CN113433504B - 电能表检测用自适应接驳装置及电能表检测*** - Google Patents

Abstract

本发明提供一种电能表检测用自适应接驳装置及电能表检测***，属于电能表检定技术领域，包括中空的底座、设置在底座上的检测组件、与检测组件相对设置的托盘及机器人，检测组件均包括外接驳柱，外接驳柱内滑动连接有内芯张紧件，托盘与底座滑动连接，托盘通过设置在底座内的联动组件与检测组件连接。将电能表放置在托盘上，推动托盘靠近检测组件，托盘首先经过一个自由行程后，与定位块接触，推动定位块向左位移，此时，第四连杆推动转轮逆时针转动，转轮带动第五连杆向下移动，拉动活动板沿导向柱向右侧移动，从而通过辅助固定柱驱动内芯张紧件张紧，实现电能表与检测组件的牢靠接触，降低检测不准确或产生火花放电造成检测接触位置烧蚀的风险。

Description

电能表检测用自适应接驳装置及电能表检测***

技术领域

本发明属于电能表检定技术领域，具体涉及一种电能表检测用自适应接驳装置及电能表检测***。

背景技术

电能表投入使用前及检维修后都需要进行检定，以分拣出不合格的故障电能表。电能表检定过程中，需要将探针与电能表的电流电压端子和信号辅助端子进行接触，这一过程成为电能表接驳，接驳完成后，对电能表进行检定。

电能表检定方法包括手动检测、半自动检测及自动检测，手动检测时，需要手动压表接驳，一次往往需要检测几十块电能表时需要人工一一压表接驳检测，效率低且劳动强度高。现有的半自动检测设备或自动检测设备在实现电能表与检测组件接驳时，要么采用检测组件固定，电能表靠近检测组件的接驳方式，要么采用电能表固定，检测组件靠近电能表的的接驳方式，这种接驳方式在长时间使用后，受探针弯曲、座***移等因素的影响，容易出现接驳不到位的现象，导致检测不准确或产生火花放电造成检测接触位置烧蚀。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种电能表检测用自适应接驳装置，以解决现有技术中存在的电能表与检测组件接驳过程中易出现接驳不到位，导致检测不准确或产生火花放电造成检测接触位置烧蚀的技术问题。

本发明还提供一种电能表检测***。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种电能表检测用自适应接驳装置，包括中空的底座、设置在所述底座上的检测组件及与所述检测组件相对设置的托盘；

所述检测组件设置有若干个，用来匹配不同的电能表；每个所述检测组件均包括外接驳柱，所述外接驳柱内滑动连接有内芯张紧件，所述内芯张紧件远离所述外接驳柱的一端设置有辅助固定柱，所述辅助固定柱的末端连接有活动板，所述活动板的下端穿入所述底座内，且开设有导向孔；

所述托盘与所述底座滑动连接，用于固定电能表；

所述机器人设置在所述托盘一侧，用于抓取电能表并放置于所述托盘上，所述机器人还用于推动所述托盘靠近所述检测组件；

所述底座内转动连接有转轮，所述转轮左端铰接有第五连杆，所述第五连杆的另一端与所述活动板的下端铰接；所述底座内固定连接有竖直方向设置的固定板，所述固定板上固定连接有水平方向设置的导向柱，所述导向柱穿过所述导向孔，与所述活动板滑动连接；

所述转轮右端铰接有第四连杆，所述第四连杆另一端铰接有第二连杆和第三连杆，所述第二连杆与所述第三连杆铰接；所述第二连杆另一端与所述底座铰接，所述第三连杆另一端铰接有第一连杆，所述第一连杆另一端穿出所述底座且与所述底座滑动连接；

所述第四连杆上固定连接有固定块，所述托盘内开设有空腔，所述空腔内设置有定位块，所述定位块与所述底座滑动接触，所述底座开设有通孔，所述通孔与该空腔相连通，所述通孔处设置有第六连杆；所述第六连杆上端与所述定位块铰接，所述第六连杆下端开设有长条孔，所述第四连杆滑动设置在所述长条孔内，所述固定块设置在所述长条孔左侧，所述固定块与所述第六连杆相接触，所述固定块宽度大于所述长条孔宽度。

