CN209394195U - 一种焊接用多功能机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种焊接用多功能机械手，包括焊接装置，所述焊接装置包括顶板，所述顶板内部设有第一转轴，所述第一转轴顶部设有调节筒，所述调节筒内壁设有齿带，所述齿带一侧设有齿轮，所述齿轮与齿带啮合，所述齿轮底部设有第一伺服电机，所述第一伺服电机输出轴与齿轮固定连接，所述第一转轴底部设有调节板，所述调节板底部设有电动滑轨。本实用新型通过设有焊接装置，使得焊枪从上至下，从左至右，可以进行环形运动，有利于增加焊枪的移动角度，对焊接物体进行环绕焊接，提升焊接的角度，使得焊接物体和本实用新型焊接时不需要即可对焊接进行调节，有利于增加焊接角度，提升焊接面，从而增加焊接的效率。

Description

一种焊接用多功能机械手

技术领域

本实用新型涉及焊接技术领域，特别涉及一种焊接用多功能机械手。

背景技术

机械手是最早出现的工业机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，现如今的焊接用多功能机械手，在进行焊接工作时只能从单一方向进行焊接，焊接角度需要调节时需要对机械手或者焊接物体进行角度调节，调节角度跨度大，移动繁琐，影响焊接的效率。

因此，发明一种焊接用多功能机械手来解决上述问题很有必要。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种焊接用多功能机械手，焊枪从上至下，从左至右，可以进行环形运动，有利于增加焊枪的移动角度，对焊接物体进行环绕焊接，提升焊接的角度，使得焊接物体和本实用新型焊接时不需要即可对焊接进行调节，有利于增加焊接角度，提升焊接面，从而增加焊接的效率，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种焊接用多功能机械手，包括焊接装置，所述焊接装置包括顶板，所述顶板内部设有第一转轴，所述第一转轴顶部设有调节筒，所述调节筒内壁设有齿带，所述齿带一侧设有齿轮，所述齿轮与齿带啮合，所述齿轮底部设有第一伺服电机，所述第一伺服电机输出轴与齿轮固定连接，所述第一转轴底部设有调节板，所述调节板底部设有电动滑轨，所述电动滑轨底部设有固定板，所述固定板底部设有第一液压杆，所述第一液压杆底部设有调节箱，所述调节箱内部设有第二伺服电机，所述第二伺服电机一侧设有第二转轴，所述第二转轴贯穿调节箱且延伸至外部，所述第二转轴一侧设有连接杆，所述连接杆底部设有焊枪。

优选的，所述顶板底部设有支撑板，所述支撑板底部设有万向轮，所述支撑板一侧设有第二液压杆，所述第二液压杆一侧设有卡板，所述第二液压杆输出轴与卡板固定连接。

优选的，所述卡板一侧设有卡块，所述卡块横截面设置为梯形。

优选的，所述第二转轴外侧设有定位套，所述定位套顶部设有竖杆，所述竖杆与调节箱内壁固定连接。

优选的，所述第二转轴底部设有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆一侧设有卡球。

优选的，所述连接杆表面设有卡槽，所述卡球与卡槽相匹配。

本实用新型的技术效果和优点：

1、通过设有焊接装置，第一伺服电机通过齿轮和齿带带动调节筒进行旋转，之后调节筒通过第一转轴带动调节板进行旋转调节，电动滑轨带动固定板在调节板上进行水平移动，液压杆可以推动调节箱进行升降运动，第二伺服电机通过第二转轴可以带动连接杆将焊枪进行多角度的旋转，从而使得焊枪从上至下，从左至右，可以进行环形运动，有利于增加焊枪的移动角度，对焊接物体进行环绕焊接，提升焊接的角度，使得焊接物体和本实用新型焊接时不需要即可对焊接进行调节，有利于增加焊接角度，提升焊接面，从而增加焊接的效率；

2、通过设有卡板、卡块、电动伸缩杆和卡球，第二液压杆通过卡板将焊接物体进行固定，保证焊接物体在焊接时的稳定性，提升焊接的质量，电动伸缩杆将卡球卡在卡槽内部对连接杆进行固定，有利于提升焊枪定位的稳定性，提升焊接的精确度。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型的调节箱结构示意图。

图3为本实用新型的图2中A部局部结构示意图。

图中：1焊接装置、2顶板、3第一转轴、4调节筒、5齿带、6齿轮、7第一伺服电机、8调节板、9电动滑轨、10固定板、11第一液压杆、12调节箱、13第二伺服电机、14第二转轴、15连接杆、16焊枪、17支撑板、18万向轮、19第二液压杆、20卡板、21卡块、22定位套、23竖杆、24电动伸缩杆、25卡球、26卡槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了如图1-3所示的一种焊接用多功能机械手，包括焊接装置1，所述焊接装置1包括顶板2，所述顶板2内部设有第一转轴3，所述第一转轴3顶部设有调节筒4，所述调节筒4内壁设有齿带5，所述齿带5一侧设有齿轮6，所述齿轮6与齿带5啮合，所述齿轮6底部设有第一伺服电机7，所述第一伺服电机7输出轴与齿轮6固定连接，所述第一转轴3底部设有调节板8，所述调节板8底部设有电动滑轨9，所述电动滑轨9底部设有固定板10，所述固定板10底部设有第一液压杆11，所述第一液压杆11底部设有调节箱12，所述调节箱12内部设有第二伺服电机13，所述第二伺服电机13一侧设有第二转轴14，所述第二转轴14贯穿调节箱12且延伸至外部，所述第二转轴14一侧设有连接杆15，所述连接杆15底部设有焊枪16，通过设有焊接装置1，第一伺服电机7通过齿轮6和齿带5带动调节筒4进行旋转，之后调节筒4通过第一转轴3带动调节板8进行旋转调节，电动滑轨9带动固定板10在调节板8上进行水平移动，液压杆可以推动调节箱12进行升降运动，第二伺服电机13通过第二转轴14可以带动连接杆15将焊枪16进行多角度的旋转，从而使得焊枪16从上至下，从左至右，可以进行环形运动，有利于增加焊枪16的移动角度，对焊接物体进行环绕焊接，提升焊接的角度，使得焊接物体和本实用新型焊接时不需要即可对焊接进行调节，有利于增加焊接角度，提升焊接面，从而增加焊接的效率。

