CN209416582U - 通用弯矩传感器静态性能检测台 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了通用弯矩传感器静态性能检测台，包括固连在地面上的T型槽平台、滑动连接在T型槽平台上的支架、滑动连接在支架上的加载机构和滑动连接在T型槽平台上的工装底座，工装底座为梯形柱状体，工装底座顶部插接有弯矩传感器；加载机构一端架设有梯形螺纹加载装置，加载机构另一端架设有载荷传感器，载荷传感器与弯矩传感器相连；T型槽平台一侧滑动连接有位移测量杆，位移测量杆顶端固连有激光位移传感器，激光位移传感器高度与弯矩传感器高度相同，本实用新型具有检测弯矩传感器静态弯矩性能的优点。

Description

通用弯矩传感器静态性能检测台

技术领域

本实用新型涉及检测设备领域，具体地说，涉及通用弯矩传感器静态性能检测台。

背景技术

弯矩传感器是检测物件转动弯矩的一种传感器，在生产出弯矩传感器需要进行性能检测，而检测弯矩传感器的静态性能现有的检测精度和检测种类多有不足，使用较为不便。

实用新型内容

为了解决上述现有技术的不足之处，本实用新型的目的在于提供通用弯矩传感器静态性能检测台，以克服现有技术中的缺陷。

为了实现上述目的，本实用新型提供了通用弯矩传感器静态性能检测台，包括固连在地面上的T型槽平台、滑动连接在T型槽平台上的支架、滑动连接在支架上的加载机构和滑动连接在T型槽平台上的工装底座，其中，工装底座为梯形柱状体，工装底座顶部插接有弯矩传感器；加载机构一端架设有梯形螺纹加载装置，加载机构另一端架设有载荷传感器，载荷传感器与弯矩传感器相连；T型槽平台一侧滑动连接有位移测量杆，位移测量杆顶端固连有激光位移传感器，激光位移传感器高度与弯矩传感器高度相同。

通过采用上述技术方案，在需要检测弯矩传感器时，将弯矩传感器插接到工装底座顶部，随后调节加载机构高度使其与弯矩传感器轴线重合，连接载荷传感器和弯矩传感器；通过手动加载，使加载机构内的转轴旋转一定角度，此时载荷传感器扭动弯矩传感器使弯矩传感器测量部件偏转，此时根据载荷传感器反馈力的线性变化，即可得到弯矩传感器受力时的变化数据，达到检测弯矩传感器静态性能的目的；与此同时，利用位移测量杆的伸缩使激光位移传感器达到任意位置，测量不同力臂长度传感器的偏移量，以评估弯矩传感器的刚度，一举两得。

作为对本实用新型的进一步说明，优选地，支架上滑动连接有滑板，加载机构架设在滑板上，以使加载机构上下移动。

通过采用上述技术方案，设置滑板实现加载机构的上下移动，确保加载时载荷传感器受的力沿弯矩传感器的中心。

作为对本实用新型的进一步说明，优选地，支架横截面为T形，支架外平面底部两侧固连有梯形的加强筋，加强筋之间固连有钢制的平板，所述平板端面与加强筋垂直。

通过采用上述技术方案，设置加强筋提高支架的结构强度，使支架支撑加载架构更为稳定。

作为对本实用新型的进一步说明，优选地，支架上架设有调节部件，调节部件包括手轮、调节块和螺纹杆，调节块固连在滑板一侧，螺纹杆两端转动连接在支架上，螺纹杆长度方向竖直且与调节块螺纹连接，手轮固连在螺纹杆顶端。

通过采用上述技术方案，旋动手轮使螺纹杆旋转，此时调节块在螺纹杆的转动下带动滑板上下移动，微调滑板位置，达到精确调节滑板位置的作用。

作为对本实用新型的进一步说明，优选地，滑板远离螺纹杆一侧的支架上固连有导杆，滑板一侧与导杆滑动连接。

通过采用上述技术方案，设置导杆配合螺纹杆稳定滑板的滑移方向，使滑板稳定移动。

作为对本实用新型的进一步说明，优选地，载荷传感器两侧固连有万向节，万向节分别与加载机构和弯矩传感器相连。

通过采用上述技术方案，设置万向节为载荷传感器的连接提供一定误差，即使载荷传感器与弯矩传感器高度出现差异，也可保证载荷传感器能正常工作，还可避免载荷传感器侧向受力出现损伤。