优选地，所述定位块右端为第一倾斜面，所述托盘内侧为第二倾斜面，所述第二倾斜面最低端高于所述第一倾斜面最高端，所述定位块能够沿所述第二倾斜面向上滑动。

优选地，所述导向柱上套设有拉簧，所述拉簧左端与所述固定板固定连接，所述拉簧右端与所述活动板固定连接。

优选地，所述第一连杆处设置有用于获取第一连杆的位移量的位移传感器。

一种电能表检测***，包括如上所述的电能表检测用自适应接驳装置，还包括还包括电能表输送装置，所述电能表输送装置用于输送待检测电能表。

优选地，所述电能表检测***还包括控制器，所述控制器电性连接所述机器人，用于控制所述机器人抓取位于所述电能表输送装置上的电能表，并放置于所述托盘上；和/或用于控制所述机器人抓取位于所述托盘上的电能表，并放置于所述电能表输送装置上。

优选地，所述电能表检测***还包括标签识别单元，所述标签识别单元电性连接所述控制器，用于识别电能表的种类，并传递相应的信号给所述控制器，所述控制器接受到信号后，通过所述机器人将电能表放置在相应的所述托盘上。

由上述技术方案可知，本发明提供了一种电能表检测用自适应接驳装置，其有益效果是：设置底座、检测组件及与检测组件相对设置且能够沿底座滑动的托盘，托盘通过设置在底座内的联动组件与检测组件连接。电能表与检测组件接驳时，将电能表放置在所述托盘上，推动所述托盘靠近所述检测组件。托盘首先经过一个自由行程后，使检测组件的所述外接驳柱靠近电能表的接驳端子。当托盘与所述定位块接触后，推动所述定位块向左位移，此时，在所述固定块的作用下，所述第四连杆推动所述转轮逆时针转动，转轮带动所述第五连杆向下移动，拉动所述活动板沿所述导向柱向右侧移动，从而通过所述辅助固定柱驱动所述内芯张紧件张紧，实现电能表与检测组件的牢靠接触，避免在通电检测过程中，由于电能表与检测组件接驳不牢靠，导致检测不准确或产生火花放电造成检测接触位置烧蚀。

所述转轮转动过程中，在所述第二连杆的作用下，所述第四连杆上升，并通过第三连杆带动所述第一连杆上升。当电能表与所述检测组件接驳使，所述第一连杆上升一定的高度，通过所述第一连杆上升高度，能够判断电能表与所述检测组件是否牢靠接驳。检测结束后，向下按压所述第一连杆，则此时在所述第四连杆、第五连杆的传动作用下，所述活动板向左侧移动，使得所述内芯张紧件松开，并位移一个小行程，断开接驳，此过程中，所述托盘位置保持不动。断开接驳后，向后移动所述托盘，完成电能表检测作业过程。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本发明电能表检测用自适应接驳装置的主视图（自由状态下）；

图2是图1中外接驳柱部分结构放大图（包括外接驳柱端面视图）；

图3是本发明托电能表检测用自适应接驳装置的主视图（按照时间顺序，四种工作状态下）；

图4是图2中A部分结构放大图；

图5是图2中B部分结构放大图。

附图标记说明:

2底座；3固定板；4导向柱；5拉簧；6检测组件；7活动板；8辅助固定柱；9内芯张紧件；10外接驳柱；11电能表；12托盘；13定位块；14第一连杆；15第二连杆；16第三连杆；17固定块；18第四连杆；19转轮；20第五连杆；21长条孔；22通孔；23第六连杆；24第一倾斜面；25第二倾斜面。

具体实施方式

以下结合本发明的附图，对本发明实施例的技术方案以及技术效果做进一步的详细阐述。

请参看图1至图5，一具体实施方式中，一种电能表检测用自适应接驳装置，包括中空的底座2、设置在所述底座2上的检测组件6及与所述检测组件6相对设置的托盘12。

所述检测组件6设置有若干个，用来匹配不同的电能表或用来批量检测电能表。每个所述检测组件6均包括外接驳柱10，所述外接驳柱10内滑动连接有内芯张紧件9，所述内芯张紧件9远离所述外接驳柱10的一端设置有辅助固定柱8，所述辅助固定柱8的末端连接有活动板7，所述活动板7的下端穿入所述底座2内，且开设有导向孔。

所述托盘12与所述底座2滑动连接，用于固定电能表11。

所述底座2内转动连接有转轮19，所述转轮19左端铰接有第五连杆20，所述第五连杆20的另一端与所述活动板7的下端铰接。所述底座2内固定连接有竖直方向设置的固定板3，所述固定板3上固定连接有水平方向设置的导向柱4，所述导向柱4穿过所述导向孔，与所述活动板7滑动连接。

