CN209342114U - 警告具有蓄能器的车辆的用户注意能量不足的警告设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及警告具有蓄能器(104)的车辆(102)的用户注意能量不足的警告设备(300)。根据本实用新型确定在车辆(102)行驶的道路(106)的分岔点(108)处储存于蓄能器(104)中的储能量，并且选择车辆(102)在分岔点(108)处的方向选项(111，112，113)。另外，决定始于分岔点(108)并与方向选项(111、112、113)相关联的那条路线(131至134)，车辆(102)可以在这条路线上以最低的预期需能量到达能给蓄能器(104)充能的充能地点(121、122、123)。比较需能量与储能量，并且当需能量大于储能量时，发出警告指示，用来警告用户注意方向选项(111、112、113)。

Description

警告具有蓄能器的车辆的用户注意能量不足的警告设备

技术领域

本实用新型涉及用于警告具有蓄能器的车辆的用户注意能量不足的方法和警告设备。

背景技术

具有蓄能器的车辆依赖于必要时给蓄能器填料或充能。特定而言，需要及时给驱动器的蓄能器充能，以防车辆因能量不足而停车。停车可能对车辆的用户产生不良后果，例如迟到或错过预约。另外，停车可能导致危险的后果，例如在不能停车的交通高度密集的交通路线上或者在偏远地区或对乘客危险的地区中。

为给车辆的蓄能器充能，通常须将车辆移动到能给蓄能器充能的充能地点。

带有内燃机的车辆具有燃料箱作为蓄能器，其中储存用于内燃机的燃料。这种车辆的充能地点为加油站，在此能给燃料箱填充燃料。

电能驱动的车辆可以具有用于储存电能的牵引蓄电池作为蓄能器，其通常装入车辆中。在这种情况下，车辆的充能地点具有充电站，在此能给牵引蓄电池充电。作为替代方案，牵引蓄电池可以用能更换的方式布置于车辆中。在这种情况下，可以设置充能地点，在此可以更换牵引蓄电池。

除用于驱动能量的蓄能器之外，车辆还可以具有另外的蓄能器，例如用于空调***或车辆照明的蓄能器。此外，车辆还可以具有用于例如驱动器、空调***和/或车辆照明等各种目的的蓄能器。在下文中，车辆的蓄能器是指任意蓄能器，即仅用于驱动能量的蓄能器、仅用于除驱动车辆之外的其他能量的蓄能器或者用于驱动能量和其他能量的蓄能器。

实用新型内容

本实用新型的目的是可靠地警告具有蓄能器的车辆的用户注意能量不足。

本实用新型用以达成上述目的的解决方案为的用于警告具有蓄能器的车辆的用户注意能量不足的方法。该方法包括下列步骤：

a)确定在车辆行驶的道路的分岔点处储存于蓄能器中的储能量；

b)选择车辆在分岔点处的方向选项；

c)决定始于分岔点并与方向选项相关联的那条路线，车辆可以在这条路线上以最低的预期需能量到达能给蓄能器充能的充能地点；

d)比较需能量与储能量；

e)当需能量大于储能量时，发出警告指示，用来警告用户注意方向选项。

应当指出，车辆可以是公路车辆、轨道车辆、水运船舶或飞行器。相应地，道路可以为公路、铁路、水路或航线。分岔点为多个道路相交的地点，例如交叉路口。上述需能量可指对储存于蓄能器中的能量的需求量。

所述方法考虑到在车辆行驶的道路的分岔点处通常存在继续行程的多个方向选项，例如直行、左转和右转的方向选项。相应地，所述方法提出在分岔点处选择方向选项中的一个。对于所选择的方向选项，确定在根据该方向选项(即朝向与该方向选项相关的方向)的继续行程中是否能到达充能地点，而不会提前完全耗空蓄能器。

如果事实证明不存在这样的充能地点，则通过发出警告指示警告车辆的用户注意方向选项。这样就能向用户指明这样的风险：在根据该方向选项的行程中，蓄能器可能在充能之前完全耗空。在蓄能器中储存车辆的驱动能量的情况下，就向用户指明存在车辆停车的风险。

为确定在根据所选择的方向选项的继续行程中是否预期存在未提前完全耗空蓄能器就能到达的充能地点，所述方法提出：决定与方向选项相关联的那条路线，车辆可以在这条路线上以最低的预期需能量到达能给蓄能器充能的充能地点。比较预期需能量与在分岔点处储存于蓄能器中的储能量。当需能量大于储能量时，发出警告指示。在这种情况下，在分岔点处储存于蓄能器中的能量不足以满足需能量。

