CN212639332U - 自动粘贴标签的载带回收装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于自动化设备的技术领域，尤其涉及一种自动粘贴标签的载带回收装置，包括机架；所述机架上沿着输送载带的方向依序设有送带模组、导带模组和胶盘载带模组；所述导带模组的一侧设有胶带粘贴模组以用于将胶带粘贴于置于所述导带模组中的载带；所述胶盘载带模组的上侧设有用于放置胶盘的托放胶盘模组，所述托放胶盘模组和所述胶盘载带模组之间设有胶盘贴标签模组和胶盘调整模组，所述胶盘贴标签模组和所述胶盘调整模组相对设置且所述胶盘贴标签模组和所述胶盘调整模组之间设有用于通过胶盘的间隙，本装置实现自动贴标以及自动更换胶盘，大大减低人工成本，提高产品合格率以及产品的生产效率，结构稳定。

Description

自动粘贴标签的载带回收装置

技术领域

本实用新型属于自动化设备的技术领域，尤其涉及一种自动粘贴标签的载带回收装置。

背景技术

在现有SMD灯珠行业中，SMD灯珠在编带机封装后，编带机的载带回收在机器上后，每次卷满一盘载带后都采取人工方式更换胶盘，更换后还要在胶盘对应的位置贴上标签；通过此传统方式进行回收而达到要求，至此所造成的结果就是人工换胶盘的速度很难跟上；标签贴的位置还未必准确，产品的数量也参差不齐，令产品合格率降低，间接导致了生产成本的提高，同时也满足不了客户对产品的大量需求。

现急需能够满足客户要求的同时还能降低成本。为此，我司研发出一种自动粘贴标签的载带回收装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动粘贴标签的载带回收装置，旨在解决现有技术中的因采取人工方式更换胶盘和贴标签，导致生产成本高的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型实施例提供的一种自动粘贴标签的载带回收装置，包括机架；所述机架上沿着输送载带的方向依序设有送带模组、导带模组和胶盘载带模组；所述导带模组的一侧设有胶带粘贴模组以用于将胶带粘贴于置于所述导带模组中的载带；所述胶盘载带模组的上侧设有用于自动输送胶盘的托放胶盘模组，所述托放胶盘模组和所述胶盘载带模组之间设有胶盘贴标签模组和胶盘调整模组，所述胶盘贴标签模组和所述胶盘调整模组相对设置且所述胶盘贴标签模组和所述胶盘调整模组之间设有用于通过胶盘的间隙。

可选地，所述托放胶盘模组包括托放架、定位杆、卡料杆和托板；所述托放架上设有落料口，所述托板转动连接于所述落料口的下侧以用于封盖所述落料口，所述定位杆沿着所述落料口的轴线圆周分布并设于所述落料口的上侧以用于定位胶盘，所述卡料杆活动连接于所述托放架上并能够伸入所述落料口中卡住胶盘。

可选地，所述托放胶盘模组还包括用于驱动所述定位杆往靠近所述落料口的轴线方向运动的定位杆驱动组件。

可选地，所述胶盘贴标签模组包括贴标板和设于所述贴标板的侧面的贴标组件；所述胶盘调整模组包括胶盘调整板和定位组件，所述胶盘调整板和所述贴标板相对设置且位于所述贴标板远离所述贴标组件的一侧，所述定位组件设于所述胶盘调整板上以用于定位经过所述贴标板和所述胶盘调整板之间的胶盘。

可选地，所述机架上还设有胶盘撑开模组，所述胶盘撑开模组设于所述胶盘载带模组的上侧并与所述胶盘调整模组间隔设置以用于撑开置于所述胶盘载带模组中的胶盘。

可选地，所述导带模组包括依序设置的前导带轨道和后导带轨道；所述前导带轨道上设有用于检测载带的检测器，所述前导带轨道的一端设于所述送带模组的一侧，所述前导带轨道的另一端设有切断组件以用于切断载带，所述后导带轨道的一端转动连接于所述机架上，所述后导带轨道的另一端为自由端以用于伸入所述胶盘载带模组中并将载带输送至所述胶盘载带模组中。

可选地，所述胶带粘贴模组包括胶带输送组件、切胶带组件、升降组件和滑座；所述胶带输送组件设于所述机架上以用于将输送胶带，所述切胶带组件设于所述胶带输送组件的一侧以用于切断胶带，所述升降组件设于所述机架上并与所述滑座连接以用于将切断后的胶带粘贴到置于所述导带模组中的载带上。