所述转轮19右端铰接有第四连杆18，所述第四连杆18另一端铰接有第二连杆15和第三连杆16，所述第二连杆15与所述第三连杆16铰接；所述第二连杆15另一端与所述底座2铰接，所述第三连杆16另一端铰接有第一连杆14，所述第一连杆14另一端穿出所述底座2且与所述底座2滑动连接。

所述第四连杆18上固定连接有固定块17，所述托盘12内开设有空腔，所述空腔内设置有定位块13，所述定位块13与所述底座2滑动接触，所述底座2开设有通孔22，所述通孔22与该空腔相连通，所述通孔22处设置有第六连杆23；所述第六连杆23上端与所述定位块13铰接，所述第六连杆23下端开设有长条孔，所述第四连杆18滑动设置在所述长条孔内，所述固定块17设置在所述长条孔左侧，所述固定块17与所述第六连杆23相接触，所述固定块17宽度大于所述长条孔宽度。

电能表11与检测组件6接驳时，将电能表11放置在所述托盘上，推动所述托盘靠近所述检测组件6。托盘首先经过一个自由行程后，使检测组件6的所述外接驳柱10靠近电能表11的接驳端子。当托盘与所述定位块13接触后，推动所述定位块13向左位移，此时，在所述固定块17的作用下，所述第四连杆18推动所述转轮19逆时针转动，转轮19带动所述第五连杆20向下移动，拉动所述活动板7沿所述导向柱4向右侧移动，从而通过所述辅助固定柱驱动所述内芯张紧件张紧，实现电能表11与检测组件6的牢靠接触，避免在通电检测过程中，由于电能表11与检测组件6接驳不牢靠，导致检测不准确或产生火花放电造成检测接触位置烧蚀。

所述转轮19转动过程中，在所述第二连杆15的作用下，所述第四连杆18上升，并通过第三连杆16带动所述第一连杆14上升。当电能表11与所述检测组件6接驳使，所述第一连杆14上升一定的高度，通过所述第一连杆14上升高度，能够判断电能表11与所述检测组件6是否牢靠接驳。检测结束后，向下按压所述第一连杆14，则此时在所述第四连杆18、第五连杆20的传动作用下，所述活动板7向左侧移动，使得所述内芯张紧件松开，并位移一个小行程，断开接驳，此过程中，所述托盘位置保持不动。断开接驳后，向后移动所述托盘，完成电能表11检测作业过程。

一优选实施例中，所述定位块13右端为第一倾斜面24，所述托盘12内侧为第二倾斜面25，所述第二倾斜面25最低端高于所述第一倾斜面24最高端，所述定位块13能够沿所述第二倾斜面25向上滑动。在所述第四连杆18向上平移的过程中，所述定位块13在所述第六连杆23的作用下，向侧上方位移，设置所述第一倾斜面24、所述第二倾斜面25，给所述定位块13的转动提供足够的旋转空间，从而防止所述外接驳柱10与电能表11接驳或分离过程中，托盘移动，而造成的电能表11损坏。

又一优选实施例中，所述导向柱4上套设有拉簧5，所述拉簧5左端与所述固定板3固定连接，所述拉簧5右端与所述活动板7固定连接。所述活动板7向右侧移动的过程中，实现接驳的过程中，所述拉簧5拉伸。电能表11检测完成后，向下按压所述第一连杆14，所述活动板7在向左移动的过程中，所述拉簧5恢复，以使得所述活动板7复位。

进一步地，所述第一连杆14处设置有用于获取第一连杆14的位移量的位移传感器。当所述外接驳柱10与电能表11牢靠接触时，所述第一连杆14上升的高度一致，通过所述位移传感器，可进一步通过测量所述第一连杆14的上升高度，判断所述外接驳柱10是否与电能表11牢靠接触。

又一具体实施方式中，一种电能表检测***，包括如上所述的电能表检测用自适应接驳装置，还包括机器人，所述机器人设置于所述托盘12的一侧，用于推动所述托盘12靠近所述检测组件6。进一步，所述电能表检测***还包括控制器，所述控制器电性连接所述机器人，用于控制所述机器人抓取位于所述电能表输送装置上的电能表11，并放置于所述托盘12上；和/或用于控制所述机器人抓取位于所述托盘12上的电能表11，并放置于所述电能表输送装置上。

