CN209507199U - 用于进料器的上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于进料器的上料装置，该上料装置包括胶膜供应单元、料带供应单元及接驳单元，其中，胶膜供应单元连接于接驳单元，胶膜供应单元输送胶膜至接驳单元；料带供应单元用于容纳和固定***的进料器，且***到位后的进料器连接于接驳单元，料带供应单元配合进料器输送料带至接驳单元；接驳单元通过胶带将胶膜与料带进行接驳，接驳完成后将进料器推出上料装置。

Description

用于进料器的上料装置

技术领域

本实用新型涉及一种上料装置，且尤其涉及一种用于进料器的上料装置。

背景技术

随着SMT产业的发展，对贴片机的使用需求也越来越高，现有贴片机上大都使用一种称作进料器(Feeder)的供料机构。而将含元器件的料带安装到进料器(Feeder)上以及将胶膜与料带进行接驳都是由人工操作的；由于人工操作的耗时比较长，越来越无法满足进料器(Feeder)的需求量。因此急需开发一种克服上述缺陷的上料装置。

实用新型内容

本实用新型提供了一种用于进料器的上料装置，该上料装置包括胶膜供应单元、料带供应单元及接驳单元，其中，所述胶膜供应单元连接于所述接驳单元，所述胶膜供应单元输送胶膜至所述接驳单元；所述料带供应单元用于容纳和固定***的进料器，且***到位后的所述进料器连接于所述接驳单元，所述料带供应单元配合所述进料器输送所述料带至所述接驳单元；所述接驳单元通过胶带将所述胶膜与所述料带进行接驳，接驳完成后将所述进料器推出所述上料装置。

可选的，所述胶膜供应单元包括胶膜安装盘、胶膜驱动组件、气爪组件及胶膜调整组件，其中，所述胶膜安装盘用于安装所述胶膜，且所述胶膜的前端绕设于所述胶膜驱动组件上；所述胶膜驱动组件带动所述胶膜移动至夹取位置；所述气爪组件于所述夹取位置夹取所述胶膜，并将所述胶膜输送至所述胶膜调整组件；所述胶膜调整组件压紧所述胶膜，并调整所述胶膜位置至所述接驳单元。

可选的，所述料带供应单元包括进料器定位机构、料带输送电机、料带输送轮、导向板及料带输送轨道，其中，所述进料器安装到位后由所述进料器定位机构对其进行固定；所述料带设置于所述料带输送轨道上，所述料带输送电机驱动所述料带输送轮带动所述料带于所述料带输送轨道上移动，所述料带经所述导向板引导至所述进料器，由所述进料器将所述料带输送到所述接驳单元。

可选的，所述接驳单元包括：胶带安装盘、胶带剥离组件、滚压支撑座及滚压轴，其中，所述胶带安装盘用于安装所述胶带，且所述胶带的前端绕设于所述胶带剥离组件上；所述胶带剥离组件将所述胶带的底料剥除，并将剥除底料后的所述胶带运送至所述滚压支撑座与所述滚压轴之间；所述滚压支撑座用于接收并支撑所述胶膜和所述料带；所述滚压轴将所述剥除底料后的胶带压紧于所述胶膜和所述料带上，完成所述胶膜和所述料带的接驳。

可选的，所述胶膜供应单元还包括第一传感器，所述第一传感器检测到所述胶膜移动至所述夹取位置时输出第一检测信号，所述气爪组件接收到所述第一检测信号后夹取所述胶膜。

可选的，所述胶膜驱动组件包括胶膜驱动电机、胶膜驱动轮、张紧电机、主动轮、旋转轴、从动轮、张紧轮及皮带，其中，所述胶膜驱动电机驱动所述胶膜驱动轮转动，进而带动所述胶膜移动至所述夹取位置；所述主动轮装设于所述张紧电机的输出轴上，所述胶膜安装盘及所述从动轮共同装设于所述旋转轴上，所述张紧轮位于所述主动轮及所述从动轮之间，所述皮带套设于所述主动轮、所述从动轮及所述张紧轮上，其中，所述张紧电机驱动所述主动轮转动，通过所述皮带、所述从动轮及所述张紧轮带动所述胶膜驱动轮转动，进而张紧所述胶膜。

可选的，接驳完成后，所述张紧电机反转以收紧所述胶膜，并通过气剪将所述胶膜剪断，再推出所述进料器。

可选的，所述气爪组件包括气爪和气爪驱动电机，所述胶膜调整组件包括胶膜轨迹调整柱、胶膜支撑台及胶膜张紧块，其中，所述气爪夹取所述胶膜后，所述气爪驱动电机带动所述气爪旋转，将所述胶膜缠绕于所述胶膜轨迹调整柱上，并将所述胶膜输送至所述胶膜支撑台；所述胶膜张紧块压紧所述胶膜后，将所述胶膜支撑台移动至所述接驳单元；接驳完成后，驱动所述胶膜轨迹调整柱带动接驳完成的所述胶膜穿进所述进料器。

