CN209412391U - 一种纺纱机罗拉牵伸装置中的双列皮圈机构 - Google Patents

Abstract

一种纺纱机罗拉牵伸装置中的双列皮圈机构，机构包含：前中罗拉、后中罗拉、前中上罗拉、后中上罗拉、前下皮圈、后下皮圈、前上皮圈、后上皮圈、下肖、上肖、导辊、前下皮圈张力架、后下皮圈张力架、后皮圈托架，前下皮圈套装在前中罗拉与下肖上，前上皮圈套装在前中上罗拉与上肖上，后下皮圈套过前中罗拉与导辊、套装在后中罗拉与下肖上，后上皮圈套过前中上罗拉套装在后中上罗拉与上肖上，每一个纺纱锭位上，前下皮圈与前上皮圈、后下皮圈与后上皮圈组成二对皮圈，前上、下皮圈对与后上、下皮圈对并列排列，前上、下皮圈对由前中罗拉带动，后上、下皮圈对由后中罗拉带动。

Description

一种纺纱机罗拉牵伸装置中的双列皮圈机构

技术领域

本实用新型涉及一种纺纱机罗拉牵伸装置，具体涉及一种牵伸装置中的双列皮圈机构。

背景技术

中、后罗拉控制的双列皮圈引纱装置是目前较流行的一种皮圈引纱方式，其主要用于引导二组棉型长度纤维的粗纱条交替变速喂入前罗拉，但由于中、后罗拉与前罗拉存在间距差异，如何保证二根粗纱条均匀牵伸及机构对速度反应的灵敏是目前大家研究的重点，传统的方法是采用阶梯形式的上罗拉对后罗拉带动的皮圈进行避让，这种方式造成二根粗纱条牵伸区不一致，严重影响成纱条干的均匀，专利CN201480019063.X提出了一种通过改变二组皮圈厚度的方法，通过皮圈避让保证后罗拉带动的皮圈能通过中罗拉钳口中，这种方法在皮圈宽度已经减半的情况下，再减薄其厚度，对皮圈的强度、弹性影响极大，强度的减小很容易造成皮圈的吊断，弹性变大造成间歇性的喂入反应迟滞，的专利201710327732.5“一种细纱机的双列皮圈引纱装置及其环锭细纱机与纺纱方法”中，提出了一种双列皮圈机构，该技术针对双列皮圈机构中的罗拉钳口提出了一种新的罗拉钳口结构，即在后皮圈对所对应的中罗拉钳口上下罗拉都采用可自由转动的辊与套，使后皮圈对在中罗拉钳口处于夹持的状态下，不受中罗拉钳口的夹持控制，滑过中罗拉钳口，保证左右二根纤维条的牵伸区深度一致，经过实践，证明这是一种很好的思路，但这技术存在缺陷，同样的现象是皮圈宽度减小后，后罗拉带动的后下皮圈运动非常容易出现问题，皮圈运动迟滞，甚至于发生下皮圈吊断，其轻者造成牵伸机构对粗纱条控制不准确，从而导致产品质量问题，重者设备无法正常运行，而这些问题的出现，不依靠技术的改进是无法解决的，如何能使双列皮圈机构中的后罗拉带动的皮圈既能与相邻的皮圈保持相同或最相似的控制状态，又能保持正常与反应灵敏的运动，前中罗拉钳口能适应各种生产变动因素，能成为更成熟的技术提供给用户，需要在新技术研发中不断创新与完善。

实用新型内容

本实用新型的一个目的在于：针对现有双列皮圈机构的牵伸装置技术存在的缺陷，提出一种纺纱机罗拉牵伸装置中的双列皮圈机构，本实用新型所述的纺纱机是指采用罗拉牵伸方式将粗纱或者棉条牵伸的纺织设备。

