CN209477817U - 一种双主轴双刀库同步换刀加工装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种双主轴双刀库同步换刀加工装置，包括底座、鞍座、立柱、工作台、主轴箱、X轴传动部装、Y轴传动部装、Z轴传动部装和左右刀库换刀装置，其特征在于：所述底座上部一侧滑动设有鞍座，所述底座上部另一侧设有立柱，所述鞍座上部连接有X轴传动部装，所述底座上部设有控制鞍座滑动的Y轴传动部装，所述立柱上连接有Z轴传动部装，所述立柱上端设有左右刀库换刀装置。本实用新型克服现有技术缺点，提供一种双主轴双刀库同步换刀加工装置，结构合理，双主轴同步工作，生产效率高，降低生产成本。

Description

一种双主轴双刀库同步换刀加工装置

技术领域

本实用新型涉及机械加工设备技术领域，具体是指一种双主轴双刀库同步换刀加工装置。

背景技术

随着经济的不但发展，生活水平的提高，工人工资水平提高，企业招工难的问题愈发明显，现有的技术一个机械主轴，皮带主轴转速：8000-12000rpm，直联主轴转速： 12000-15000rpm，一次只能加一个产品，一个人只能操作2台设备，传统设备一个主轴只安装一个刀库，两个主轴的设备也只能一个主轴换完刀，另外一个主轴在继续换刀，不能两个主轴同时换刀，这就需要多出一倍的人力财力来完成同样数量的零部件加工，这会给工厂带来额外的成本支出，同时效率也无法提高以上问题亟待改进。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是，克服现有技术缺点，提供一种双主轴双刀库同步换刀加工装置，结构合理，双主轴同步工作，生产效率高，降低生产成本。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案为：一种双主轴双刀库同步换刀加工装置，包括底座、鞍座、立柱、X轴传动部装、Y轴传动部装、Z轴传动部装和左右刀库换刀装置，其特征在于：所述底座上部一侧滑动设有鞍座，所述底座上部另一侧设有立柱，所述鞍座上部连接有X轴传动部装，所述底座上部设有控制鞍座滑动的Y轴传动部装，所述立柱上连接有Z轴传动部装，所述立柱上端设有左右刀库换刀装置。

作为改进，所述X轴传动部装包括X轴尾端座，所述鞍座上设有水平的X轴线轨，所述鞍座上一端设有X轴电机座，所述X轴电机座上设有X轴电机，所述X轴电机和X轴尾端座之间连接有X轴丝杆，所述X轴电机和X轴丝杆之间通过X轴联轴器连接，所述X轴电机座上和X轴丝杆连接处设有X轴角接触球轴承，所述X轴尾端座上和X轴丝杆连接处设有X轴深沟球轴承，所述X轴丝杆上配合设有X轴螺母，所述X轴螺母上部连接有工作台，所述工作台底部设有和X轴线轨相配合的X轴滑块，实现X轴方向的移动。

作为改进，所述Y轴传动部装包括Y轴尾端座，所述底座上设有水平的Y轴线轨，所述底座上靠近立柱一端设有Y轴电机座，所述Y轴电机座上设有Y轴电机，所述Y轴电机和Y轴尾端座之间连接Y轴丝杆，所述Y轴电机和Y轴丝杆之间通过Y轴联轴器连接，所述Y轴电机座上和Y轴丝杆连接处设有Y轴角接触球轴承，所述Y轴尾端座上和Y轴丝杆连接处设有Y轴深沟球轴承，所述Y轴丝杆上配合设有Y轴螺母，所述Y轴螺母上部连接有鞍座，所述鞍座底部设有和Y轴线轨相配合的Y轴滑块。