一优选实施例中，所述电能表检测***还包括电能表输送装置，所述电能表输送装置用于输送待检测电能表11。

进一步地，所述电能表检测***还包括标签识别单元，所述标签识别单元电性连接所述控制器，用于识别电能表11的种类，并传递相应的信号给所述控制器，所述控制器接受到信号后，通过所述机器人将电能表11放置在相应的所述托盘12上。

本实施方式中，待检测电能表11通过电能表输送装置运输至所述电能表检测用自适应接驳装置附近，所述标签识别单元通过RFID射频标签实现电能表11的识别，并传递相应的信号给控制器，控制器接受到信号后，控制器通过机器人将电能表11放置在相应的托盘12上。确认电能表11固定牢靠后，由所述机器人推动所述托盘，带着电能表11靠近所述检测组件6，并最终完成电能表11与检测组件6的可靠接驳，降低由于接驳失效，造成检测不准确或接驳位置烧蚀的风险。

优选状态下，本发明实施例所提供的一种电能表检测***的具体工作过程如下：

(1)：当待检测电能表11从电能表输送装置过来后，通过图像识别单元识别电能表11的种类，并通过机器人将其抓起放置在相应的托盘12上，并向左推动自由行程(图3：一图)。

(2)：待推动走完自由行程后，定位块13与托盘12底部定位区域右侧边缘接触(图3：二图)，此时电能表11与外接驳柱10形成交叉，外接驳柱10进入电能表11内L1距离；第一连杆14伸出高度为H。

(3)：(图3：三图)此时，机器人继续推动12托盘向左运动，推动行程X(根据实际调试)。

同时托盘12带动定位块13向左运动，定位块13带动固定块17使第四连杆18向左运动。第四连杆18向左运动时，右端拉动第二连杆15、第三连杆16向左运动，间接使第一连杆14向上运动，行程距离y。左端推动转轮19逆时针旋转，进而带动第五连杆20向右移动，带动活动板7向右运动使内芯张紧件9向右移动，同时带动拉簧5张开，通过锥面使外接驳柱10向外扩张，进而与电能表11检测位置紧密接触。

此时拉簧5拉力不足以克服托盘12重力形成的摩擦力和通过内芯张紧件9使外接驳柱10向外扩张与电能表11检测位置紧密接触的阻力，使电能表11能够进行安全监测。

在该推动运动时，因为定位块13与托盘12有接触A，此时推动托盘12可带动定位块13向左运动。当走完行程X后，此时第四连杆18向左运动时，左端转轮19逆时针旋转，第二连杆15和第三连杆16形成的角度夹角变小，因第二连杆15上端固定，因此此时第四连杆18整体除向左运动外，还向上移动一定距离（在此过程中，始终保持第四连杆18与底座2为平行状态）。

此时带动定位块13向上移动一定的距离，定位块13与底座2之间留有一定的空隙，从而方便后续工作的进行，在此过程中，第一倾斜面24的最底端高于第二倾斜面25的最底端，因此当定位块13向上移动的距离大于A时，第二倾斜面25与第一倾斜面24相接触，同时定位块13会发生一定的转动，因此通过相互接触的两个倾斜面而可以使托盘12继续带动定位块13移动，随着移动过程的继续运动，当运动完成后，定位块13向上移动的距离大于A。

(4)：检测完成后，机器人按压第一连杆14向下运动，在此过程中，第二连杆15、第三连杆16形成的角度增大，带动第四连杆18向右运动。在此运动过程中，第四连杆18始终与底座2处于平行状态，第四连杆18向斜下方移动，在长条孔21的作用下，第四连杆18沿着长条孔21向下移动，在固定块17的作用下，因固定块17与第六连杆23处于接触的状态，且第六连杆23上端与定位块13铰接，因此会带动定位块13转动。

在此过程中，第一倾斜面24的最底端高于第二倾斜面25的最底端，因此定位块13会发生转动，因第一倾斜面24为倾斜面，所以当第二倾斜面25不会影响定位块13的转动，且第一倾斜面24使定位块13有足够的旋转距离，如果定位块13右下角设置成直角，则旋转距离过小，从而影响装置的正常运行。