在本实用新型的一种实施方式中，在车辆到达分岔点之前，确定在分岔点处储存于蓄能器中的储能量。这样就能特别提早地发出警告指示，借此确保用户能够及时做出支持或反对方向选项的决定。特定而言，这就避免用户必须减慢或中断其行程才能决定。

在本实用新型的另一种实施方式中，决定最低预期需能量的路线，具体方式是，确定多条始于分岔点并与方向选项相关联的路线，车辆可以在这些路线上分别到达能给蓄能器充能的充能地点，针对其中每条路线，计算预期需能量，并且选择这些路线中算出的最低需能量的那条。这一程序能够特别精确地确定最低预期需能量的路线。

举例而言，这些与方向选项相关联的路线中的每一条通向不同的充能地点，由此能更精确地确定最低预期需能量的路线。

在本实用新型的另一种实施方式中，警告指示包括显示与方向选项相对应的方向箭头。与此同时，能特别简便而直接地检测到警告指示，使得用户可以及时做出关于应继续行程的方向的决定。特定而言，这就避免用户必须减慢或中断其行程才能决定。

为了改善感知，方向箭头可以用明显比其周围更亮和/或闪烁的信号颜色(例如，红色或黄色)来显示。任选地，当需能量小于储能量时，这样的方向箭头可以采用另一种方式来标记。在这种情况下，方向箭头例如可以具有另一种颜色(例如，绿色)。

在本实用新型的另一种实施方式中，警告指示包括视觉标记所显示的地图片段中始于分岔点并与方向选项相对应的路段。通过将分岔点的视图与同一地图分段中路段的视图相结合，能够更简便且更直接地检测到警告指示。该路段尤其可以具有固定的长度或到达下一个分岔点。

为了改善感知，路段可以用明显比其周围更亮和/或闪烁的信号颜色(例如，红色或黄色)来显示。任选地，当需能量小于储能量时，这样的路段可以采用另一种方式来视觉标记。在这种情况下，路段可以标记为例如绿色。

在本实用新型的另一种实施方式中，警告指示包括输出某个地点，如果车辆遵循方向选项，则储存于蓄能器中的储能量在该地点可能会减少到零。从该地点开始，车辆的用户可能推断出他从该地点或到达该地点之前是否可以使用另一种交通工具继续其行程，在该地点或该地点之前是否可能停靠或停放车辆，和/或在该地点或该地点之前是否可能使车辆运输到充能地点。无论警告指示如何，该信息都可能与用户决定他是否根据方向选项继续行程相关。因此，该地点对于用户而言是潜在有用的信息。

在本实用新型的另一种实施方式中，选择车辆在分岔点处的另一方向选项，并且针对所选择的方向选项中的每一个执行步骤c)到e)。借此，如果迫近车辆的不良停车时，也可以针对该另一方向选项发出警告指示。

在本实用新型的另一种实施方式中，选择车辆在分岔点处的每一方向选项，并且针对所选择的方向选项中的每一个执行步骤c)到e)。这样就能可靠地警告用户注意迫近车辆不良停车的分岔点处的每一方向选项。

应当指出，针对所述方向选项中的每一个的警告指示可以包括显示与方向选项相对应的方向箭头、视觉标记所显示的地图片段中始于分岔点并与方向选项相对应的路段和/或输出如果车辆遵循方向选项则储存于蓄能器中的能量可能会减少到零的地点。

另外，不同方向选项的警告指示也可以共同输出，例如同时输出。如果警告指示包括显示与各个方向选项相对应的方向箭头，则可以同时显示不同方向选项的方向箭头。如果警告指示具有视觉标记所显示的地图片段中始于分岔点并与方向选项相对应的路段，则可以例如同时显示同一地图片段中与不同方向选项相对应的路段。

