CN209439226U - 一种铝型材挤压生产线用牵引装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了铝型材挤压生产线用牵引装置，属于牵引装置领域，包括机架、丝杆传动机构、牵引装置、位移传感器；丝杆传动机构包括丝杆、丝杆螺母、第一电机；牵引装置包括驱动组件、夹持组件；驱动组件包括基板、基座、第二电机、蜗杆、齿轮；夹持组件包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、夹持座；第二电机启动后驱动蜗杆转动后，蜗杆驱动齿轮相向转动，进而齿轮转动并通过第一连杆与第二连杆驱动两个第三连杆的合拢或张开，从而实现两个夹持座对铝型材进行夹持或松开。本实用新型的铝型材挤压生产线用牵引装置，容易实施结构可靠，制作成本低，实现自动化的夹持、牵引，减少人工劳动强度，能够确保铝型材的直线度，提高产品质量。

Description

一种铝型材挤压生产线用牵引装置

技术领域

本实用新型涉及牵引装置领域，特别是涉及一种铝型材挤压生产线用牵引装置。

背景技术

铝型材为长条形结构，在生产过程中，主要通过挤压成型的方式生产，由于是经过高温融化后在成型的方式生产，所以在挤压并在生产线上运输的过程中，目前，在平板型铝型材生产时，需要操作人员手动将平板型铝型材从生产装置中拉出，不仅造成操作人员劳动强度大，而且手动操作安全隐患大铝型材挤压成型后，需要后端的辅助设备把成型后的铝型材往外牵引，传统所用到的牵引车采用车载液压站驱动设备动作，液压设备成本高、故障率高，用车载液压站驱动夹料机构动作时，常把铝型材夹变形而产生废料。因此，需要提出有效的方案来解决以上问题。

实用新型内容

为了克服现有技术的缺陷，本实用新型所要解决的技术问题在于提出一种铝型材挤压生产线用牵引装置，通过第二电机启动后驱动蜗杆转动后，蜗杆驱动齿轮相向转动，进而齿轮转动并通过第一连杆与第二连杆驱动两个第三连杆的合拢或张开，通过蜗杆与齿轮结合方式驱动夹持组件，从而实现两个夹持座对铝型材进行夹持或松开的方式容易实施，结构可靠，加工制作成本低；另外通过丝杆传动机构对铝型材进行直线牵引，能够自动化的夹持和牵引，结构简单，传动精度高，且传动减少人工劳动强度，且牵引过程中能够确保铝型材的直线度，确保产品质量。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型提供了一种铝型材挤压生产线用牵引装置，包括具有水平设置的工作台的机架、通过定位底座固定设于所述工作台上方的丝杆传动机构、用于牵引铝型材的牵引装置、以及固定设于所述工作台的一端部且用于检测铝型材位置信号的位移传感器；

所述丝杆传动机构包括丝杆、套设在所述丝杆上且与所述丝杆螺纹连接的丝杆螺母、以及用于驱动所述丝杆转动的第一电机；

所述丝杆与所述丝杆螺母采用梯形右旋螺纹连接；

所述牵引装置包括与所述丝杆螺母上端滑动连接的驱动组件、与所述驱动组件转动连接的夹持组件；

所述驱动组件包括与所述丝杆螺母上端面固定连接的基板、固定设于所述基板端部的基座、固定设于所述基座一侧的第二电机、蜗杆、以及与所述蜗杆啮合的两个齿轮；

所述蜗杆的一端贯穿伸入所述基座与所述第二电机输出轴固定连接；

所述蜗杆的另一端与所述齿轮相啮合；两个所述齿轮均与所述基板转动连接；

所述夹持组件包括首端与所述齿轮转动连接的两个第一连杆、首端与所述基座转动连接的两个第二连杆、首端均与所述第一连杆的尾端以及所述第二连杆的尾端转动连接的第三连杆、与所述第三连杆的尾端铰接连接的夹持座；