可选的，所述料带供应单元还包括牙合机构，所述牙合机构闭合所述料带输送轨道，以引导所述料带通过所述牙合机构进入所述料带输送轨道。

可选的，所述料带供应单元还包括第二传感器，所述第二传感器检测到所述料带进入所述牙合机构后输出第二检测信号，所述料带输送电机根据所述第二检测信号驱动所述料带输送轮。

可选的，所述进料器定位机构还包括第三传感器、进料器固定柱、进料器导向槽及进料器拨块机构，其中，所述第三传感器检测到所述进料器安装到位后输出第三检测信号，根据所述第三检测信号驱动所述进料器固定柱下降并卡合所述进料器；所述进料器导向槽前进并下降至所述进料器的上料道位置，所述料带经所述进料器导向槽引导进入所述进料器的抬起机构；所述进料器拨块机构将所述进料器的抬起机构抬起，使所述料带进入所述进料器的针轮，由所述进料器的针轮驱动电机驱动所述针轮将所述料带运送至所述接驳单元。

可选的，所述接驳单元还包括第四传感器，所述胶带剥离组件包括胶带驱动电机、主动轴、胶带送料机构及底料回收机构，其中，所述胶带驱动电机驱动所述主动轴转动，带动所述胶带沿所述胶带送料机构输送；所述胶带送料机构的斜坡结构将所述胶带底料剥除，所述底料回收机构用于回收所述胶带底料；所述第四传感器检测到所述剥除底料后的胶带到位后输出第四检测信号，所述胶带驱动电机根据所述第四检测信号停止工作，所述剥除底料后的胶带位于所述滚压支撑座及所述滚压轴之间，所述滚压轴将被所述剥除底料后的胶带压紧于所述胶膜及所述料带上。

本实用新型所提出的上料装置，在人工***进料器(Feeder)和料带后，该上料装置可自动将料带与胶膜接驳在一起并安装到进料器(Feeder)上，从而大大简化人工操作，进而提高生产效率。

附图说明

图1为本实用新型上料装置的原理示意图；

图2为本实用新型上料装置的整体结构示意图；

图3为图2中胶膜供应单元的结构示意图；

图4为图3中胶膜供应单元的局部结构示意图；

图5为图4中胶膜供应单元的局部结构的另一侧示意图；

图6为图2中料带供应单元的A部分的结构示意图；

图7为图2中料带供应单元的B部分及接驳单元的结构示意图；

图8为图7中接驳单元的结构示意图。

其中，附图标记为：

胶膜供应单元 11

胶膜安装盘 111

胶膜驱动组件 112

胶膜驱动电机 1120

张紧电机 1121

胶膜驱动轮 1122

旋转轴 1123

主动轮 1124

从动轮 1125

张紧轮 1126

皮带 1127

导向轮 1128

气爪组件 113

气爪 1131

气爪驱动电机 1132

胶膜调整组件 114

胶膜轨迹调整柱 1141

胶膜支撑台 1142

胶膜张紧块 1143

第一传感器 115

料带供应单元 12

第三传感器 1211

进料器固定柱 1212

进料器导向槽 1213

进料器拨块机构 1214

料带输送电机 122

料带输送轮 123

导向板 124

料带输送轨道 125

料带进料口 FP

牙合机构 126

第二传感器 127

推出气缸 128

接驳单元 13

胶带安装盘 131

胶带驱动电机 1321

主动轴 1322

胶带送料机构 1323

滚压支撑座 133

滚压轴 134

第四传感器 135

胶膜 2

进料器 3

料带 4

胶带 5

气剪 6

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参照图1及图2，图1为本实用新型上料装置的原理示意图；图2为本实用新型上料装置的整体结构示意图。如图1及图2所示，本实用新型提供了一种用于进料器的上料装置，用于将料带与胶膜接驳在一起并安装到进料器上。该上料装置包含胶膜供应单元11、料带供应单元12以及接驳单元13。其中，胶膜供应单元11连接于接驳单元13，胶膜供应单元11输送胶膜2至接驳单元13；料带供应单元12用于容纳和固定***的进料器3，且***到位后的进料器3连接于接驳单元13，料带供应单元12配合进料器3输送料带4至接驳单元13；接驳单元13通过胶带5将胶膜2与料带4进行接驳，接驳完成后将进料器3推出上料装置。通过将胶膜和胶带置于该上料装置，在人工***进料器和料带后，该上料装置可自动将料带与胶膜接驳在一起并安装到进料器上，从而大大简化人工操作，进而提高生产效率。