此外，与需能量大于储能量的方向选项相对应的路段的视觉标记可以同与需能量小于储能量的方向选项相对应的路段的视觉标记共同显示。

本实用新型用以达成上述目的的解决方案另为的用于警告具有蓄能器的车辆的用户注意能量不足的警告设备。该警告设备具有下列组件：

a)储能量确定单元，其配置用于确定在车辆行驶的道路的分岔点处储存于蓄能器中的储能量；

b)导航装置，其配置用于：选择车辆在分岔点处的方向选项；决定始于分岔点并与该方向选项相关联的那条路线，车辆可以在这条路线上以最低的预期需能量到达能给蓄能器充能的充能地点；以及比较该需能量与储能量；以及

c)警告装置，其配置用于当需能量大于储能量时发出警告用户注意方向选项的警告指示。

所述警告设备能够实施根据本实用新型的方法。因此，所述警告设备的优点对应于上述根据本实用新型的方法的优点。

附图说明

现将结合附图详细说明本实用新型。

图1示出公路网络与在其中移动的车辆。

图2示出如图1所示的公路网络与分岔点的地图片段。

图3示出根据本实用新型的实施方式的警告设备的框图。

图4示出根据本实用新型的方法的实施方式的流程图。

具体实施方式

图1示出公路网络100与在其中移动的具有蓄能器104的车辆102的俯视图。

蓄能器104用于储存车辆102的驱动能量。驱动能量可以例如能作为内燃机的燃料或作为电动马达的电能供应。在后一种情况下，蓄能器104是牵引蓄电池。作为替代或补充方案，蓄能器104可以储存用于空调***和/或车辆102照明的能量。

车辆102在其行驶的道路106上接近分岔点108，该分岔点位于公路网络100的分岔区域110中。车辆102可以在分岔点处对应于三个方向选项111、112或113中的一个继续其行程。车辆102须直行来接受第一方向选项111。车辆102须右转来接受第二方向选项112。车辆102须左转来接受第三方向选项111。

在公路网络100中，布置三个充能地点121、122、123，在这些充能地点均能给蓄能器104充能。从分岔点108开始在与第一方向选项111相关联的第一路线131上以及在与第三方向选项113相关联的第二路线132上能到达第一充能地点121。从分岔点108在与第一方向选项111相关联的第三路线133上能到达第二充能地点122。从分岔点108在与第二方向选项112相关联的第四路线134上能到达第三充能地点123。在此情形下，如果路线131至134从分岔点108朝向与方向选项111、112、113相关联的方向延伸，则该路线与方向选项111、112、113相关联。

图2示出在车辆102的屏幕上显示并对应于如图1所示的公路网络100的分岔区域110的地图片段200。在地图片段200中，分岔点108处的第一方向选项111用第一方向箭头201来标记，分岔点108处的第二方向选项112用第二方向箭头202来标记，并且分岔点108处的第三方向选项113用第三方向箭头203来标记。另外，标记始于分岔点108并与第二方向选项112相对应的路段205。举例而言，路段205用颜色突出显示或用阴影线显示。

图3示出根据本实用新型的实施方式的警告设备300的框图。警告设备300位于车辆102中并设置用于警告用户注意能量不足。为此，警告设备300具有储能量确定单元302、导航装置304和警告装置306。

储能量确定单元302配置用于确定在车辆行驶的道路的分岔点处储存于蓄能器104中的储能量。为此，储能量确定单元302可以使用填充水平传感器检测蓄能器104的填充水平。然后基于该填充水平确定储能量。作为替代方案，基于填充水平和车辆102到分岔点108的距离来估算储能量，为此可以使用运算单元312。车辆102到分岔点108的距离尤其能够由车辆102的当前位置和分岔点的位置来决定。

导航装置304固定安装在车辆102中，但替代地可以作为便携式装置携带在车辆102中，该便携式装置经由数据链路耦合到储能量确定单元302和警告装置306。导航装置304尤其用于选择车辆102在分岔点处的方向选项，决定始于分岔点并与该方向选项相关联的那条路线，车辆102可以在这条路线上以最低的预期需能量到达能给蓄能器104充能的充能地点，以及比较该需能量与储能量。为此，导航装置304具有接收单元308、位置决定单元310、运算单元312和存储器单元314。另外，导航装置304可以具有其他功能单元(在图3中未示出)，例如操作单元、输出单元和/或用于与另一电子装置交换数据的通信单元。

接收单元308例如构建为卫星天线并配置成接收卫星信号，从该卫星信号能决定导航装置304的地理位置并将其传送到位置决定单元310。

位置决定单元310配置成根据卫星信号决定导航装置304的位置并将其传送到运算单元312，例如以位置坐标的形式。举例而言，接收单元308是GPS天线，并且位置决定单元310是GPS接收器。作为替代方案，可以使用GALILEO接收器/GLONASS接收器或类似的接收器代替GPS接收器，并且可以使用对应的卫星天线作为接收单元308。