所述第二电机启动后驱动所述蜗杆转动后，所述蜗杆驱动所述齿轮相向转动，进而所述齿轮转动并通过所述第一连杆与所述第二连杆驱动两个所述第三连杆的合拢或张开，从而实现两个所述夹持座对铝型材进行夹持或松开。

可选地，所述丝杆传动机构还包括设于所述丝杆一端的支撑座；

所述支撑座设置在所述丝杆上且远离所述第一电机的一端；

所述支撑座内固定设有与所述丝杆滚动连接的轴承、以及卡设于所述丝杆上的止推环；所述丝杆的一端***轴承后再用所述止推环固定。

可选地，所述丝杆的一端通过联轴器与所述第一电机的输出轴固定连接。

可选地，所述齿轮均通过销轴与所述基板转动连接；

两个所述第一连杆的首端通过销轴与所述齿轮转动连接；两个所述第二连杆的首端通过销轴与所述基座转动连接；

两个所述第三连杆首端均通过销轴与所述第一连杆的尾端以及所述第二连杆的尾端转动连接。

可选地，所述蜗杆与所述齿轮均采用斜齿轮啮合传动。

可选地，所述夹持座的夹持面上设有均匀间隔分布且截面呈三角形的锯齿。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型提供的一种铝型材挤压生产线用牵引装置，通过第二电机启动后驱动蜗杆转动后，蜗杆驱动齿轮相向转动，进而齿轮转动并通过第一连杆与第二连杆驱动两个第三连杆的合拢或张开，通过蜗杆与齿轮结合方式驱动夹持组件，从而实现两个夹持座对铝型材进行夹持或松开的方式容易实施，结构可靠，加工制作成本低；另外通过丝杆传动机构对铝型材进行直线牵引，能够自动化的夹持和牵引，结构简单，传动精度高，且传动减少人工劳动强度，且牵引过程中能够确保铝型材的直线度，确保产品质量。

附图说明

图1是本实用新型具体实施方式提供的一种铝型材挤压生产线用牵引装置的立体结构示意图；

图2是本实用新型具体实施方式提供的铝型材挤压生产线用牵引装置的主视结构示意图；

图3是本实用新型具体实施方式提供的牵引装置的立体结构示意图。

图中：

1、机架；2、定位底座；3、丝杆传动机构；4、牵引装置；5、位移传感器； 11、工作台；12、立柱；31、丝杆；32、丝杆螺母；33、第一电机；34、第一电机；41、驱动组件；42、夹持组件；411、基板；412、基座；413、第二电机； 414、蜗杆；415、齿轮；421、第一连杆；422、第二连杆；423、第三连杆；424、夹持座。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

图1-3所示，一种铝型材挤压生产线用牵引装置，包括具有水平设置的工作台11的机架1、通过定位底座2固定设于工作台11上方的丝杆传动机构3、用于牵引铝型材的牵引装置4、以及固定设于工作台11的一端部且用于检测铝型材位置信号的位移传感器5；丝杆传动机构3包括丝杆31、套设在丝杆31上且与丝杆31螺纹连接的丝杆螺母32、以及用于驱动丝杆31转动的第一电机33；丝杆31与丝杆螺母32采用梯形右旋螺纹连接；牵引装置4包括与丝杆螺母32 上端滑动连接的驱动组件41、与驱动组件41转动连接的夹持组件42；驱动组件41包括与丝杆螺母32上端面固定连接的基板411、固定设于基板411端部的基座412、固定设于基座412一侧的第二电机413、蜗杆414、以及与蜗杆414 啮合的两个齿轮415；蜗杆414的一端贯穿伸入基座412与第二电机413输出轴固定连接；蜗杆414的另一端与齿轮415相啮合；两个齿轮415均与基板411 转动连接；夹持组件42包括首端与齿轮415转动连接的两个第一连杆421、首端与基座412转动连接的两个第二连杆422、首端均与第一连杆421的尾端以及第二连杆422的尾端转动连接的第三连杆423、与第三连杆423的尾端铰接连接的夹持座424；第二电机413启动后驱动蜗杆414转动后，蜗杆414驱动齿轮 415相向转动，进而齿轮415转动并通过第一连杆421与第二连杆422驱动两个第三连杆423的合拢或张开，从而实现两个夹持座424对铝型材进行夹持或松开。