在该实施例中，胶膜2为透明胶膜，其厚度为0.03mm-0.07mm，宽度为 5.0mm-5.4mm的。料带4内装有元器件，其厚度为0.5mm-1.25mm，宽度为6 mm-10mm。胶带5为底侧带粘性的胶带，其厚度为0.03mm-0.07mm，宽度为 4.8mm-5.2mm。但应当知道，在其它实施例中，胶膜2、料带4和胶带5的尺寸及其它特性可以与该实施例不同，本实用新型并不以此为限。

进一步地，请参照图3-图5，图3为图2中胶膜供应单元的结构示意图；图4为图3中胶膜供应单元的局部结构示意图；图5为图4中胶膜供应单元的局部结构的另一侧示意图。如图3-图5所示，胶膜供应单元11包括胶膜安装盘111、胶膜驱动组件112、气爪组件113以及胶膜调整组件114。其中，胶膜安装盘111用于安装胶膜2，且胶膜2的前端绕设于胶膜驱动组件112上；胶膜驱动组件112带动胶膜2移动至夹取位置；气爪组件113于夹取位置夹取胶膜2，并将胶膜2输送至胶膜调整组件114；胶膜调整组件114压紧胶膜2，并调整胶膜2的位置至接驳单元13。

在本实施例中，胶膜驱动组件112包括胶膜驱动电机1120、张紧电机1121、胶膜驱动轮1122、旋转轴1123、主动轮1124、从动轮1125、张紧轮1126及皮带1127。其中，所述胶膜驱动电机1120驱动所述胶膜驱动轮1122转动，进而带动所述胶膜2移动至所述夹取位置。所述主动轮1124装设于所述张紧电机1121的输出轴上，所述胶膜安装盘111及所述从动轮1125共同装设于所述旋转轴1123上，所述张紧轮1126位于所述主动轮1124及所述从动轮1125 之间，所述皮带1127套设于所述主动轮1124、所述从动轮1125及所述张紧轮1126上；其中，所述张紧电机1121驱动所述主动轮1124转动，通过所述皮带1127、所述从动轮1125及所述张紧轮1126带动所述胶膜驱动轮111转动，进而张紧所述胶膜2。例如，在接驳完成后，张紧电机1121反转以收紧胶膜2，并通过气剪6将胶膜2剪断，再推出进料器3。

在本实施例中，胶膜驱动组件112还包括导向轮1128，胶膜2先缠绕于导向轮1128上后，再缠绕于胶膜驱动轮1122上。胶膜供应单元11还包括第一传感器115，第一传感器115检测到胶膜2移动至夹取位置时输出第一检测信号，气爪组件113接收到该第一检测信号后夹取胶膜2。

在本实施例中，气爪组件113包括气爪1131以及气爪驱动电机1132；胶膜调整组件114包括胶膜轨迹调整柱1141、胶膜支撑台1142以及胶膜张紧块 1143。其中，气爪组件113中的气爪1131夹取胶膜2后，气爪驱动电机1132 带动气爪1131旋转，将胶膜2缠绕于胶膜轨迹调整柱1141上，再将胶膜2 输送至胶膜支撑台1142；胶膜张紧块1143压紧胶膜2后，将胶膜支撑台1142 移动至接驳单元13；接驳完成后，驱动胶膜轨迹调整柱1141带动接驳完成的胶膜2穿进进料器3。具体地说，胶膜轨迹调整柱1141是用于在接驳完成后调整胶膜2的位置，并带动胶膜2穿进进料器3上的转向轮以及齿轮处，这样料带4和胶膜2都在进料器3上了。值得说明的是，本实用新型是通过多个气缸一一对应地驱动多个胶膜轨迹调整柱1141，使得每一胶膜轨迹调整柱1141 可以上下或者左右的进行移动，但本实用新型并不对胶膜轨迹调整柱1141的数量以及驱动方式进行限制。

再进一步地，请参照图6-图7，图6为图2中料带供应单元的A部分的结构示意图；图7为图2中料带供应单元的B部分及接驳单元的结构示意图。如图6-图7所示，料带供应单元12包括进料器定位机构、料带输送电机122、料带输送轮123、导向板124以及料带输送轨道125。其中，进料器3安装到位后由进料器定位机构对其进行固定；料带4设置于料带输送轨道125上，其中，料带4通过料带进料口FP设置于料带输送轨道125上，料带输送电机122 驱动料带输送轮123带动料带4于料带输送轨道125上移动，料带4经导向板 124引导至进料器3，由进料器3将料带4输送到接驳单元13。