在此运动过程中，确保托盘12位置始终保持不动，，而托盘12不动，则电能表11保持不动，因此可以使外接驳柱10与电能表11相分离，而不至于损坏电能表11。

同时，第四连杆18带动转轮19顺时针转动，使第五连杆20向左运动，在拉簧5作用下使活动板7向左移动，带动内芯张紧件9向左运动，使外接驳柱10向中心靠拢。

此时，在上一步骤中，外接驳柱10已经向中心靠拢一部分，此时外接驳柱10与电能表11脱离接触，因此可实现托盘12带动电能表11运动无障碍。

同时，第五连杆20继续向左运动，在拉簧5作用下使活动板7向左移动，使内芯张紧件9向左运动到初始位置，最终使外接驳柱10恢复初始状态。

机器人向右拉取托盘12，此时，定位块13因托盘12向右运动，重新落至底座2上表面形成滑动接触。

机器人带动托盘12向右走完自由行程(即恢复成图3一图状态)，停止拉取后，抓取托盘12上的电能表11放置在流水线上进行后续分拣。

以上所揭露的仅为本发明较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本发明权利要求所作的等同变化，仍属于发明所涵盖的范围。

Claims (7)

1.一种电能表检测用自适应接驳装置，其特征在于，包括中空的底座、设置在所述底座上的检测组件、与所述检测组件相对设置的托盘及机器人；

所述检测组件设置有若干个，用来匹配不同的电能表；每个所述检测组件均包括外接驳柱，所述外接驳柱内滑动连接有内芯张紧件，所述内芯张紧件远离所述外接驳柱的一端设置有辅助固定柱，所述辅助固定柱的末端连接有活动板，所述活动板的下端穿入所述底座内，且开设有导向孔；

所述托盘与所述底座滑动连接，用于固定电能表；

所述机器人设置在所述托盘一侧，用于抓取电能表并放置于所述托盘上，所述机器人还用于推动所述托盘靠近所述检测组件；

所述底座内转动连接有转轮，所述转轮左端铰接有第五连杆，所述第五连杆的另一端与所述活动板的下端铰接；所述底座内固定连接有竖直方向设置的固定板，所述固定板上固定连接有水平方向设置的导向柱，所述导向柱穿过所述导向孔，与所述活动板滑动连接；

所述转轮右端铰接有第四连杆，所述第四连杆另一端铰接有第二连杆和第三连杆，所述第二连杆与所述第三连杆铰接；所述第二连杆另一端与所述底座铰接，所述第三连杆另一端铰接有第一连杆，所述第一连杆另一端穿出所述底座且与所述底座滑动连接；

所述第四连杆上固定连接有固定块，所述托盘内开设有空腔，所述空腔内设置有定位块，所述定位块与所述底座滑动接触，所述底座开设有通孔，所述通孔与该空腔相连通，所述通孔处设置有第六连杆；所述第六连杆上端与所述定位块铰接，所述第六连杆下端开设有长条孔，所述第四连杆滑动设置在所述长条孔内，所述固定块设置在所述长条孔左侧，所述固定块与所述第六连杆相接触，所述固定块宽度大于所述长条孔宽度。

2.如权利要求1所述的电能表检测用自适应接驳装置，其特征在于，所述定位块右端为第一倾斜面，所述托盘内侧为第二倾斜面，所述第二倾斜面最低端高于所述第一倾斜面最高端，所述定位块能够沿所述第二倾斜面向上滑动。

3.如权利要求1所述的电能表检测用自适应接驳装置，其特征在于，所述导向柱上套设有拉簧，所述拉簧左端与所述固定板固定连接，所述拉簧右端与所述活动板固定连接。

4.如权利要求1所述的电能表检测用自适应接驳装置，其特征在于，所述第一连杆处设置有用于获取第一连杆的位移量的位移传感器。

5.一种电能表检测***，包括如权利要求1～4中任意一项所述的电能表检测用自适应接驳装置，其特征在于，还包括电能表输送装置，所述电能表输送装置用于输送待检测电能表。

6.如权利要求5所述的电能表检测***，其特征在于，还包括控制器，所述控制器电性连接所述机器人，用于控制所述机器人抓取位于所述电能表输送装置上的电能表，并放置于所述托盘上；和/或用于控制所述机器人抓取位于所述托盘上的电能表，并放置于所述电能表输送装置上。

7.如权利要求6所述的电能表检测***，其特征在于，还包括标签识别单元，所述标签识别单元电性连接所述控制器，用于识别电能表的种类，并传递相应的信号给所述控制器，所述控制器接受到信号后，通过所述机器人将电能表放置在相应的所述托盘上。

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