转盘，沿转盘的边缘依次安装有：螺栓送料装置、下铁片送料装置、上铁片送料装置、垫片送料装置、弹簧垫圈送料装置、螺母安装装置、出料槽，出料槽配设有出料装置，转盘上设置有多个工位；螺栓送料装置包括机架、旋转臂、升降汽缸，机架旁安装有送料轨道，升降汽缸固定于机架上，升降汽缸驱动转轴，转轴穿设于旋转臂中部，旋转臂的两端具有钩部，旋转臂两端的钩部的方向相反；螺母安装装置包括移动汽缸、移动架、升降汽缸、电机、转轴、螺母套具，移动汽缸横向设置，移动汽缸驱动有移动架，升降汽缸安装于移动架上，升降汽缸纵向安装，升降汽缸驱动电机，电机的转轴前端安装有螺母套具。

升降汽缸连接有齿条，转轴具有齿部，转轴的齿部与齿条啮合。

升降汽缸、齿条竖直设置，转轴横向设置。

机架旁安装有伸缩汽缸，伸缩汽缸驱动有推杆。

移动汽缸安装于移动汽缸座上，移动汽缸座具有移动架轨道，移动架与移动架轨道匹配。

移动架具有纵向设置的螺母安装轨道，螺母安装轨道配设有电机安装座，电机安装于电机安装座上。

移动架呈L型，移动架的一段与移动架轨道配套、另一段与升降汽缸、螺母安装轨道配套；升降汽缸、螺母安装轨道分别位于移动架的两边。

机台中部安装有出料装置，出料装置位于转盘上方，出料装置的固定轴穿过转盘，出料装置采用汽缸、推杆配合。

本实用新型的有益效果在于：送螺栓、送下铁片、送上铁片、送垫片、送弹簧垫圈、送螺母都可以实现自动化，采用一台设备可以完成自动化组装生产，效率非常高，而且只需要配备一名操作员，降低人力成本。

附图说明

图1为本实用新型要加工的五金套件的结构示意图。

图2为本实用新型的结构示意图。

图3为本实用新型的螺栓送料装置的结构示意图。

图4为本实用新型的螺母安装装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

见图2，本实用新型全自动五金装配机包括：机台1、转盘2、螺栓送料装置3、下铁片送料装置4、上铁片送料装置5、垫片送料装置6、弹簧垫圈送料装置7、螺母安装装置8、工位9、出料槽10、出料装置11、升降汽缸12、齿条13、转轴14、旋转臂15、钩部16、伸缩汽缸17、推杆18、移动汽缸19、移动架20、升降汽缸21、螺母安装轨道22、电机安装座23、电机24、转轴25、螺母套具26、移动汽缸座27、移动架轨道28。

本实用新型的机台1中部安装有转盘2，沿转盘2的边缘依次安装有：螺栓送料装置3、下铁片送料装置4、上铁片送料装置5、垫片送料装置6、弹簧垫圈送料装置7、螺母安装装置8、出料槽10，出料槽10配设有出料装置11，转盘2上设置有多个工位9。

本实用新型的螺栓送料装置3如图3所示，包括机架，机架旁安装有送料轨道；机架具有旋转臂15、转轴14、升降汽缸12、齿条13，升降汽缸12、齿条13竖直设置，升降汽缸12固定于机架上，升降汽缸12驱动齿条13，旋转臂15连接转轴14，转轴14横向设置，转轴14具有齿部，转轴14的齿部与齿条13啮合，升降汽缸12驱动齿条13纵向移动，由于啮合关系，齿条13移动时带动转轴14旋转，转轴14旋转带动旋转臂15旋转，旋转臂15带动螺栓翻转，实现螺栓180度旋转，使螺杆朝上、六角头朝下。

转轴14穿设于旋转臂15中部，旋转臂15的两端具有钩部16，且该两个钩部16方向相反，送料时，送料的螺栓的六角头移入旋转臂15一端的钩部16内，当旋转臂15旋转180后，该钩部16将螺栓翻转。

机架旁安装有伸缩汽缸17，伸缩汽缸17驱动有推杆18，推杆18用于将旋转臂15翻转的螺栓推入后续加工的工位。

本实用新型的螺母安装装置8如图4所示，螺母安装装置8具有送料、旋拧两个功能，包括移动汽缸19、移动架20、升降汽缸21、电机24、转轴25、螺母套具26，移动汽缸19横向设置，移动汽缸19驱动有移动架20，升降汽缸21安装于移动架20上，升降汽缸21纵向安装，升降汽缸21驱动电机24升降，电机24的转轴25前端安装有螺母套具26；本实用新型的螺母套具26用于套设螺母，通过移动汽缸19驱动螺母套具26横向移动，升降汽缸21驱动螺母套具26纵向移动，再通过电机24可以旋转螺母套具26而将螺母拧到螺栓上，通过这些部件的组合工作可以使螺母安装于螺栓上实现全自动化生产，大大提高生产效率，而且只需要一个操作人员即可，节约人力成本。