可选地，所述滑座靠近所述导带模组的一端设有用于吸附胶带的胶带吸附部，所述滑座远离所述导带模组的一端设有用于夹持胶带的气动夹持部。

可选地，所述切胶带组件包括用于切断胶带的左切刀组件和右切刀组件；所述滑座活动设于所述左切刀组件和所述右切刀组件之间以用于将胶带输送至所述左切刀组件和所述右切刀组件之间。

可选地，所述左切刀组件设于所述胶带输送组件的下侧，所述左切刀组件包括吹气机构和用于切断胶带的左切刀机构，所述左切刀机构设于所述机架上，所述吹气机构与所述左切刀机构间隔设置以用于将所述胶带输送组件上的胶带吹到所述滑座上。

本实用新型实施例提供的自动粘贴标签的载带回收装置中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：自动粘贴标签的载带回收装置开始工作时，托放胶盘模组将存储的胶盘输送至胶盘贴标签模组和胶盘调整模组之间的间隙中，供胶盘贴标签模组将标签贴于胶盘上实现自动贴标，贴标完成后的胶盘滑落到胶盘载带模组中，此时，送带模组开始输送载带，载带依次经过送带模组和导带模组后到达胶盘载带模组中的胶盘上，胶盘载带模组驱动胶盘转动对载带进行缠绕，载带缠绕完成后，胶盘载带模组将胶盘推出，待下一个胶盘滑入，实现自动更换胶盘，代替现有技术中采取人工更换胶盘的方式，大大减低人工成本，同时提高产品合格率以及产品的生产效率，结构稳定，自动化程度高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的自动粘贴标签的载带回收装置的结构示意图。

图2为本实用新型实施例提供的托放胶盘模组的结构示意图。

图3为本实用新型实施例提供的胶盘贴标签模组的结构示意图。

图4为本实用新型实施例提供的胶盘调整模组的结构示意图。

图5为本实用新型实施例提供的胶带粘贴模组的结构示意图。

图6为本实用新型实施例提供的导带模组的结构示意图。

图7为本实用新型实施例提供的升降组件和滑座的结构示意图。

其中，图中各附图标记：

10—机架 20—送带模组 30—导带模组

40—胶盘载带模组 50—胶带粘贴模组 60—托放胶盘模组

70—胶盘贴标签模组 80—胶盘调整模组 90—胶盘撑开模组

100—放料架 200—进带缓冲组件 201—送带调整组件

300—前导带轨道 301—后导带轨道 302—切断组件

500—胶带输送组件 501—切胶带组件 502—升降组件

503—滑座 504—胶带吸附部 505—气动夹持部

600—托放架 601—定位杆 602—托板

603—落料口 700—贴标板 701—贴标组件

800—胶盘调整板 801—定位组件 900—胶盘撑开固定架

901—撑开气缸 902—撑开柱。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图1～7描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型的实施例，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。

在本实用新型的一个实施例中，如图1所示，提供一种自动粘贴标签的载带回收装置，包括机架10；机架10上沿着输送载带的方向依序设有送带模组20、导带模组30和胶盘载带模组40；导带模组30的一侧设有胶带粘贴模组50以用于将胶带粘贴于置于导带模组30中的载带；胶盘载带模组40的上侧设有用于自动输送胶盘的托放胶盘模组60，托放胶盘模组60和胶盘载带模组40之间设有胶盘贴标签模组70和胶盘调整模组80，胶盘贴标签模组70和胶盘调整模组80相对设置且胶盘贴标签模组70和胶盘调整模组80之间设有用于通过胶盘的间隙。

在本实用新型实施例中，自动粘贴标签的载带回收装置开始工作时，托放胶盘模组60将存储的胶盘输送至胶盘贴标签模组70和胶盘调整模组80之间的间隙中，供胶盘贴标签模组70将标签贴于胶盘上实现自动贴标，贴标完成后的胶盘滑落到胶盘载带模组40中，此时，送带模组20开始输送载带，载带依次经过送带模组20和导带模组30后到达胶盘载带模组40中的胶盘上，胶盘载带模组40驱动胶盘转动对载带进行缠绕，载带缠绕完成后，胶盘载带模组40将胶盘推出，待下一个胶盘滑入，实现自动更换胶盘，代替现有技术中采取人工更换胶盘的方式，节约大量时间和人手，大大减低人工成本，同时提高卷带的效果，提高产品合格率以及产品的生产效率，结构稳定，自动化程度高。