作为对本实用新型的进一步说明，优选地，装底座内转动连接有调节轴，调节轴顶部螺栓固连有轴盖，轴盖顶部与工装底座底部固连，调节轴旋转以使弯矩传感器位置偏转。

通过采用上述技术方案，设置调节轴可使弯矩传感器的相位发生改变，使检测台可检测弯矩传感器在不同相位时的静态性能。

作为对本实用新型的进一步说明，优选地，调节轴底部固连有转盘，转盘上固连有旋杆，旋杆长度方向水平且长度大于转盘半径。

通过采用上述技术方案，调节弯矩传感器相位时，只需扭动旋杆即可实现调节轴的转动，无需伸入工装底座内旋动转盘，调节十分方便。

作为对本实用新型的进一步说明，优选地，轴盖底端固连有轴承盖，T型槽平台上固连有封盖，封盖上滑动连接有压片，压片抵接在轴承盖上以使轴承盖位置固定。

通过采用上述技术方案，在转动工装底座后，之后将压片抵接在轴承盖上，将轴承盖压在封盖上，达到固定工装底座位置的作用，进而达到定位弯矩传感器相位的作用。

本实用新型具有以下有益效果：

1、本实用新型通过设置加载机构和工装底座，实现检测弯矩传感器静态性能的作用；

2、通过设置位移测量杆和激光位移传感器实现测量不同力臂长度传感器的偏移量；

3、通过设置调节轴和旋杆，实现调节弯矩传感器相位调整功能。

附图说明

图1为本实用新型的剖面图；

图2是图1中A的放大图；

图3是本实用新型的左侧视图；

图4是本实用新型的工装底座内部俯视图。

附图标记说明：

1、T型槽平台；11、滑槽；2、支架；21、滑板；22、加强筋；23、导杆；24、锁止手柄；3、加载机构；4、工装底座；41、调节轴；42、转盘；43、封盖；44、调节槽；45、轴承盖；46、压片；47、轴盖；5、弯矩传感器；51、旋杆；52、过渡盘；53、定位手柄；6、载荷传感器；61、万向节；7、位移测量杆；8、激光位移传感器；9、调节部件；91、手轮；92、调节块；93、螺纹杆。

具体实施方式

为了能够进一步了解本实用新型的结构、特征及其他目的，现结合所附较佳实施例附以附图详细说明如下，本附图所说明的实施例仅用于说明本实用新型的技术方案，并非限定本实用新型。

通用弯矩传感器静态性能检测台，结合图1、图3，包括固连在地面上的T型槽平台1、滑动连接在T型槽平台1上的支架2、滑动连接在支架2上的加载机构3和滑动连接在T型槽平台1上的工装底座4，工装底座4底部架设有支座，工装底座4顶部插接有弯矩传感器5，T型槽平台1顶部开设有倒T形的滑槽11，滑槽11内滑动连接有若干个螺栓，螺栓顶部分别插接在支架2和工装底部4下方的支座上，实现支架2和工装底座4的滑移，达到调节弯矩传感器5力臂作用。

如图1所示，工装底座4为梯形柱状体，加载机构3为内设转轴的回转体，加载机构3一端架设有梯形螺纹加载装置，即具有梯形螺纹的丝杠，旋动丝杠即可使加载机构3内的回转体旋转；加载机构3另一端架设有载荷传感器6，载荷传感器6两侧固连有万向节61，万向节61分别与加载机构3和弯矩传感器5相连；T型槽平台1一侧滑动连接有位移测量杆7，位移测量杆7由细杆***粗杆内组成，且位于细杆和粗杆之间通过夹板和螺栓进行高度固定；位移测量杆7底部也通过螺栓滑动连接在滑槽11内，位移测量杆7顶端固连有激光位移传感器8，激光位移传感器8高度与弯矩传感器5高度相同。

如图1所示，在需要检测弯矩传感器5时，将弯矩传感器5插接到工装底座4顶部，随后调节加载机构3高度使其与弯矩传感器5轴线重合，连接载荷传感器6和弯矩传感器5；通过手动加载，使加载机构3内的转轴旋转一定角度，此时载荷传感器6扭动弯矩传感器5使弯矩传感器5测量部件偏转，此时根据载荷传感器6反馈力的线性变化，即可得到弯矩传感器5受力时的变化数据，达到检测弯矩传感器5静态性能的目的；与此同时，利用位移测量杆7的伸缩使激光位移传感器8达到任意位置，测量不同力臂长度传感器的偏移量，以评估弯矩传感器5的刚度，一举两得；设置万向节61为载荷传感器6的连接提供一定误差，即使载荷传感器6与弯矩传感器5高度出现差异，也可保证载荷传感器6能正常工作，还可避免载荷传感器6侧向受力出现损伤。

结合图1、图3，支架2横截面为T形，支架2顶部一侧上滑动连接有方形的滑板21，加载机构3架设在滑板21上，以使加载机构3上下移动；支架2上架设有调节部件9，调节部件9包括手轮91、调节块92和螺纹杆93，调节块92固连在滑板21一侧，螺纹杆93两端转动连接在支架2上，螺纹杆93长度方向竖直且与调节块92螺纹连接，手轮91固连在螺纹杆93顶端，滑板21两侧螺纹连接有锁止手柄24，锁止手柄24抵接在支架2上，旋动手轮91使螺纹杆93旋转，此时调节块92在螺纹杆93的转动下带动滑板21上下移动，微调滑板21位置，之后旋动锁止手柄24抵接在支架2上，固定滑板21的位置，达到精确调节滑板21位置的作用,确保加载时载荷传感器6受的力沿弯矩传感器5的中心。