在本实施例中，料带供应单元12还包括牙合机构126及第二传感器127，牙合机构126闭合料带输送轨道125，以引导料带4通过牙合机构126进入料带输送轨道125；第二传感器127检测到料带4进入牙合机构126后输出第二检测信号，料带输送电机122根据第二检测信号驱动料带输送轮123。

在本实施例中，进料器定位机构还包括第三传感器1211、进料器固定柱1212、进料器导向槽1213及进料器拨块机构1214。其中，第三传感器1211 检测到进料器3安装到位后输出第三检测信号，一气缸根据第三检测信号驱动进料器固定柱1212下降并卡合进料器3；进料器导向槽1213前进并下降至进料器3的上料道位置，料带4经进料器导向槽1213引导进入进料器3的抬起机构；进料器拨块机构1214将进料器3的抬起机构抬起，使料带4进入进料器3的针轮，由进料器3的针轮驱动电机驱动针轮将料带4运送至接驳单元 13。

又进一步地，请参照图7-图8，图8为图7中接驳单元的结构示意图。如图7-图8所示，其中，接驳单元13包括胶带安装盘131、胶带剥离组件、滚压支撑座133以及滚压轴134。其中，胶带安装盘131用于安装胶带5，且胶带5的前端绕设于胶带剥离组件上；胶带剥离组件将胶带5的底料剥除，并将剥除底料后的胶带5运送至滚压支撑座133与滚压轴134之间；滚压支撑座 133用于接收并支撑胶膜2和料带4；滚压轴134将剥除底料后的胶带5压紧于胶膜2和料带4上，完成胶膜2和料带4的接驳。

在本实施例中，接驳单元13还包括第四传感器135，胶带剥离组件包括胶带驱动电机1321、主动轴1322、胶带送料机构1323及底料回收机构，胶带驱动电机1321驱动主动轴1322转动，带动胶带5沿胶带送料机构1323输送；胶带送料机构1323的斜坡结构将胶带底料剥除，底料回收机构用于回收胶带底料；第四传感器135检测到剥除底料后的胶带5到位后输出第四检测信号，胶带驱动电机1321根据第四检测信号停止工作，剥除底料后的胶带5位于滚压支撑座133及滚压轴134之间，滚压轴134将被剥除底料后的胶带5压紧于胶膜2及料带4上。接驳完成且胶膜2收紧后，再通过推出气缸128将进料器 3推出上料装置后再取下进料器3。

综上所述，通过本实用新型的上料装置，人工只需进行料带上料、进料器(Feeder)的***以及取出，其它复杂的动作如料带与胶膜的接驳、料带与胶膜的轨迹调整等皆由上料装置自动完成，从而大大简化人工操作，进而提高生产效率。

虽然本实用新型已以数个实施例揭露如上，然其并非用以限定本实用新型，在本实用新型所属技术领域中任何具有通常知识者，在不脱离本实用新型的精神和范围内，当可作各种的更动与润饰，因此本实用新型的保护范围当视所附的权利要求书所界定的范围为准。

Claims (12)

1.一种用于进料器的上料装置，其特征在于，包括：胶膜供应单元、料带供应单元及接驳单元，其中，

所述胶膜供应单元连接于所述接驳单元，所述胶膜供应单元输送胶膜至所述接驳单元；

所述料带供应单元用于容纳和固定***的进料器，且***到位后的所述进料器连接于所述接驳单元，所述料带供应单元配合所述进料器输送所述料带至所述接驳单元；

所述接驳单元通过胶带将所述胶膜与所述料带进行接驳，接驳完成后将所述进料器推出所述上料装置。

2.如权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述胶膜供应单元包括：胶膜安装盘、胶膜驱动组件、气爪组件及胶膜调整组件，其中，

所述胶膜安装盘用于安装所述胶膜，且所述胶膜的前端绕设于所述胶膜驱动组件上；

所述胶膜驱动组件带动所述胶膜移动至夹取位置；

所述气爪组件于所述夹取位置夹取所述胶膜，并将所述胶膜输送至所述胶膜调整组件；

所述胶膜调整组件压紧所述胶膜，并调整所述胶膜位置至所述接驳单元。

3.如权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述料带供应单元包括：进料器定位机构、料带输送电机、料带输送轮、导向板及料带输送轨道，其中，

所述进料器安装到位后由所述进料器定位机构对其进行固定；

所述料带设置于所述料带输送轨道上，所述料带输送电机驱动所述料带输送轮带动所述料带于所述料带输送轨道上移动，所述料带经所述导向板引导至所述进料器，由所述进料器将所述料带输送到所述接驳单元。