作为改进，所述Z轴传动部装包括Z轴尾端座，所述立柱上设有竖直的Z轴线轨，所述立柱上部设有Z轴电机座，所述Z轴电机座上连接有Z轴电机，所述Z轴电机和Z轴尾端座之间连接有Z轴丝杆，所述Z轴电机和Z轴丝杆之间通过Z轴联轴器连接，所述Z轴电机座上和Z轴丝杆连接处设有Z轴角接触球轴承，所述Z轴尾端座上和Z轴丝杆连接处设有Z轴深沟球轴承，所述Z轴丝杆上配合设有Z轴螺母，所述Z轴螺母上一侧连接有主轴箱，所述主轴箱一侧设有和Z轴线轨相配合的Z轴滑块，所述主轴箱上设有电动主轴左和电动主轴右，实现Z轴方向的移动。

作为改进，所述电动主轴左和电动主轴右均设置于工作台的上方，所述电动主轴左和电动主轴右上均设有冷却刀具的分水座，同步加工，连接牢固。

作为改进，所述左右刀库换刀装置包括分别固定连接在立柱上部两侧的刀库支架左和刀库支架右，所述刀库支架左上设有刀库左，所述刀库支架右上设有刀库右，所述刀库左和刀库右内设置有若干个对称设置的刀具，更换方便。

作为改进，所述刀库支架左和刀库支架右内均设有更换刀具的机械手装置，设置同时同步更换，保证加工流程的统一进行。

本实用新型与现有技术相比的优点在于：设置的X轴传动部装、Y轴传动部装、Z轴传动部装，可以实现三维方向上的任意调节，调控更加方便；设置的双主轴双刀库的同时换刀装置，实现统一的换刀，同步工作。本实用新型，一种双主轴双刀库同时换刀同时加工的立工加工中心改变了现有技术存在的问题，两个主轴是电主轴能够获取较高的转速，大大提高产品的光洁度，两个主轴可以同时换刀加工两个零件，一个人操作2台设备，相当于传统的设备4台，提高生产效率，减少资源浪费，降低生产成本，适宜广泛推广使用。

附图说明

图1是本实用新型整体的结构示意图。

图2是本实用新型主视方向剖面的结构示意图。

图3是本实用新型左视方向剖面的结构示意图。

图4是本实用新型俯视方向的结构示意图。

如图所示：1、底座，2、鞍座，3、X轴深沟球轴承，4、X轴尾端座，5、工作台，6、立柱，7、Z轴线轨，8、刀库左，9、刀库支架左，10、刀库支架右，11、刀库右，12、X轴滑块，13、X轴螺母，14、X轴线轨，15、X轴丝杆，16、X轴角接触球轴承，17、X轴电机，18、X轴联轴器，19、X轴电机座，20、Z轴电机，21、Z轴电机座，22、Z轴联轴器， 23、Z轴角接触球轴承，24、Z轴螺母，25、Z轴滑块，26、Z轴丝杆，27、Z轴深沟球轴承， 28、Z轴尾端座，29、分水座，30、Y轴电机，31、Y轴联轴器，32、Y轴角接触球轴承，33、Y轴电机座，34、Y轴螺母，35、Y轴滑块，36、Y轴线轨，37、Y轴深沟球轴承，38、 Y轴尾端座，39、Y轴丝杆，40、主轴箱，41、电动主轴左，42、电动主轴右。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明。

本实用新型在具体实施时，一种双主轴双刀库同步换刀加工装置，包括底座1、鞍座2、立柱6、X轴传动部装、Y轴传动部装、Z轴传动部装和左右刀库换刀装置，所述底座1上部一侧滑动设有鞍座2，所述底座1上部另一侧设有立柱6，所述鞍座2上部连接有X轴传动部装，所述底座1上部设有控制鞍座2滑动的Y轴传动部装，所述立柱6上连接有Z轴传动部装，所述立柱6上端设有左右刀库换刀装置。