为达到上述实用新型的目的，本实用新型采取的技术方案如下：

一种纺纱机罗拉牵伸装置中的双列皮圈机构，机构包含：前中罗拉、后中罗拉、前中上罗拉、后中上罗拉、前下皮圈、后下皮圈、前上皮圈、后上皮圈、下肖、上肖、导辊、前下皮圈张力架、后下皮圈张力架、后皮圈托架，前下皮圈套装在前中罗拉与下肖上，前上皮圈套装在前中上罗拉与上肖上，后下皮圈套过前中罗拉与导辊、套装在后中罗拉与下肖上，后上皮圈套过前中上罗拉套装在后中上罗拉与上肖上，每一个纺纱锭位上，前下皮圈与前上皮圈、后下皮圈与后上皮圈组成二对皮圈，前上、下皮圈对与后上、下皮圈对并列排列，前上、下皮圈对由前中罗拉带动，后上、下皮圈对由后中罗拉带动，对应同一锭位上并列的二对皮圈对，相应地每一锭位的前中上罗拉是二个并列、可独立转动、同轴芯的前中上罗拉辊、或者是一个具有二个不同外圆直径的阶梯罗拉，二个并列的前中上罗拉辊、或者阶梯罗拉不同的外圆部位分别对应一对皮圈，所述的后中上罗拉其结构是圆柱形结构或者是中间下凹的不等直径圆柱形结构，双列皮圈机构中，导辊定位后下皮圈对下肖的包围夹角，导辊是一根可自由回转的辊轴，其二端装有滚动轴承，导辊处于后下皮圈路径的下肖与后下皮圈张力架之间，其位置增大后下皮圈对下肖形成的包围的夹角角度，减小后下皮圈张力对下肖形成的合力，降低后下皮圈与下肖之间的摩擦阻力，导辊与后下皮圈的接触是滚动接触，后下皮圈经过的前中罗拉部位是下凹的，下凹的宽度大于或者等于后下皮圈的宽度，下凹的部位与前中上罗拉上的一个前中上罗拉辊对应、或者与阶梯罗拉的小直径部位对应，所述的前中罗拉的凹形部位是形成一个可以容纳后上、下皮圈对下沉的空间、或者凹形部位中置有罗拉环，所述的罗拉环是可以在凹形部位中自由转动的、或可在驱动轮或带的驱动下与中后罗拉同步、同线速转动。

纺纱机罗拉牵伸装置中的双列皮圈机构，前中罗拉的凹形部位是形成一个空间，前中上罗拉是二个并列、可独立转动的前中上罗拉辊，与中罗拉凹形部位对应的前中上罗拉辊外圆直径等于、或者大于相邻的前中上罗拉辊外圆直径，前中罗拉在后下皮圈经过部位下凹，采用罗拉避让方式，保持后上、下皮圈对在前中罗拉钳口与并列的前上、下皮圈对处于同一水平位置、或者处于更低的位置，保持后上、下皮圈对密切贴合，增强下肖至前中上罗拉辊区间后上、下皮圈对纤维条的控制。

纺纱机罗拉牵伸装置中的双列皮圈机构，前中罗拉的凹形部位置有罗拉环，前中上罗拉是二个外径相同、并列、可独立转动的前中上罗拉辊，罗拉环的转动是主动的，罗拉环的转动由后中罗拉驱动，后中罗拉转动在带动后上、下皮圈对与后中上罗拉的同时，也带动了罗拉环绕前中罗拉轴转动，或者罗拉环的转动是由伺服电机通过传动机构带动的，后上、下皮圈对在后中罗拉的带动下与前中罗拉钳口处罗拉环的主动转动引导下，通过前中罗拉钳口，在后上、下皮圈对经过的前中罗拉钳口，采用罗拉环的主动转动，免于后上、下皮圈对通过前中罗拉钳口时受到阻碍，保持后上、下皮圈对在前中罗拉钳口前后张力稳定，后上、下皮圈对从后中罗拉钳口至上、下肖前端，全程处于相互贴合状态，构成对纤维条的弹性夹持。

纺纱机罗拉牵伸装置中的双列皮圈机构，前中罗拉的凹形部位置有罗拉环，前中上罗拉是二个并列、可独立转动的前中上罗拉辊，罗拉环可以在凹形部位中自由转动或滑动，罗拉环的厚度等于或小于前中罗拉凹形部位的下凹深度，与凹形部位对应的前中上罗拉辊外圆直径等于或者小于相邻的前中上罗拉辊外圆直径，同一锭位并列的二个前中罗拉钳口因上、下罗拉尺寸偏差，在二对皮圈对中均无纤维条状态下，钳口压力主要施压在前上、下皮圈对上，前中罗拉钳口对后上、下皮圈对形成间距控制，对后上、下皮圈对形成夹而不持，后上、下皮圈对由后中罗拉驱动，由于罗拉环与前中上罗拉辊可自由转动，后上、下皮圈对从前中罗拉钳口通过，前中罗拉钳口不对后上、下皮圈对产生握持作用。