4.如权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述接驳单元包括：胶带安装盘、胶带剥离组件、滚压支撑座及滚压轴，其中，

所述胶带安装盘用于安装所述胶带，且所述胶带的前端绕设于所述胶带剥离组件上；

所述胶带剥离组件将所述胶带的底料剥除，并将剥除底料后的所述胶带运送至所述滚压支撑座与所述滚压轴之间；

所述滚压支撑座用于接收并支撑所述胶膜和所述料带；

所述滚压轴将所述剥除底料后的胶带压紧于所述胶膜和所述料带上，完成所述胶膜和所述料带的接驳。

5.如权利要求2所述的上料装置，其特征在于，所述胶膜供应单元还包括第一传感器，所述第一传感器检测到所述胶膜移动至所述夹取位置时输出第一检测信号，所述气爪组件接收到所述第一检测信号后夹取所述胶膜。

6.如权利要求2所述的上料装置，其特征在于，所述胶膜驱动组件包括胶膜驱动电机、胶膜驱动轮、张紧电机、主动轮、旋转轴、从动轮、张紧轮及皮带，其中，

所述胶膜驱动电机驱动所述胶膜驱动轮转动，进而带动所述胶膜移动至所述夹取位置；

所述主动轮装设于所述张紧电机的输出轴上，所述胶膜安装盘及所述从动轮共同装设于所述旋转轴上，所述张紧轮位于所述主动轮及所述从动轮之间，所述皮带套设于所述主动轮、所述从动轮及所述张紧轮上，其中，所述张紧电机驱动所述主动轮转动，通过所述皮带、所述从动轮及所述张紧轮带动所述胶膜驱动轮转动，进而张紧所述胶膜。

7.如权利要求6所述的上料装置，其特征在于，接驳完成后，所述张紧电机反转以收紧所述胶膜，并通过气剪将所述胶膜剪断，再推出所述进料器。

8.如权利要求2所述的上料装置，其特征在于，所述气爪组件包括气爪和气爪驱动电机，所述胶膜调整组件包括胶膜轨迹调整柱、胶膜支撑台及胶膜张紧块，其中，

所述气爪夹取所述胶膜后，所述气爪驱动电机带动所述气爪旋转，将所述胶膜缠绕于所述胶膜轨迹调整柱上，并将所述胶膜输送至所述胶膜支撑台；

所述胶膜张紧块压紧所述胶膜后，将所述胶膜支撑台移动至所述接驳单元；

接驳完成后，驱动所述胶膜轨迹调整柱带动接驳完成的所述胶膜穿进所述进料器。

9.如权利要求3所述的上料装置，其特征在于，所述料带供应单元还包括牙合机构，所述牙合机构闭合所述料带输送轨道，以引导所述料带通过所述牙合机构进入所述料带输送轨道。

10.如权利要求9所述的上料装置，其特征在于，所述料带供应单元还包括第二传感器，所述第二传感器检测到所述料带进入所述牙合机构后输出第二检测信号，所述料带输送电机根据所述第二检测信号驱动所述料带输送轮。

11.如权利要求3所述的上料装置，其特征在于，所述进料器定位机构还包括第三传感器、进料器固定柱、进料器导向槽及进料器拨块机构，其中，

所述第三传感器检测到所述进料器安装到位后输出第三检测信号，根据所述第三检测信号驱动所述进料器固定柱下降并卡合所述进料器；

所述进料器导向槽前进并下降至所述进料器的上料道位置，所述料带经所述进料器导向槽引导进入所述进料器的抬起机构；

所述进料器拨块机构将所述进料器的抬起机构抬起，使所述料带进入所述进料器的针轮，由所述进料器的针轮驱动电机驱动所述针轮将所述料带运送至所述接驳单元。

12.如权利要求4所述的上料装置，其特征在于，所述接驳单元还包括第四传感器，所述胶带剥离组件包括胶带驱动电机、主动轴、胶带送料机构及底料回收机构，其中，

所述胶带驱动电机驱动所述主动轴转动，带动所述胶带沿所述胶带送料机构输送；

所述胶带送料机构的斜坡结构将所述胶带的底料剥除，所述底料回收机构用于回收所述胶带的底料；

所述第四传感器检测到所述剥除底料后的胶带到位后输出第四检测信号，所述胶带驱动电机根据所述第四检测信号停止工作，所述剥除底料后的胶带位于所述滚压支撑座及所述滚压轴之间，所述滚压轴将被所述剥除底料后的胶带压紧于所述胶膜及所述料带上。