以上实施，具体来说，当铝型材从挤压机构的出口端输送到工作台11上是，工作台11的底部四周设有焊接而成的立柱12，工作台11和立柱12组成机架1，从而对整个机构的稳定支撑，上述的位移传感器5、第一电机33以及第二电机 413都是通过外部的PLC控制器控制连接，具体地当铝型材从挤压机构的出口端输送到工作台11是，此时位移传感器5的感应并探测的位移信号发送给PLC控制，PLC控制进而控制第二电机413的启动，此时铝型材刚好运到夹持座424的下方，第二电机413启动后，通过驱动蜗杆414转动后，蜗杆414驱动齿轮415 相向转动，进而齿轮415转动并通过第一连杆421与第二连杆422驱动两个第三连杆423的合拢，从而实现两个夹持座424对铝型材进行夹持，由于夹持座 424是与第三连杆423相互铰接的，因此可以更好的适配并对铝型材进行夹持，并将铝型材稳固的夹持，当对铝型材夹紧后，进而PLC控制器控制第一电机33 的启动，第一电机33启动带动丝杆31转动，并将丝杆31将回转运动转化为丝杆螺母32的直线运动，进而带动基板411的直线运动，使得铝型材被缓缓牵出，无需操作人员手动牵引铝型材，大大降低操作人员劳动强度，提高生产效率。

需要说明的是，丝杆31与丝杆螺母32直接采用梯形右旋螺纹连接，具体的牙型为等腰梯形，且牙型角为30°，使得牙根强度高，对中性好，能跟更好的传递动力。

综上所述，通过第二电机413启动后驱动蜗杆414转动后，蜗杆414驱动齿轮415相向转动，进而齿轮415转动并通过第一连杆421与第二连杆422驱动两个第三连杆423的合拢或张开，通过蜗杆414与齿轮415结合方式驱动夹持组件42，从而实现两个夹持座424对铝型材进行夹持或松开的方式容易实施，结构可靠，加工制作成本低；另外通过丝杆31传动机构对铝型材进行直线牵引，能够自动化的夹持和牵引，结构简单，传动精度高，且传动减少人工劳动强度，且牵引过程中能够确保铝型材的直线度，确保产品质量。

可选地，丝杆传动机构3还包括设于丝杆31一端的支撑座34；支撑座34 设置在丝杆31上且远离第一电机33的一端；支撑座34内固定设有与丝杆31 滚动连接的轴承、以及卡设于丝杆31上的止推环；丝杆31的一端***轴承后再用止推环固定，支撑座34是通过螺栓固定在工作台11上的，丝杆31与第一电机33的输出轴以及与支撑座34的轴承均同轴设置，丝杆31的一端***轴承后再用止推环固定确保传动的稳定性，结构简单，同时消除丝杆31的轴向窜动，提高传动精度。

可选地，丝杆31的一端通过联轴器与第一电机33的输出轴固定连接，联轴器具体可采用弹性柱销联轴器，使得第一电机33的输出轴在传递运动和动力过程中带动丝杆31一起回转。

可选地，齿轮415均通过销轴与基板411转动连接；两个第一连杆421的首端通过销轴与齿轮415转动连接；两个第二连杆422的首端通过销轴与基座 412转动连接；两个第三连杆423首端均通过销轴与第一连杆421的尾端以及第二连杆422的尾端转动连接，采用销轴的连接方式简单易实施。

可选地，蜗杆414与齿轮415均采用斜齿轮啮合传动，采用斜齿轮的啮合性能好，同时斜齿轮的传动平稳，冲击、振动和噪声较小，另外斜齿轮的啮合时间长，接触面积大，从而使得应力减小。

