CN219378850U - 一种用于液压锻机圆柱缩口上料机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于液压锻机圆柱缩口上料机械手，其包括底座，所述底座上设置有上料箱，所述上料箱配套有上料结构，所述上料结构与底座连接；本实用新型结构合理，设计新颖，结构简单，方便远程进行操作，通过上料结构配合上料箱可以方便的向缩口处进行上料，并且成本低，适用于小成本的工厂进行使用，降低了工作人员的劳动强度。

Description

一种用于液压锻机圆柱缩口上料机械手

技术领域

本实用新型涉及锻造技术领域，具体为一种用于液压锻机圆柱缩口上料机械手。

背景技术

液压锻机缩口采用挤压的方式，使其内锥面压迫圆管接头的外锥面，压缩使圆管接头产生一定量的径向塑性变形，达到与管道相嵌固的目的，从而避免焊接的固定，进行反复的拆装，目前在将物料送入到缩口处时，大多通过人工将圆管上料，一些大型的锻造设备为了解决这一问题，通过增设机械手来进行上料，但是现有机械手结构复杂，成本高，不适用于低成本的工厂进行使用。

实用新型内容

针对现有技术的不足，如何方便的进行上料，并且适用于小成本的工厂使用的问题，公开了一种用于液压锻机圆柱缩口上料机械手，其包括底座，所述底座上设置有上料箱，所述上料箱配套有上料结构，所述上料结构与底座连接；

所述上料结构包括安装座，所述安装座上开设有上料槽，所述上料槽内上下对称设置有夹板，所述夹板前后两侧均螺旋贯穿有对拉丝杆，一对所述夹板位于对拉丝杆的反向螺纹上，所述对拉丝杆下端与上料槽转动连接，所述对拉丝杆顶端转动贯穿安装座，所述对拉丝杆顶端均安装有第一齿轮，一对所述第一齿轮之间共同啮合连接有第二齿轮，所述第二齿轮下端连接有第一电机，所述第一电机安装于安装座上壁；

所述上料箱上壁设置有第一电动推杆，所述第一电动推杆上设置有推板；

所述上料箱内下壁设置有液压缸，所述液压缸上连接有升降板。

优选的，所述上料箱内设置有限位结构，所述限位结构包括一对夹持板，一对所述夹持板位于上料箱内前后两端，其中一个所述夹持板固定于上料箱下壁，另一个所述夹持板与升降板活动连接，活动设置于所述升降板上的夹持板上连接有第二电动推杆，所述第二电动推杆安装于升降板上。

优选的，所述夹板为弧形结构。

优选的，所述安装座上壁开设有滑槽，所述安装座滑动设置于滑槽内，所述安装座下端螺旋贯穿有螺纹杆，所述螺纹杆一端与滑槽转动连接，且螺纹杆另一端转动贯穿底座，所述螺纹杆贯穿底座端连接有第二电机，所述第二电机安装于底座侧壁上。

优选的，所述第二电动推杆与夹持板之间通过加强杆连接。

优选的，所述上料箱侧壁设置有上料门。

优选的，所述上料门上设置有观察窗。

本实用新型具有以下有益效果：本实用新型结构合理，设计新颖，结构简单，方便远程进行操作，通过上料结构配合上料箱可以方便的向缩口处进行上料，并且成本低，适用于小成本的工厂进行使用，降低了工作人员的劳动强度。

附图说明

图1为本实用新型示意主视图；

图2为本实用新型示意右侧视图。

图中：1-底座、2-上料箱、3-安装座、4-上料槽、5-夹板、6-对拉丝杆、7-第一齿轮、8-第二齿轮、9-第一电机、10-第一电动推杆、11-推板、17-液压缸、18-升降板、13-滑槽、14-螺纹杆、15-第二电机、16-夹持板、19-第二电动推杆、21-加强杆、20-上料门、12-观察窗。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，一种用于液压锻机圆柱缩口上料机械手，其包括底座1，底座1上设置有上料箱2，上料箱2内用于防止圆柱形物料，上料箱2侧壁设置有上料门22，通过上料门20处可以向上料箱2内补充物料，上料门20上设置有观察窗12，观察窗12便于观察上料箱2内的物料情况，上料箱2配套有上料结构，上料结构与底座1连接；

上料结构包括安装座3，安装座3上开设有上料槽4，上料槽4内上下对称设置有夹板5，一对夹板5的中心与液压锻机缩口的中心在同一直线上，夹板5为弧形结构，夹板5前后两侧均螺旋贯穿有对拉丝杆6，一对夹板5位于对拉丝杆6的反向螺纹上，对拉丝杆6下端与上料槽4转动连接，对拉丝杆6顶端转动贯穿安装座3，对拉丝杆6顶端均安装有第一齿轮7，一对第一齿轮7之间共同啮合连接有第二齿轮8，第二齿轮8下端连接有第一电机9，第一电机9安装于安装座3上壁；

启动第一电机9，第一电机9工作带动第二齿轮8转动，从而使第一齿轮7转动，通过第一齿轮7转动带动对拉丝杆6转动，使一对夹板5相互靠近或者远离，当一对夹板5靠近时，可以对物料进行夹持；