在本实用新型的另一个实施例中，如图2所示，该自动粘贴标签的载带回收装置的托放胶盘模组60包括托放架600、定位杆601、卡料杆和托板602；托放架600上设有落料口603，托板602转动连接于落料口603的下侧以用于封盖落料口603，定位杆601沿着落料口603的轴线圆周分布并设于落料口603的上侧以用于定位胶盘，卡料杆活动连接于托放架600上并能够伸入落料口603中卡住胶盘(卡料杆的运动轨迹垂直于落料口603的垂直轴线，卡料杆往靠近或远离落料口603的垂直轴线方向运动)；胶盘的中部设有空腔，供载带缠绕，将多个胶盘堆叠放置于定位杆601之间，各个定位杆601分别与胶盘的外周接触以用于定位多个胶盘的侧面，卡料杆伸入落料口603中并***置于最底处的胶盘的空腔中实现对最底处的胶盘进行定位，通过定位杆601和卡料杆的配合实现对多个胶盘的定位，此时托板602盖住落料口603，落料口603处于封盖状态，开始进料时，卡料杆收缩离开胶盘中的空腔，解除对最底处胶盘的定位，最底处胶盘下落并与托板602接触，卡料杆伸入落料口603并***下一个胶盘的空腔中，托板602转动，将落料口603打开，胶盘顺着托板602滑落，从而实现胶盘出料。

具体地，卡料杆和托板602均连接有第一气动元件，第一气动元件分别用于控制卡料杆的伸缩以及托板602的转动，第一气动元件可选用气缸。

在本实用新型的另一个实施例中，该自动粘贴标签的载带回收装置的托放胶盘模组60还包括用于驱动定位杆601往靠近落料口603的轴线方向运动的定位杆601驱动组件；设置定位杆601驱动组件，可根据胶盘的大小尺寸灵活调节定位杆601的位置，从而适用不同规格的胶盘，增强实用性。

具体地，在托放架600上设置传感器，用于检测胶盘的位置，从而对胶盘的位置进行反馈，结构稳定，便于监控。

在本实用新型的另一个实施例中，如图3～4所示，该自动粘贴标签的载带回收装置的胶盘贴标签模组70包括贴标板700和设于贴标板700的侧面的贴标组件701；胶盘调整模组80包括胶盘调整板800和定位组件801，胶盘调整板800和贴标板700相对设置且位于贴标板700远离贴标组件701的一侧，定位组件801设于胶盘调整板800上以用于定位经过贴标板700和胶盘调整板800之间的胶盘；胶盘从托板602滑落后落入胶盘调整板800和贴标板700之间，胶盘调整板800对胶盘的位置进行调整并对胶盘定位，贴标组件701再对胶盘进行贴标，贴标完成后，胶盘调整板800解除对胶盘的固定，胶盘滑落至胶盘载带模组40中进行下一步加工工序；其中，贴标组件701用于贴标，其结构属于现有技术，为本领域人员所熟知，故不阐述。

具体地，定位组件801可选用气动定位的方式，定位组件801选用吸盘，吸盘与外部的真空装置，当胶盘滑落时，吸盘产生负压，吸住胶盘从而将胶盘定位，待贴标组件701对胶盘进行贴标。

具体的，定位组件801可选用顶杆的机械定位方式，定位组件801包括连接一能够伸缩运动的顶杆，顶杆活动连接于胶盘调整板800上，当胶盘滑落时，顶杆伸入贴标板700和胶盘调整板800之间顶住胶盘从而将胶盘定位，待贴标组件701对胶盘进行贴标。

具体地，胶盘调整板800上设有多个限位柱，限位柱呈左右对侧分布，两侧的限位柱之间用于供胶盘通过，在胶盘滑落过程中对其进行限位，防止胶盘偏离定位组件801的定位工位，进一步增强定位组件801的定位作用。

在本实用新型的另一个实施例中，如图5所示，该自动粘贴标签的载带回收装置的机架10上还设有胶盘撑开模组90，胶盘撑开模组90设于胶盘载带模组40的上侧并与胶盘调整模组80间隔设置以用于撑开置于胶盘载带模组40中的胶盘；胶盘滑入胶盘载带模组40中后，胶盘撑开模组90伸入胶盘的空腔中对胶盘进行撑开，便于载带伸入，结构稳定。

具体地，胶盘撑开模组90包括胶盘撑开固定架900、撑开气缸901和撑开柱902；胶盘撑开固定架900连接于机架10上，撑开气缸901连接于胶盘撑开固定架900上并位于胶盘载带模组40上侧，撑开柱902连接于撑开气缸901的活塞杆上，撑开气缸901驱动撑开柱902运动使其伸入胶盘的空腔中对胶盘进行撑开。