纺纱机罗拉牵伸装置中的双列皮圈机构，前中罗拉的凹形部位置有罗拉环，罗拉环是圆形的，罗拉环的内孔直径等于前中罗拉的凹形部位的直径、或者罗拉环的内孔直径大于前中罗拉的外径，罗拉环形状是空心圆柱体、或者是内衬有滚动圈的空心圆柱体，套在前中罗拉凹槽中的罗拉环与对应的前中上罗拉辊在受径向压力状态下，可在后上、下皮圈对运动产生的切向摩擦力作用下，产生相对于各自的前中罗拉轴与前中上罗拉轴线回转。

纺纱机罗拉牵伸装置中的双列皮圈机构，罗拉环的材质是金属的、或者是非金属的，罗拉环的圆环是整体的、或者罗拉环是开环的，可弹性张开套入前中罗拉凹槽中、或者罗拉环是组合的圆环。

纺纱机罗拉牵伸装置中的双列皮圈机构，与后上、下皮圈对对应的前中上罗拉辊其外圆形状是圆柱形的、或者其外圆形状是凹陷状的圆柱形的。

纺纱机罗拉牵伸装置中的双列皮圈机构中，其前中上罗拉结构的另一形式是为阶梯罗拉结构。

纺纱机罗拉牵伸装置中的双列皮圈机构，所述的后中上罗拉的外圆形状是圆柱形的，后中下罗拉与后中上罗拉构成夹持钳口，或者后中上罗拉的外圆形状是凹陷的圆柱形的，后中下罗拉与后中上罗拉构成滑溜钳口，可适于毛型纤维中超长纤维的滑溜牵伸。

纺纱机罗拉牵伸装置中的双列皮圈机构，后下皮圈张力架与后下皮圈的接触是滚动接触。

纺纱机罗拉牵伸装置中的双列皮圈机构，所述的纺纱机包含采用罗拉牵伸机构将粗纱或棉条牵伸的纺纱设备。

纺纱机罗拉牵伸装置中的双列皮圈机构，后皮圈托架与后下皮圈的接触面是平面、或者是圆弧曲面，后皮圈托架与后下皮圈之间的相对运动是平面与平面间的相对滑动、或者是平面与滚柱间的滚动滑移。

本实用新型的有益效果：

本实用新型一种纺纱机罗拉牵伸装置中的双列皮圈机构，该技术解决了双列皮圈机构存在的牵伸区摩擦力界分布差异，及现有机构后皮圈对速度响应迟滞，现有技术方案与结构不合理现状，改变了后下皮圈运动时的动态受力状况，同时提出了改变现有技术对后上下皮圈对的避让方式，提出了前中罗拉钳口罗拉直径偏差配置对钳口压力调配，这对增强后上、下皮圈对对纤维条的控制，保证后上、下皮圈对在后中罗拉的带动下稳定通过前中罗拉钳口，解决了创新技术存在的关键缺陷。

附图说明

图1是本实用新型一种纺纱机罗拉牵伸装置中的双列皮圈机构的示意图；

图2是本实用新型后皮圈对的前中上罗拉辊为圆柱套筒形的罗拉钳口示意图；

图3是本实用新型后皮圈对的前中上罗拉辊的外圆是带有凹陷的形状的罗拉钳口示意图；

图4是本实用新型后皮圈对的前中上罗拉辊直径大于相邻前中上罗拉辊直径的结构示意图；

图5是本实用新型前中罗拉下凹、前中上罗拉辊直径大于相邻前中上罗拉辊直径的另一向结构示意图；

图6是本实用新型罗拉环由后中罗拉带动的示意图；

图7是本实用新型前中上罗拉是阶梯罗拉结构的罗拉钳口示意图；

图8是本实用新型中间下凹的圆柱形结构的后中上罗拉与后中罗拉构成钳口的示意图；

图9是本实用新型圆柱形结构的后中上罗拉与后中罗拉构成钳口的示意图；

具体实施方式

以下结合附图详细描述本实用新型的技术方案。本实用新型实施例仅供说明具体方法，本实用新型所述的纺纱机泛指采用罗拉牵伸机构将粗纱或棉条牵伸的纺纱机械设备，该机构的规模不受实施例的限制，任何在本实用新型原理基础上的，在所属技术领域用技术人员公知的常识进行改动，均是本实用新型保护的范围。