所述X轴传动部装包括X轴尾端座4，所述鞍座2上设有水平的X轴线轨14，所述鞍座2 上一端设有X轴电机座19，所述X轴电机座19上设有X轴电机17，所述X轴电机17和X轴尾端座4之间连接有X轴丝杆15，所述X轴电机17和X轴丝杆15之间通过X轴联轴器18 连接，所述X轴电机座19上和X轴丝杆15连接处设有X轴角接触球轴承16，所述X轴尾端座4上和X轴丝杆15连接处设有X轴深沟球轴承3，所述X轴丝杆15上配合设有X轴螺母 13，所述X轴螺母13上部连接有工作台5，所述工作台5底部设有和X轴线轨14相配合的X 轴滑块12。

所述Y轴传动部装包括Y轴尾端座38，所述底座1上设有水平的Y轴线轨36，所述底座 1上靠近立柱6一端设有Y轴电机座33，所述Y轴电机座33上设有Y轴电机30，所述Y轴电机30和Y轴尾端座38之间连接Y轴丝杆39，所述Y轴电机30和Y轴丝杆39之间通过Y 轴联轴器31连接，所述Y轴电机座33上和Y轴丝杆39连接处设有Y轴角接触球轴承32，所述Y轴尾端座38上和Y轴丝杆39连接处设有Y轴深沟球轴承37，所述Y轴丝杆39上配合设有Y轴螺母34，所述Y轴螺母34上部连接有鞍座2，所述鞍座2底部设有和Y轴线轨 36相配合的Y轴滑块35。

所述Z轴传动部装包括Z轴尾端座28，所述立柱6上设有竖直的Z轴线轨7，所述立柱6 上部设有Z轴电机座21，所述Z轴电机座21上连接有Z轴电机20，所述Z轴电机20和Z轴尾端座28之间连接有Z轴丝杆26，所述Z轴电机20和Z轴丝杆26之间通过Z轴联轴器22 连接，所述Z轴电机座21上和Z轴丝杆26连接处设有Z轴角接触球轴承23，所述Z轴尾端座28上和Z轴丝杆26连接处设有Z轴深沟球轴承27，所述Z轴丝杆26上配合设有Z轴螺母24，所述Z轴螺母上一侧连接有主轴箱40，所述主轴箱40一侧设有和Z轴线轨7相配合的Z轴滑块25，所述主轴箱40上设有电动主轴左41和电动主轴右42。

所述电动主轴左41和电动主轴右42均设置于工作台5的上方，所述电动主轴左41和电动主轴右42上均设有冷却刀具的分水座29。

所述左右刀库换刀装置包括分别固定连接在立柱6上部两侧的刀库支架左9和刀库支架右10，所述刀库支架左9上设有刀库左8，所述刀库支架右10上设有刀库右11，所述刀库左8和刀库右11内设置有若干个对称设置的刀具。

所述刀库支架左9和刀库支架右10内均设有更换刀具的机械手装置。

本实用新型的工作原理：X轴传动部装、Z轴传动部装和Y轴传动部装协同工作，实现三轴联动所要达到的效果，左右刀库换刀结构安装在Z轴传动部装上，实现两个主轴同时换刀的功能；Y轴电机带动Y轴螺母、Y轴丝杆旋转，Y轴螺母安装在鞍座上实现Y轴运动，X 轴电机带动X轴螺母、X轴丝杆旋转，X轴螺母安装在工作台上实现X轴运动，Z轴电机带动Z轴螺母、Z轴丝杆旋转，Z轴螺母安装在主轴箱上实现Z轴运动，刀库支架左9和刀库支架右10内的机械手装置实现同步更换刀具，实现同步加工。

以上对本实用新型及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种双主轴双刀库同步换刀加工装置，包括底座(1)、鞍座(2)、立柱(6)、X轴传动部装、Y轴传动部装、Z轴传动部装和左右刀库换刀装置，其特征在于：所述底座(1)上部一侧滑动设有鞍座(2)，所述底座(1)上部另一侧设有立柱(6)，所述鞍座(2)上部连接有X轴传动部装，所述底座(1)上部设有控制鞍座(2)滑动的Y轴传动部装，所述立柱(6)上连接有Z轴传动部装，所述立柱(6)上端设有左右刀库换刀装置。

