CN209223443U - 一种新型焊接机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型焊接机械手，包括底座，底座内设置有第一伺服电机，第一驱动电机的输出轴与转盘固定连接，转盘上设置有连接柱，连接柱顶端设置有第二伺服电机，二伺服电机的输出轴与第一连杆固定连接，第一连杆与第二连杆固定连接，第二连杆端部设置有第三伺服电机，第三伺服电机输出轴设置有第一齿轮，第二连杆上部设置有安装架，安装架上设置有安装杆，安装杆自由端设置有焊枪，安装杆中部与传动套转动连接，传动套上部设置有与第二齿轮，传动套开设有外螺纹，传动套中部套设有防护罩，防护罩中部设置有螺母套。本实用新型在安装杆上安装有防护罩，可对焊枪产生的高温火花进行阻挡，防止火星四溅，有效杜绝安全隐患。

Description

一种新型焊接机械手

技术领域

本实用新型涉及焊接设备技术领域，尤其涉及一种新型焊接机械手。

背景技术

在现今的生活上,科技日新月益的进展之下,机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度。也就是机械手的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累！机械手臂的应用也将会越来越广泛, 机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，作业的准确性和环境中完成作业的能力。工业机械手机器人的一个重要分支，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

机械手在进行焊接的过程中，或产生高温火花，而高温火花得不到有效控制，会四处飞溅，对人员和电器设备造成伤害，严重时会诱发火灾，给企业造成重大损失。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种新型焊接机械手，解决现有技术中焊接机械手的高温火花得不到有效控制，四处飞溅，对人员和设备存在较大安全隐患的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型一种新型焊接机械手，包括底座，所述底座的内部沿竖直方向设置有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴自由端与转盘固定连接，所述转盘上设置有连接柱，所述连接柱的顶端设置有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴自由端与第一连杆的一端固定连接，所述第一连杆的另一端与第二连杆的一端固定连接，所述第一连杆与所述第二连杆之间设置有调节气缸，所述调节气缸的主体与所述第一连杆的中部铰接连接，所述调节气缸的伸缩端与所述第二连杆的中部铰接连接；所述第二连杆的另一端设置有第三伺服电机，所述第三伺服电机的输出轴的自由端设置有第一齿轮，所述第二连杆的上部设置有安装架，所述安装架上设置有安装杆，所述安装杆的自由端设置有焊枪，所述安装杆的中部通过轴承与传动套转动连接，所述传动套的上部固定设置有与所述第一齿轮相啮合的第二齿轮，所述传动套的外周壁上开设有外螺纹，所述传动套的中部套设有防护罩，所述防护罩的中部设置有与所述传动套螺纹连接的螺母套。

进一步的，所述转盘上沿竖直方向设置有液压缸，所述液压缸的伸缩端与所述连接柱的底部固定连接。

进一步的，所述安装杆在所述传动套的两端的位置分别固定设置有限位块。

与现有技术相比，本实用新型的有益技术效果：

本实用新型在安装杆上安装有防护罩，可对焊枪产生的高温火花进行阻挡，防止火星四溅，有效杜绝安全隐患，而且在通过第三伺服电机带动两个啮合齿轮转动，从而传动套旋转，带动安装有螺母套的防护罩往复运动，可及时调整防护罩的位置，避免工况不同时因防护罩位置固定妨碍焊枪作业。

附图说明

下面结合附图说明对本实用新型作进一步说明。

图1为本实用新型结构示意图；

附图标记说明：1、底座；2、第一伺服电机；3、转盘；4、连接柱；5、第二伺服电机；6、第一连杆；7、第二连杆；8、调节气缸；9、第三伺服电机； 10、第一齿轮；11、安装架；12、安装杆；13、焊枪；14、传动套；15、第二齿轮；16、防护罩；17、螺母套；18、液压缸；19、限位块。

具体实施方式

如图1所示，一种新型焊接机械手，包括底座1，所述底座1的内部沿竖直方向安装有第一伺服电机2，所述第一伺服电机2的输出轴自由端与转盘3固定连接，所述转盘3上安装有连接柱4，所述连接柱4的顶端安装有第二伺服电机 5，所述第二伺服电机5的输出轴自由端与第一连杆6的一端固定连接，所述第一连杆6的另一端与第二连杆7的一端固定连接，所述第一连杆6与所述第二连杆7之间设置有调节气缸8，所述调节气缸8的主体与所述第一连杆6的中部铰接连接，所述调节气缸8的伸缩端与所述第二连杆7的中部铰接连接。

所述第二连杆7的另一端安装有第三伺服电机9，所述第三伺服电机9的输出轴的自由端安装有第一齿轮10，所述第二连杆7的上部固定设置有安装架11，所述安装架11上固定设置有安装杆12，所述安装杆12的自由端安装有焊枪13，所述安装杆12的中部通过轴承与传动套14转动连接，所述传动套14的上部固定安装有与所述第一齿轮10相啮合的第二齿轮15，所述传动套14的外周壁上开设有外螺纹，所述传动套14的中部套设有防护罩16，所述防护罩16的中部固定安装有与所述传动套14螺纹连接的螺母套17。并且所述所述安装杆12在所述传动套14的两端的位置分别固定设置有限位块19，以防止传动套上下运动。

作为对本实用新型的进一步改进，所述转盘3上沿竖直方向安装有液压缸 18，所述液压缸18的伸缩端与所述连接柱4的底部固定连接。

以上所述的实施例仅是对本实用新型的优选方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。

Claims (3)

1.一种新型焊接机械手，其特征在于：包括底座(1)，所述底座(1)的内部沿竖直方向设置有第一伺服电机(2)，所述第一伺服电机(2)的输出轴自由端与转盘(3)固定连接，所述转盘(3)上设置有连接柱(4)，所述连接柱(4)的顶端设置有第二伺服电机(5)，所述第二伺服电机(5)的输出轴自由端与第一连杆(6)的一端固定连接，所述第一连杆(6)的另一端与第二连杆(7)的一端固定连接，所述第一连杆(6)与所述第二连杆(7)之间设置有调节气缸(8)，所述调节气缸(8)的主体与所述第一连杆(6)的中部铰接连接，所述调节气缸(8)的伸缩端与所述第二连杆(7)的中部铰接连接；所述第二连杆(7)的另一端设置有第三伺服电机(9)，所述第三伺服电机(9)的输出轴的自由端设置有第一齿轮(10)，所述第二连杆(7)的上部设置有安装架(11)，所述安装架(11)上设置有安装杆(12)，所述安装杆(12)的自由端设置有焊枪(13)，所述安装杆(12)的中部通过轴承与传动套(14)转动连接，所述传动套(14)的上部固定设置有与所述第一齿轮(10)相啮合的第二齿轮(15)，所述传动套(14)的外周壁上开设有外螺纹，所述传动套(14)的中部套设有防护罩(16)，所述防护罩(16)的中部设置有与所述传动套(14)螺纹连接的螺母套(17)。

2.根据权利要求1所述的新型焊接机械手，其特征在于：所述转盘(3)上沿竖直方向设置有液压缸(18)，所述液压缸(18)的伸缩端与所述连接柱(4)的底部固定连接。

3.根据权利要求1所述的新型焊接机械手，其特征在于：所述安装杆(12)在所述传动套(14)的两端的位置分别固定设置有限位块(19)。