实施例一

如图1所示，一种纺纱机罗拉牵伸装置中的双列皮圈机构，双列皮圈机构包含：前中罗拉21、罗拉环23、后中罗拉31、左侧前中上罗拉辊22、右侧前中上罗拉辊24、后中上罗拉32、前下皮圈612、后下皮圈611、前上皮圈622、后上皮圈621、下肖51、上肖52、导辊73、前下皮圈张力架71、后下皮圈张力架72、后皮圈托架74，罗拉环23的内孔尺寸大于前中罗拉21的外径，罗拉环23可直接套入装在前中罗拉21凹形部位，可相对于前中罗拉21转动，前下皮圈612套装在前中罗拉21与下肖51上，前上皮圈622套装在左侧前中上罗拉辊22与上肖52上，后下皮圈611套过前中罗拉21与导辊73、套装在后中罗拉31与下肖51上，后上皮圈621套过右侧前中上罗拉辊24套装在后中上罗拉32与上肖52上，每一个纺纱锭位上，前下皮圈612与前上皮圈622、后下皮圈611与后上皮圈621组成二对皮圈，前上、下皮圈对与后上、下皮圈对并列排列，前上、下皮圈对由前中罗拉21带动，后上、下皮圈对由后中罗拉31带动，导辊73是一根可自由回转的辊轴，其二端装有滚动轴承，导辊73处于后下皮圈路径的下肖51与后下皮圈张力架72之间，由于导辊73的加入，后下皮圈611对下肖51的包围角增大到前下皮圈612对下肖51同样的包围角，后下皮圈611对下肖51形成的包围的夹角角度加大，后下皮圈张力对下肖形成的合力减小，降低了后下皮圈与下肖之间的摩擦阻力，同时后下皮圈与导辊、后下皮圈张力架72的接触是滚动接触，进一步减小了后下皮圈运动的阻力，保证后上、下皮圈对运动顺畅。

图1同时显示，在每一个纺纱锭位的前中罗拉牵伸钳口，其前中罗拉21套有一个罗拉环23，当前中上罗拉结构是同轴罗拉结构时，前中罗拉21与左侧前中罗拉辊套22夹住着前上、下皮圈对，罗拉环23与右侧前中罗拉辊套24夹着后上、下皮圈对，摇架(图中未画)下压，每一锭位中的左、右侧前中上罗拉辊压向前中罗拉21、罗拉环23时，由于前中罗拉钳口并列的二个罗拉对存在尺寸偏差，前中罗拉21与左侧前中罗拉辊套22承受钳口主要压力，罗拉环23与右侧前中罗拉辊套24承受钳口次要压力，当后中罗拉31带动后上、下皮圈对运动时，而前中罗拉21不动时，由于罗拉环23与右侧前中上罗拉辊24均可自由转动，前中罗拉钳口不对后上、下皮圈对产生握持作用，后上、下皮圈对可从前中罗拉钳口通过，罗拉环23与右侧前中罗拉辊套24夹住后上、下皮圈对，在后上、下皮圈对向前运动产生的切向摩擦力作用下，可被动转动，前中罗拉钳口的压力施压在前上、下皮圈对上，前中罗拉钳口对后上、下皮圈对形成间距控制，对后上、下皮圈对的作用是夹而不持，后上、下皮圈对可通过罗拉环23与右侧前中罗拉辊套24的转动，通过前中罗，当前中罗拉21带动前上、下皮圈对转动，而后中罗拉31不动时，由于罗拉环23与前中罗拉21之间、右侧前中上罗拉辊24与轴芯之间的滑移与转动，前中罗拉钳口不会带动后上、下皮圈对运动。