进一步的，在上述技术方案中，所述顶板2底部设有支撑板17，所述支撑板17底部设有万向轮18，所述支撑板17一侧设有第二液压杆19，所述第二液压杆19一侧设有卡板20，所述第二液压杆19输出轴与卡板20固定连接，通过设有卡板20和卡块21，第二液压杆19通过卡板20将焊接物体进行固定，保证焊接物体在焊接时的稳定性，提升焊接的质量；

进一步的，在上述技术方案中，所述卡板20一侧设有卡块21，所述卡块21横截面设置为梯形；

进一步的，在上述技术方案中，所述第二转轴14外侧设有定位套22，所述定位套22顶部设有竖杆23，所述竖杆23与调节箱12内壁固定连接；

进一步的，在上述技术方案中，所述第二转轴14底部设有电动伸缩杆24，所述电动伸缩杆24一侧设有卡球25，通过设置电动伸缩杆24和卡球25，电动伸缩杆24将卡球25卡在卡槽26内部对连接杆15进行固定，有利于提升焊枪16定位的稳定性，提升焊接的精确度；

进一步的，在上述技术方案中，所述连接杆15表面设有卡槽26，所述卡球25与卡槽26相匹配。

本实用工作原理：

参照说明书附图1-3，打开第一伺服电机7，第一伺服电机7通过齿轮6和齿带5带动调节筒4进行旋转，之后调节筒4通过第一转轴3带动调节板8进行旋转调节，打开电动滑轨9，电动滑轨9带动固定板10在调节板8上进行水平移动，打开第一液压杆11，液压杆可以推动调节箱12进行升降运动，打开第二伺服电机13，第二伺服电机13通过第二转轴14可以带动连接杆15将焊枪16进行多角度的旋转，从而使得焊枪16从上至下，从左至右，可以进行环形运动，增加了焊枪16的移动角度，对焊接物体进行环绕焊接，提升了焊接的角度，使得焊接物体和本实用新型焊接时不需要即可对焊接进行调节，同时增加了焊接角度，提升焊接面，从而增加焊接的效率；

参照说明书附图3，同时打开第二液压杆19，第二液压杆19通过卡板20将焊接物体进行固定，保证焊接物体在焊接时的稳定性，提升焊接的质量，同时可以打开电动伸缩杆24，电动伸缩杆24将卡球25卡在卡槽26内部对连接杆15进行固定，从而提升焊枪16定位的稳定性，提升焊接的精确度。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种焊接用多功能机械手，其特征在于：包括焊接装置（1），所述焊接装置（1）包括顶板（2），所述顶板（2）内部设有第一转轴（3），所述第一转轴（3）顶部设有调节筒（4），所述调节筒（4）内壁设有齿带（5），所述齿带（5）一侧设有齿轮（6），所述齿轮（6）与齿带（5）啮合，所述齿轮（6）底部设有第一伺服电机（7），所述第一伺服电机（7）输出轴与齿轮（6）固定连接，所述第一转轴（3）底部设有调节板（8），所述调节板（8）底部设有电动滑轨（9），所述电动滑轨（9）底部设有固定板（10），所述固定板（10）底部设有第一液压杆（11），所述第一液压杆（11）底部设有调节箱（12），所述调节箱（12）内部设有第二伺服电机（13），所述第二伺服电机（13）一侧设有第二转轴（14），所述第二转轴（14）贯穿调节箱（12）且延伸至外部，所述第二转轴（14）一侧设有连接杆（15），所述连接杆（15）底部设有焊枪（16）。

2.根据权利要求1所述的一种焊接用多功能机械手，其特征在于：所述顶板（2）底部设有支撑板（17），所述支撑板（17）底部设有万向轮（18），所述支撑板（17）一侧设有第二液压杆（19），所述第二液压杆（19）一侧设有卡板（20），所述第二液压杆（19）输出轴与卡板（20）固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种焊接用多功能机械手，其特征在于：所述卡板（20）一侧设有卡块（21），所述卡块（21）横截面设置为梯形。

4.根据权利要求1所述的一种焊接用多功能机械手，其特征在于：所述第二转轴（14）外侧设有定位套（22），所述定位套（22）顶部设有竖杆（23），所述竖杆（23）与调节箱（12）内壁固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种焊接用多功能机械手，其特征在于：所述第二转轴（14）底部设有电动伸缩杆（24），所述电动伸缩杆（24）一侧设有卡球（25）。

6.根据权利要求5所述的一种焊接用多功能机械手，其特征在于：所述连接杆（15）表面设有卡槽（26），所述卡球（25）与卡槽（26）相匹配。