2.根据权利要求1所述的一种双主轴双刀库同步换刀加工装置，其特征在于：所述X轴传动部装包括X轴尾端座(4)，所述鞍座(2)上设有水平的X轴线轨(14)，所述鞍座(2)上一端设有X轴电机座(19)，所述X轴电机座(19)上设有X轴电机(17)，所述X轴电机(17)和X轴尾端座(4)之间连接有X轴丝杆(15)，所述X轴电机(17)和X轴丝杆(15)之间通过X轴联轴器(18)连接，所述X轴电机座(19)上和X轴丝杆(15)连接处设有X轴角接触球轴承(16)，所述X轴尾端座(4)上和X轴丝杆(15)连接处设有X轴深沟球轴承(3)，所述X轴丝杆(15)上配合设有X轴螺母(13)，所述X轴螺母(13)上部连接有工作台(5)，所述工作台(5)底部设有和X轴线轨(14)相配合的X轴滑块(12)。

3.根据权利要求1所述的一种双主轴双刀库同步换刀加工装置，其特征在于：所述Y轴传动部装包括Y轴尾端座(38)，所述底座(1)上设有水平的Y轴线轨(36)，所述底座(1)上靠近立柱(6)一端设有Y轴电机座(33)，所述Y轴电机座(33)上设有Y轴电机(30)，所述Y轴电机(30)和Y轴尾端座(38)之间连接Y轴丝杆(39)，所述Y轴电机(30)和Y轴丝杆(39)之间通过Y轴联轴器(31)连接，所述Y轴电机座(33)上和Y轴丝杆(39)连接处设有Y轴角接触球轴承(32)，所述Y轴尾端座(38)上和Y轴丝杆(39)连接处设有Y轴深沟球轴承(37)，所述Y轴丝杆(39)上配合设有Y轴螺母(34)，所述Y轴螺母(34)上部连接有鞍座(2)，所述鞍座(2)底部设有和Y轴线轨(36)相配合的Y轴滑块(35)。

4.根据权利要求1所述的一种双主轴双刀库同步换刀加工装置，其特征在于：所述Z轴传动部装包括Z轴尾端座(28)，所述立柱(6)上设有竖直的Z轴线轨(7)，所述立柱(6)上部设有Z轴电机座(21)，所述Z轴电机座(21)上连接有Z轴电机(20)，所述Z轴电机(20)和Z轴尾端座(28)之间连接有Z轴丝杆(26)，所述Z轴电机(20)和Z轴丝杆(26)之间通过Z轴联轴器(22)连接，所述Z轴电机座(21)上和Z轴丝杆(26)连接处设有Z轴角接触球轴承(23)，所述Z轴尾端座(28)上和Z轴丝杆(26)连接处设有Z轴深沟球轴承(27)，所述Z轴丝杆(26)上配合设有Z轴螺母(24)，所述Z轴螺母上一侧连接有主轴箱(40)，所述主轴箱(40)一侧设有和Z轴线轨(7)相配合的Z轴滑块(25)，所述主轴箱(40)上设有电动主轴左(41)和电动主轴右(42)。

5.根据权利要求4所述的一种双主轴双刀库同步换刀加工装置，其特征在于：所述电动主轴左(41)和电动主轴右(42)均设置于工作台(5)的上方，所述电动主轴左(41)和电动主轴右(42)上均设有冷却刀具的分水座(29)。

6.根据权利要求1所述的一种双主轴双刀库同步换刀加工装置，其特征在于：所述左右刀库换刀装置包括分别固定连接在立柱(6)上部两侧的刀库支架左(9)和刀库支架右(10)，所述刀库支架左(9)上设有刀库左(8)，所述刀库支架右(10)上设有刀库右(11)，所述刀库左(8)和刀库右(11)内设置有若干个对称设置的刀具。

7.根据权利要求6所述的一种双主轴双刀库同步换刀加工装置，其特征在于：所述刀库支架左(9)和刀库支架右(10)内均设有更换刀具的机械手装置。