图2所示，右侧前中上罗拉辊24为圆柱套筒形，图3所示，右侧前中上罗拉辊24为外圆是带有凹陷的形状，不同的形状因不同的工艺需求可更换。

图4、图5所示，是采用前中罗拉避让的双列皮圈机构形式，后下皮圈经过的前中罗拉部位下凹形成一个空间，前中上罗拉是二个并列、可独立转动的前中上罗拉辊，与前中罗拉凹形部位对应的右侧前中上罗拉辊24外圆直径大于相邻的前中上罗拉辊22外圆直径，后下皮圈621与后上皮圈621将贴着右侧前中上罗拉辊24外圆，从前中罗拉21凹形处经过，右侧前中上罗拉辊24外圆直径等于或大于相邻前中上罗拉辊22外圆直径，相对于现有技术的上罗拉避让和皮圈避让不同，右侧前中上罗拉辊24外圆直径增大，是对后上、下皮圈对产生张紧挤压，有利于保持后上、下皮圈对在下肖与前中罗拉钳口区间的密接，增强后上、下皮圈对纤维条的控制，抑制纤维变速点的后移，同时随右侧前中上罗拉辊24外圆直径的增大，右侧前中上罗拉辊24的转动阻力将减小。

图6所示，是后罗拉带动罗拉环的双列皮圈机构形式，罗拉环23活套在前中罗拉21上，后中罗拉31通过传动带33与活套罗拉23联接，后中罗拉31转动时，带动活套罗拉23转动，

如图7所示，对于毛型长度的纤维条，前中上罗拉结构采用阶梯罗拉形状，后上、下皮圈不受前中罗拉钳口夹持。

如图8所示，对于毛型长度的纤维条，后中上罗拉结构采用中间下凹的不等直径圆柱形结构的后上罗拉，纤维条在后中罗拉钳口形成滑溜牵伸。

如图9所示，后中上罗拉采用等直径的圆柱形结构，可形成夹持钳口。

Claims (10)

1.一种纺纱机罗拉牵伸装置中的双列皮圈机构，机构包含：前中罗拉、后中罗拉、前中上罗拉、后中上罗拉、前下皮圈、后下皮圈、前上皮圈、后上皮圈、下肖、上肖、导辊、前下皮圈张力架、后下皮圈张力架、后皮圈托架，前下皮圈套装在前中罗拉与下肖上，前上皮圈套装在前中上罗拉与上肖上，后下皮圈套过前中罗拉与导辊、套装在后中罗拉与下肖上，后上皮圈套过前中上罗拉套装在后中上罗拉与上肖上，每一个纺纱锭位上，前下皮圈与前上皮圈、后下皮圈与后上皮圈组成二对皮圈，前上、下皮圈对与后上、下皮圈对并列排列，前上、下皮圈对由前中罗拉带动，后上、下皮圈对由后中罗拉带动，对应同一锭位上并列的二对皮圈对，相应地每一锭位的前中上罗拉是二个并列、可独立转动、同轴芯的前中上罗拉辊、或者是一个具有二个不同外圆直径的阶梯罗拉，二个并列的前中上罗拉辊、或者阶梯罗拉不同的外圆部位分别对应一对皮圈，所述的后中上罗拉其结构是圆柱形结构或者是中间下凹的不等直径圆柱形结构，其特征是双列皮圈机构中，导辊定位后下皮圈对下肖的包围夹角，导辊是一根可自由回转的辊轴，其二端装有滚动轴承，导辊处于后下皮圈路径的下肖与后下皮圈张力架之间，其位置增大后下皮圈对下肖形成的包围的夹角角度，减小后下皮圈张力对下肖形成的合力，降低后下皮圈与下肖之间的摩擦阻力，导辊与后下皮圈的接触是滚动接触，后下皮圈经过的前中罗拉部位是下凹的，下凹的宽度大于或者等于后下皮圈的宽度，下凹的部位与前中上罗拉上的一个前中上罗拉辊对应、或者与阶梯罗拉的小直径部位对应，所述的前中罗拉的凹形部位是形成一个可以容纳后上、下皮圈对下沉的空间、或者凹形部位中置有罗拉环，所述的罗拉环是可以在凹形部位中自由转动的、或可在驱动轮或带的驱动下与中后罗拉同步、同线速转动。

2.根据权利要求1所述的一种纺纱机罗拉牵伸装置中的双列皮圈机构，其特征是前中罗拉的凹形部位是形成一个空间，前中上罗拉是二个并列、可独立转动的前中上罗拉辊，与中罗拉凹形部位对应的前中上罗拉辊外圆直径等于、或者大于相邻的前中上罗拉辊外圆直径，前中罗拉在后下皮圈经过部位下凹，采用罗拉避让方式，保持后上、下皮圈对在前中罗拉钳口与并列的前上、下皮圈对处于同一水平位置、或者处于更低的位置，保持后上、下皮圈对密切贴合，增强下肖至前中上罗拉辊区间后上、下皮圈对纤维条的控制。