具体地，胶盘载带模组40同于定位胶盘以及用于驱动胶盘转动，胶盘载带模组40工作使得胶盘转动并将载带卷进胶盘中，待胶盘与载带卷绕完成后，胶盘载带模组40解除对胶盘的定位，胶盘离开胶盘载带模组40，胶盘载带模组40的结构为本领域人员所熟知，故不阐述。

在本实用新型的另一个实施例中，如图6所示，该自动粘贴标签的载带回收装置的导带模组30包括依序设置的前导带轨道300和后导带轨道301；前导带轨道300上设有用于检测载带的检测器，前导带轨道300的一端设于送带模组20的一侧，前导带轨道300的另一端设有切断组件302以用于切断载带，后导带轨道301的一端转动连接于机架10上，后导带轨道301的另一端为自由端以用于伸入胶盘载带模组40中并将载带输送至胶盘载带模组40中；载带进入前导带轨道300，检测器对载带进行检测，切断组件302将载带前端的多余空白段切掉；后导带轨道301向下摆，载带顺着后导带轨道301进入置于胶盘载带模组40中的胶盘中，胶盘的中间设有卡口，载带的最前端***卡口中，胶盘将载带卷起进行回收，一直到胶盘卷到设定的长度，切断组件302将载带切断，胶带粘贴模组50将胶带(美纹胶)，胶带粘贴在载带切断后的末端，再卷进胶盘中贴紧封尾。

具体地，后导带轨道301连接有用于驱动后导带轨道301转动的第二气动元件，后导带轨道301随着载带卷入胶盘中，盘卷的载带厚度逐渐变大，其自由端逐渐往远离胶盘的方向运动。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1所示，该自动粘贴标签的载带回收装置的胶带粘贴模组50包括胶带输送组件500、切胶带组件501、升降组件502和滑座503；胶带输送组件500设于机架10上以用于将输送胶带，切胶带组件501设于胶带输送组件500的一侧以用于切断胶带，升降组件502设于机架10上并与滑座503连接以用于将切断后的胶带粘贴到置于导带模组30中的载带上；设置胶带粘贴模组50对胶带进行输送、切割并将切割后的胶带粘贴到载带的末端，使得胶带与载带一同卷绕到胶盘中。

在本实用新型的另一个实施例中，如图7所示，该自动粘贴标签的载带回收装置的滑座503靠近导带模组30的一端设有用于吸附胶带的胶带吸附部504，滑座503远离导带模组30的一端设有用于夹持胶带的气动夹持部505；滑座503滑动，使得气动夹持部505置于胶带输送组件500的一侧，胶带输送组件500中的胶带输送至气动夹持部505中，随后气动夹持部505夹住胶带，滑座503继续滑动将胶带拉出，当胶带的长度达到所需要求后，滑座503停止继续滑动，切胶带组件501将胶带切断，胶带吸附部504将胶带被切断的一端吸住，从而将切断的胶带定位在滑座503上。

在本实用新型的另一个实施例中，该自动粘贴标签的载带回收装置的切胶带组件501包括用于切断胶带的左切刀组件和右切刀组件；滑座503活动设于左切刀组件和右切刀组件之间以用于将胶带输送至左切刀组件和右切刀组件之间；左切刀组件和右切刀组件对称设置，滑座503拉动胶带并将胶带置于左切刀组件和右切刀组件之间，左切刀组件和右切刀组件同时配合对胶带进行切割，切割效果更佳。

在本实用新型的另一个实施例中，该自动粘贴标签的载带回收装置的左切刀组件设于胶带输送组件500的下侧，左切刀组件包括吹气机构和用于切断胶带的左切刀机构，左切刀机构设于机架10上，吹气机构与左切刀机构间隔设置以用于将胶带输送组件500上的胶带吹到滑座503上；增设吹气机构，便于将胶带定位在滑座503上，使得胶带切割以及输送过程更稳定，实用稳定。

具体地，右切刀组件包括左切刀机构；左切刀机构和右切刀机构均包括切刀和用于驱动切刀运动的第三气动元件，第三气动元件工作驱动切刀运动并对置于切刀之间的胶带进行切割。

具体地，吹气机构包括第四气动元件和推块，推块上设有进气孔和吹气孔，进气孔连接外部气源，出气孔设于推块靠近滑座503的一侧面上用于将胶带往靠近滑座503的方向吹动，便于滑座503上的气动夹持部505夹住胶带。

具体地，升降组件502包括升降块、导轨和第五气动元件，导轨连接于机架10上，升降块滑动连接于导轨上，滑座503连接于升降块上，第五气动元件连接于机架10上，第五气动元件的输出端与升降块连接并用于驱动升降块运动。