结合图1、图3，滑板21远离螺纹杆93一侧的支架2上固连有导杆23，滑板21一侧与导杆23滑动连接，支架2外平面底部两侧固连有梯形的加强筋22，加强筋22之间固连有钢制的平板，所述平板端面与加强筋22垂直；设置导杆23配合螺纹杆93稳定滑板21的滑移方向，使滑板21稳定移动，设置加强筋22提高支架2的结构强度，使支架2支撑加载架构3更为稳定。

结合图1、图2，工装底座4底部的支座内转动连接有调节轴41，调节轴41顶部螺栓固连有轴盖47，轴盖47顶部与工装底座4底部固连，轴盖47底端固连有轴承盖45，T型槽平台1上的支座固连有封盖43，封盖43上开设有调节槽44，调节槽44内滑动连接有螺栓，所述螺栓上固连有压片46，压片46抵接在轴承盖45上以使轴承盖45位置固定；设置调节轴41可使弯矩传感器5的相位发生改变，使检测台可检测弯矩传感器5在不同相位时的静态性能；在转动工装底座4后，之后将压片46抵接在轴承盖45上，将轴承盖45压在封盖43上，达到固定工装底座4位置的作用，进而达到定位弯矩传感器5相位的作用。

结合图2、图4，调节轴41底部固连有转盘42，转盘42上固连有旋杆51，旋杆51长度方向水平且长度大于转盘42半径，工装底座4底部的支座上固连有过渡盘52，过渡盘52上的螺纹连接定位手柄53，以固定过渡盘52上的位置，其中S为起始位置，M为中间过渡位置，E为终止位置，调节弯矩传感器5相位时，只需扭动旋杆51即可实现调节轴41的转动，并能实现0°、—45°、—90°、—135°、—180°—235°、—270°和—315°相位的调整，装置结构简单，无需伸入工装底座4内旋动转盘42，操作方便。

需要声明的是，上述实用新型内容及具体实施方式意在证明本实用新型所提供技术方案的实际应用，不应解释为对本实用新型保护范围的限定。本领域技术人员在本实用新型的精神和原理内，当可作各种修改、等同替换或改进。本实用新型的保护范围以所附权利要求书为准。

Claims (9)

1.通用弯矩传感器静态性能检测台，其特征在于，包括固连在地面上的T型槽平台（1）、滑动连接在T型槽平台（1）上的支架（2）、滑动连接在支架（2）上的加载机构（3）和滑动连接在T型槽平台（1）上的工装底座（4），其中，

工装底座（4）为梯形柱状体，工装底座（4）顶部插接有弯矩传感器（5）；加载机构（3）一端架设有梯形螺纹加载装置，加载机构（3）另一端架设有载荷传感器（6），载荷传感器（6）与弯矩传感器（5）相连；

T型槽平台（1）一侧滑动连接有位移测量杆（7），位移测量杆（7）顶端固连有激光位移传感器（8），激光位移传感器（8）高度与弯矩传感器（5）高度相同。

2.根据权利要求1所述的通用弯矩传感器静态性能检测台，其特征在于，支架（2）上滑动连接有滑板（21），加载机构（3）架设在滑板（21）上，以使加载机构（3）上下移动。

3.根据权利要求2所述的通用弯矩传感器静态性能检测台，其特征在于，支架（2）横截面为T形，支架（2）外平面底部两侧固连有梯形的加强筋（22），加强筋（22）之间固连有钢制的平板，所述平板端面与加强筋（22）垂直。

4.根据权利要求2所述的通用弯矩传感器静态性能检测台，其特征在于，支架（2）上架设有调节部件（9），调节部件（9）包括手轮（91）、调节块（92）和螺纹杆（93），调节块（92）固连在滑板（21）一侧，螺纹杆（93）两端转动连接在支架（2）上，螺纹杆（93）长度方向竖直且与调节块（92）螺纹连接，手轮（91）固连在螺纹杆（93）顶端。

5.根据权利要求4所述的通用弯矩传感器静态性能检测台，其特征在于，滑板（21）远离螺纹杆（93）一侧的支架（2）上固连有导杆（23），滑板（21）一侧与导杆（23）滑动连接。

6.根据权利要求1所述的通用弯矩传感器静态性能检测台，其特征在于，载荷传感器（6）两侧固连有万向节（61），万向节（61）分别与加载机构（3）和弯矩传感器（5）相连。

7.根据权利要求1所述的通用弯矩传感器静态性能检测台，其特征在于，工装底座（4）内转动连接有调节轴（41），调节轴（41）顶部螺栓固连有轴盖（47），轴盖（47）顶部与工装底座（4）底部固连，调节轴（41）旋转以使弯矩传感器（5）位置偏转。

8.根据权利要求7所述的通用弯矩传感器静态性能检测台，其特征在于，调节轴（41）底部固连有转盘（42），转盘（42）上固连有旋杆（51），旋杆（51）长度方向水平且长度大于转盘（42）半径。

9.根据权利要求8所述的通用弯矩传感器静态性能检测台，其特征在于，轴盖（47）底端固连有轴承盖（45），T型槽平台（1）上固连有封盖（43），封盖（43）上滑动连接有压片（46），压片（46）抵接在轴承盖（45）上以使轴承盖（45）位置固定。