3.根据权利要求1所述的一种纺纱机罗拉牵伸装置中的双列皮圈机构，其特征是前中罗拉的凹形部位置有罗拉环，前中上罗拉是二个外径相同、并列、可独立转动的前中上罗拉辊，罗拉环的转动是主动的，罗拉环的转动由后中罗拉驱动，后中罗拉转动在带动后上、下皮圈对与后中上罗拉的同时，也带动了罗拉环绕前中罗拉轴转动，或者罗拉环的转动是由伺服电机通过传动机构带动的，后上、下皮圈对在后中罗拉的带动下与前中罗拉钳口处罗拉环的主动转动引导下，通过前中罗拉钳口，在后上、下皮圈对经过的前中罗拉钳口，采用罗拉环的主动转动，免于后上、下皮圈对通过前中罗拉钳口时受到阻碍，保持后上、下皮圈对在前中罗拉钳口前后张力稳定，后上、下皮圈对从后中罗拉钳口至上、下肖前端，全程处于相互贴合状态，构成对纤维条的弹性夹持。

4.根据权利要求1所述的一种纺纱机罗拉牵伸装置中的双列皮圈机构，其特征是前中罗拉的凹形部位置有罗拉环，前中上罗拉是二个并列、可独立转动的前中上罗拉辊，罗拉环可以在凹形部位中自由转动或滑动，罗拉环的厚度等于或小于前中罗拉凹形部位的下凹深度，与凹形部位对应的前中上罗拉辊外圆直径等于或者小于相邻的前中上罗拉辊外圆直径，同一锭位并列的二个前中罗拉钳口因上、下罗拉尺寸偏差，在二对皮圈对中均无纤维条状态下，钳口压力主要施压在前上、下皮圈对上，前中罗拉钳口对后上、下皮圈对形成间距控制，对后上、下皮圈对形成夹而不持，后上、下皮圈对由后中罗拉驱动，由于罗拉环与前中上罗拉辊可自由转动，后上、下皮圈对从前中罗拉钳口通过，前中罗拉钳口不对后上、下皮圈对产生握持作用。

5.根据权利要求1所述的一种纺纱机罗拉牵伸装置中的双列皮圈机构，其特征是前中罗拉的凹形部位置有罗拉环，罗拉环是圆形的，罗拉环的内孔直径等于前中罗拉的凹形部位的直径、或者罗拉环的内孔直径大于前中罗拉的外径，罗拉环形状是空心圆柱体、或者是内衬有滚动圈的空心圆柱体，套在前中罗拉凹槽中的罗拉环与对应的前中上罗拉辊在受径向压力状态下，可在后上、下皮圈对运动产生的切向摩擦力作用下，产生相对于各自的前中罗拉轴与前中上罗拉轴线回转。

6.根据权利要求1所述的一种纺纱机罗拉牵伸装置中的双列皮圈机构，其特征是罗拉环的材质是金属的、或者是非金属的，罗拉环的圆环是整体的、或者罗拉环是开环的，可弹性张开套入前中罗拉凹槽中、或者罗拉环是组合的圆环。

7.根据权利要求1所述的一种纺纱机罗拉牵伸装置中的双列皮圈机构，其特征是与后上、下皮圈对对应的前中上罗拉辊其外圆形状是圆柱形的、或者其外圆形状是凹陷状的圆柱形的。

8.根据权利要求1所述的一种纺纱机罗拉牵伸装置中的双列皮圈机构，其特征是所述的后中上罗拉的外圆形状是圆柱形的，后中下罗拉与后中上罗拉构成夹持钳口，或者后中上罗拉的外圆形状是凹陷的圆柱形的，后中下罗拉与后中上罗拉构成滑溜钳口，可适于毛型纤维中超长纤维的滑溜牵伸。

9.根据权利要求1所述的一种纺纱机罗拉牵伸装置中的双列皮圈机构，其特征是后下皮圈张力架与后下皮圈的接触是滚动接触。

10.据权利要求1所述的一种纺纱机罗拉牵伸装置中的双列皮圈机构，其特征是后皮圈托架与后下皮圈的接触面是平面、或者是圆弧曲面，后皮圈托架与后下皮圈之间的相对运动是平面与平面间的相对滑动、或者是平面与滚柱间的滚动滑移。