具体地，胶盘载带模组40的下侧设有放料架100，放料架100中倾斜设置有一斜板，加工完成后的胶盘滑落到斜板中进行存储。

具体地，送带模组20包括进带缓冲组件200和送带调整组件201；载带储存于进带缓冲组件200中，送带调整组件201用于将进带缓冲组件200中的载带输送至导带模组30中，进带缓冲组件200和送带调整组件201的结构以及使用均为本领域人员所熟知，故不阐述。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动粘贴标签的载带回收装置，包括机架；其特征在于：所述机架上沿着输送载带的方向依序设有送带模组、导带模组和胶盘载带模组；所述导带模组的一侧设有胶带粘贴模组以用于将胶带粘贴于置于所述导带模组中的载带；所述胶盘载带模组的上侧设有用于自动输送胶盘的托放胶盘模组，所述托放胶盘模组和所述胶盘载带模组之间设有胶盘贴标签模组和胶盘调整模组，所述胶盘贴标签模组和所述胶盘调整模组相对设置且所述胶盘贴标签模组和所述胶盘调整模组之间设有用于通过胶盘的间隙。

2.根据权利要求1所述的自动粘贴标签的载带回收装置，其特征在于：所述托放胶盘模组包括托放架、定位杆、卡料杆和托板；所述托放架上设有落料口，所述托板转动连接于所述落料口的下侧以用于封盖所述落料口，所述定位杆沿着所述落料口的轴线圆周分布并设于所述落料口的上侧以用于定位胶盘，所述卡料杆活动连接于所述托放架上并能够伸入所述落料口中卡住胶盘。

3.根据权利要求2所述的自动粘贴标签的载带回收装置，其特征在于：所述托放胶盘模组还包括用于驱动所述定位杆往靠近所述落料口的轴线方向运动的定位杆驱动组件。

4.根据权利要求1所述的自动粘贴标签的载带回收装置，其特征在于：所述胶盘贴标签模组包括贴标板和设于所述贴标板的侧面的贴标组件；所述胶盘调整模组包括胶盘调整板和定位组件，所述胶盘调整板和所述贴标板相对设置且位于所述贴标板远离所述贴标组件的一侧，所述定位组件设于所述胶盘调整板上以用于定位经过所述贴标板和所述胶盘调整板之间的胶盘。

5.根据权利要求1所述的自动粘贴标签的载带回收装置，其特征在于：所述机架上还设有胶盘撑开模组，所述胶盘撑开模组设于所述胶盘载带模组的上侧并与所述胶盘调整模组间隔设置以用于撑开置于所述胶盘载带模组中的胶盘。

6.根据权利要求1所述的自动粘贴标签的载带回收装置，其特征在于：所述导带模组包括依序设置的前导带轨道和后导带轨道；所述前导带轨道上设有用于检测载带的检测器，所述前导带轨道的一端设于所述送带模组的一侧，所述前导带轨道的另一端设有切断组件以用于切断载带，所述后导带轨道的一端转动连接于所述机架上，所述后导带轨道的另一端为自由端以用于伸入所述胶盘载带模组中并将载带输送至所述胶盘载带模组中。

7.根据权利要求1～6任一项所述的自动粘贴标签的载带回收装置，其特征在于：所述胶带粘贴模组包括胶带输送组件、切胶带组件、升降组件和滑座；所述胶带输送组件设于所述机架上以用于将输送胶带，所述切胶带组件设于所述胶带输送组件的一侧以用于切断胶带，所述升降组件设于所述机架上并与所述滑座连接以用于将切断后的胶带粘贴到置于所述导带模组中的载带上。

8.根据权利要求7所述的自动粘贴标签的载带回收装置，其特征在于：所述滑座靠近所述导带模组的一端设有用于吸附胶带的胶带吸附部，所述滑座远离所述导带模组的一端设有用于夹持胶带的气动夹持部。

9.根据权利要求7所述的自动粘贴标签的载带回收装置，其特征在于：所述切胶带组件包括用于切断胶带的左切刀组件和右切刀组件；所述滑座活动设于所述左切刀组件和所述右切刀组件之间以用于将胶带输送至所述左切刀组件和所述右切刀组件之间。

10.根据权利要求9所述的自动粘贴标签的载带回收装置，其特征在于：所述左切刀组件设于所述胶带输送组件的下侧，所述左切刀组件包括吹气机构和用于切断胶带的左切刀机构，所述左切刀机构设于所述机架上，所述吹气机构与所述左切刀机构间隔设置以用于将所述胶带输送组件上的胶带吹到所述滑座上。

Images