移动汽缸19安装于移动汽缸座27上，移动汽缸座27具有移动架轨道28，移动架20与移动架轨道28匹配。

移动架20具有纵向设置的螺母安装轨道22，螺母安装轨道22配设有电机安装座23，电机24安装于电机安装座23上。

移动架20呈L型，移动架20的一段与移动架轨道28配套、另一段与升降汽缸21、螺母安装轨道22配套。

升降汽缸21、螺母安装轨道22分别位于移动架20的两边。

本实用新型的机台1中部安装有出料装置11，出料装置11位于转盘2上方，出料装置11的固定轴穿过转盘2，出料装置11采用汽缸、推杆配合的结构。

本实用新型的送螺栓、送下铁片、送上铁片、送垫片、送弹簧垫圈、送螺母等工件的轨道，属于常用轨道，并且，送下铁片、送上铁片、送垫片、送弹簧垫圈、送螺母等工序的顶料、拿取、放置所用到的汽缸、移动轨道等，也是常用装置，在此不作赘述。

转盘2转动时，按顺序完成以下动作：（1）螺栓通过螺栓送料装置3送入工位9，（2）下铁片通过下铁片送料装置4穿于螺栓上，（3）上铁片通过上铁片送料装置5穿于螺栓上，（4）垫片通过垫片送料装置6穿于螺栓上，（5）弹簧垫圈通过弹簧垫圈送料装置7穿于螺栓上，（6）螺母通过螺母安装装置8穿设且旋拧于螺栓上，（7）组装件通过出料装置11推入出料槽10出料。

本实用新型一台设备可以完成全自动化生产，提高生产效率、降低人力成本。

当然，以上所述之实施例，只是本实用新型的较佳实例而已，并非限制本实用新型实施范围，故凡依本实用新型申请专利范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本实用新型申请专利范围内。

Claims (8)

1.全自动五金装配机，其特征在于：包括机台，机台中部安装有转盘，沿转盘的边缘依次安装有：螺栓送料装置、下铁片送料装置、上铁片送料装置、垫片送料装置、弹簧垫圈送料装置、螺母安装装置、出料槽，出料槽配设有出料装置，转盘上设置有多个工位；螺栓送料装置包括机架、旋转臂、升降汽缸，机架旁安装有送料轨道，升降汽缸固定于机架上，升降汽缸驱动转轴，转轴穿设于旋转臂中部，旋转臂的两端具有钩部，旋转臂两端的钩部的方向相反；螺母安装装置包括移动汽缸、移动架、升降汽缸、电机、转轴、螺母套具，移动汽缸横向设置，移动汽缸驱动有移动架，升降汽缸安装于移动架上，升降汽缸纵向安装，升降汽缸驱动电机，电机的转轴前端安装有螺母套具。

2.根据权利要求1所述的全自动五金装配机，其特征在于：升降汽缸连接有齿条，转轴具有齿部，转轴的齿部与齿条啮合。

3.根据权利要求2所述的全自动五金装配机，其特征在于：升降汽缸、齿条竖直设置，转轴横向设置。

4.根据权利要求1所述的全自动五金装配机，其特征在于：机架旁安装有伸缩汽缸，伸缩汽缸驱动有推杆。

5.根据权利要求1所述的全自动五金装配机，其特征在于：移动汽缸安装于移动汽缸座上，移动汽缸座具有移动架轨道，移动架与移动架轨道匹配。

6.根据权利要求5所述的全自动五金装配机，其特征在于：移动架具有纵向设置的螺母安装轨道，螺母安装轨道配设有电机安装座，电机安装于电机安装座上。

7.根据权利要求6所述的全自动五金装配机，其特征在于：移动架呈L型，移动架的一段与移动架轨道配套、另一段与升降汽缸、螺母安装轨道配套；升降汽缸、螺母安装轨道分别位于移动架的两边。

8.根据权利要求1所述的全自动五金装配机，其特征在于：机台中部安装有出料装置，出料装置位于转盘上方，出料装置的固定轴穿过转盘，出料装置采用汽缸、推杆配合。