可选地，夹持座424的夹持面上设有均匀间隔分布且截面呈三角形的锯齿，增加与铝型材的接触面接，提高夹持面的夹持力度，确保铝型材在牵引装置4 的作用下稳定牵引。

本实用新型是通过优选实施例进行描述的，本领域技术人员知悉，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。本实用新型不受此处所公开的具体实施例的限制，其他落入本申请的权利要求内的实施例都属于本实用新型保护的范围。

Claims (6)

1.一种铝型材挤压生产线用牵引装置，其特征在于：

包括具有水平设置的工作台(11)的机架(1)、通过定位底座(2)固定设于所述工作台(11)上方的丝杆传动机构(3)、用于牵引铝型材的牵引装置(4)、以及固定设于所述工作台(11)的一端部且用于检测铝型材位置信号的位移传感器(5)；

所述丝杆传动机构(3)包括丝杆(31)、套设在所述丝杆(31)上且与所述丝杆(31)螺纹连接的丝杆螺母(32)、以及用于驱动所述丝杆(31)转动的第一电机(33)；

所述丝杆(31)与所述丝杆螺母(32)采用梯形右旋螺纹连接；

所述牵引装置(4)包括与所述丝杆螺母(32)上端滑动连接的驱动组件(41)、与所述驱动组件(41)转动连接的夹持组件(42)；

所述驱动组件(41)包括与所述丝杆螺母(32)上端面固定连接的基板(411)、固定设于所述基板(411)端部的基座(412)、固定设于所述基座(412)一侧的第二电机(413)、蜗杆(414)、以及与所述蜗杆(414)啮合的两个齿轮(415)；

所述蜗杆(414)的一端贯穿伸入所述基座(412)与所述第二电机(413)输出轴固定连接；

所述蜗杆(414)的另一端与所述齿轮(415)相啮合；两个所述齿轮(415)均与所述基板(411)转动连接；

所述夹持组件(42)包括首端与所述齿轮(415)转动连接的两个第一连杆(421)、首端与所述基座(412)转动连接的两个第二连杆(422)、首端均与所述第一连杆(421)的尾端以及所述第二连杆(422)的尾端转动连接的第三连杆(423)、与所述第三连杆(423)的尾端铰接连接的夹持座(424)；

所述第二电机(413)启动后驱动所述蜗杆(414)转动后，所述蜗杆(414) 驱动所述齿轮(415)相向转动，进而所述齿轮(415)转动并通过所述第一连杆(421)与所述第二连杆(422)驱动两个所述第三连杆(423)的合拢或张开，从而实现两个所述夹持座(424)对铝型材进行夹持或松开。

2.如权利要求1所述一种铝型材挤压生产线用牵引装置，其特征在于：

所述丝杆传动机构(3)还包括设于所述丝杆(31)一端的支撑座(34)；

所述支撑座(34)设置在所述丝杆(31)上且远离所述第一电机(33)的一端；

所述支撑座(34)内固定设有与所述丝杆(31)滚动连接的轴承、以及卡设于所述丝杆(31)上的止推环；所述丝杆(31)的一端***轴承后再用所述止推环固定。

3.如权利要求1或2所述一种铝型材挤压生产线用牵引装置，其特征在于：

所述丝杆(31)的一端通过联轴器与所述第一电机(33)的输出轴固定连接。

4.如权利要求1所述一种铝型材挤压生产线用牵引装置，其特征在于：

所述齿轮(415)均通过销轴与所述基板(411)转动连接；

两个所述第一连杆(421)的首端通过销轴与所述齿轮(415)转动连接；两个所述第二连杆(422)的首端通过销轴与所述基座(412)转动连接；

两个所述第三连杆(423)首端均通过销轴与所述第一连杆(421)的尾端以及所述第二连杆(422)的尾端转动连接。

5.如权利要求1所述一种铝型材挤压生产线用牵引装置，其特征在于：

所述蜗杆(414)与所述齿轮(415)均采用斜齿轮啮合传动。

6.如权利要求1所述一种铝型材挤压生产线用牵引装置，其特征在于：

所述夹持座(424)的夹持面上设有均匀间隔分布且截面呈三角形的锯齿。