上料箱2上壁设置有第一电动推杆10，第一电动推杆10上设置有推板11；

通过第一电动推杆10可以推送物料，将物料推入到上料槽4内，通过夹板5进行夹持固定。

上料箱2内下壁设置有液压缸17，液压缸17上连接有升降板18，通过液压缸17驱动升降板18升降，随着第一电动推杆10推送物料，液压缸17逐渐带动升降板18上升，使物料上升。

上料箱2内设置有限位结构，限位结构包括一对夹持板16，一对夹持板16位于上料箱2内前后两端，其中一个夹持板16固定于上料箱2下壁，第一电动推杆10靠近固定的夹持板16端，另一个夹持板16与升降板18活动连接，活动设置于升降板18上的夹持板16上连接有第二电动推杆19，第二电动推杆19与夹持板16之间通过加强杆21连接，第二电动推杆19安装于升降板18上。

通过第二电动推杆19推动夹持板16移动，可以改变一对夹持板16之间的间距，根据物料的尺寸进行调整，方便对不同尺寸的物料进行限位固定。

安装座3上壁开设有滑槽13，安装座3滑动设置于滑槽13内，安装座3下端螺旋贯穿有螺纹杆14，螺纹杆14一端与滑槽13转动连接，且螺纹杆14另一端转动贯穿底座1，螺纹杆14贯穿底座1端连接有第二电机15，第二电机15安装于底座1侧壁上。

启动第二电机15，第二电机15工作带动螺纹杆14转动，从而可以使安装座3进行移动，通过安装座3移动，使夹板5夹着物料向液压锻机缩口处移动。

电机、电动推杆以及液压缸与控制箱连接，用于远程控制电机、电动推杆以及液压缸工作。

实施例：在使用时，通过第一电动推杆10将物料推入到上料槽4内，通过一对夹板5夹住物料，由于夹板5为弧形结构，物料为圆柱形，在夹板5夹持物料的过程中，物料移动到一对夹板5的中心位置，夹持结束后，通过第二电机15带动螺纹杆14转动，使安装座3向左移动，将物料送入到液压锻机的缩口处进行缩口处理，通过活动的夹持板16可以固定不同尺寸的物料，适用性强。

在本方案的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语‘安装’、‘相连’、‘连接’、‘相通’应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通，可以是无线连接，也可以是有线连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同限定。

Claims (7)

1.一种用于液压锻机圆柱缩口上料机械手，其特征在于，其包括底座(1)，所述底座(1)上设置有上料箱(2)，所述上料箱(2)配套有上料结构，所述上料结构与底座(1)连接；

所述上料结构包括安装座(3)，所述安装座(3)上开设有上料槽(4)，所述上料槽(4)内上下对称设置有夹板(5)，所述夹板(5)前后两侧均螺旋贯穿有对拉丝杆(6)，一对所述夹板(5)位于对拉丝杆(6)的反向螺纹上，所述对拉丝杆(6)下端与上料槽(4)转动连接，所述对拉丝杆(6)顶端转动贯穿安装座(3)，所述对拉丝杆(6)顶端均安装有第一齿轮(7)，一对所述第一齿轮(7)之间共同啮合连接有第二齿轮(8)，所述第二齿轮(8)下端连接有第一电机(9)，所述第一电机(9)安装于安装座(3)上壁；

所述上料箱(2)上壁设置有第一电动推杆(10)，所述第一电动推杆(10)上设置有推板(11)；

所述上料箱(2)内下壁设置有液压缸(17)，所述液压缸(17)上连接有升降板(18)。

2.根据权利要求1所述的一种用于液压锻机圆柱缩口上料机械手，其特征在于，所述上料箱(2)内设置有限位结构，所述限位结构包括一对夹持板(16)，一对所述夹持板(16)位于上料箱(2)内前后两端，其中一个所述夹持板(16)固定于上料箱(2)下壁，另一个所述夹持板(16)与升降板(18)活动连接，活动设置于所述升降板(18)上的夹持板(16)上连接有第二电动推杆(19)，所述第二电动推杆(19)安装于升降板(18)上。

3.根据权利要求1所述的一种用于液压锻机圆柱缩口上料机械手，其特征在于，所述夹板(5)为弧形结构。

4.根据权利要求1所述的一种用于液压锻机圆柱缩口上料机械手，其特征在于，所述安装座(3)上壁开设有滑槽(13)，所述安装座(3)滑动设置于滑槽(13)内，所述安装座(3)下端螺旋贯穿有螺纹杆(14)，所述螺纹杆(14)一端与滑槽(13)转动连接，且螺纹杆(14)另一端转动贯穿底座(1)，所述螺纹杆(14)贯穿底座(1)端连接有第二电机(15)，所述第二电机(15)安装于底座(1)侧壁上。

5.根据权利要求2所述的一种用于液压锻机圆柱缩口上料机械手，其特征在于，所述第二电动推杆(19)与夹持板(16)之间通过加强杆(21)连接。

6.根据权利要求1所述的一种用于液压锻机圆柱缩口上料机械手，其特征在于，所述上料箱(2)侧壁设置有上料门(20)。

7.根据权利要求6所述的一种用于液压锻机圆柱缩口上料机械手，其特征在于，所述上料门(20)上设置有观察窗(12)。