存储器单元314具有非易失性存储器，其例如构建为EEPROM(ElectricallyErasable Programmable Read-Only Memory，电可擦写可编程只读存储器)。作为替代方案，存储器单元314可以具有另一种类型的存储器，例如闪存EEPROM或硬盘。特定而言，存储器单元314可以具有多个所述的存储器。存储器单元314经由双向数据链路连接到运算单元312。存储器单元314尤其存储包含若干地图数据的地图数据库。地图数据表示位于特定地理区域中的对象。这些对象例如包括道路、分岔点、充能地点、广场、铁路线、河流、建筑物、桥梁、地貌、国界、休息站、交通指挥点和居民区。

运算单元312具有作为导航装置304的中央控制模块的处理器(CPU，CentralProcessing Unit，中央处理单元)以及用于易失性储存变量和中间结果的主存储器(RAM，Random Access Memory，随机存取存储器)。处理器和主存储器组合在集成电路上。作为替代方案，处理器和主存储器可以彼此分立布置，例如分别布置在不同的集成电路上。

警告装置306配置用于当相关的需能量大于储能量时发出警告指示，用来警告用户注意分岔点处的方向选项。为此，警告装置306具有显示单元，该显示单元例如实施为平视显示器(Head-up Display)或屏幕。使用该显示单元尤其能显示与方向选项相对应的方向箭头。另外，使用该显示单元能够显示地图片段，其上标记有始于分岔点并与方向选项相对应的路段。任选地，警告装置306具有声音输出单元，用于输出与警告指示相关的声音警告信号，例如作为语音和/或报警声音。

图4示出根据本实用新型的方法的实施方式的流程图，具有方法步骤401至405。在下文中还参照图1至图3。利用警告设备300执行所述方法。警告设备300与蓄能器104一起布置于车辆102中。车辆102在道路106上行驶并接近分岔点108。导航装置304利用位置决定单元310和存储于存储器单元314中的地图数据来断定车辆102正接近分岔点108。

在第一方法步骤401中，借助储能量确定单元302确定在分岔点108处(预期)储存于蓄能器104中的储能量。为此，决定蓄能器104的当前填充水平，并由此推导出蓄能器104的当前储能量。另外，决定车辆102到分岔点108的距离，并由此推导出车辆102抵达分岔点108的预期需能量。从当前储能量中减去预期需能量，从而获得在分岔点108处储存于蓄能器104中的储能量。

为此，根据由位置决定单元310决定的车辆102的当前位置以及由地图数据表示的分岔点的位置，计算车辆102到分岔点108的距离。如果该距离短于预定阈值，则可以仅根据填充水平来估算在分岔点108处储存于蓄能器104中的储能量，而无需考虑距离。

在第二方法步骤402中，借助运算单元312来选择车辆102在分岔点108处的方向选项112。

在第三方法步骤403中，借助运算单元312，针对方向选项112决定始于分岔点108的某条路线，车辆102可以在这条路线上以对储存于蓄能器104中的能量最低的预期需能量到达能给蓄能器104充能的充能地点。在此情况下，决定路线134，车辆102可以在该路线上到达充能地点123。另外，车辆102可以在路线134上到达充能地点123的需能量与方向选项112相关联。

在第四方法步骤404中，借助运算单元312，比较与方向选项112相关联的需能量与如上确定的储能量。在此情况下，断定需能量大于储能量。

这样，在第五方法步骤404中，借助警告装置306，发出警告用户注意方向选项112的警告指示。警告指示包括用红色显示与方向选项112相对应的方向箭头202。作为补充方案，警告指示包括视觉标记所显示的地图片段200中的路段205，其中该路段205始于分岔点108并与方向选项112相对应。警告指示还具有如果车辆102遵循方向选项112则储存于蓄能器104中的储能量可能会减小到零的地点。这样就针对方向选项112结束所述方法。

任选地，还选择方向选项113，并且针对该方向选项113执行第三至第五方法步骤。

为此，在第三方法步骤403中，借助运算单元312，决定路线132，车辆102可以在该路线上到达充能地点121。另外，车辆102可以在路线132上到达充能地点121的需能量与方向选项113相关联。

在第四方法步骤404中，借助运算单元312，比较与方向选项113相关联的需能量与如上确定的储能量。在此情况下，断定需能量小于储能量。

因此，在第五方法步骤405中，不发出警告用户注意方向选项112的警告指示。换而言之，地图片段200中的方向选项113用绿色的方向箭头203标记为无需注意。这样就针对方向选项113结束所述方法。

作为另一选项，还选择方向选项111，并且针对该方向选项111执行第三至第五方法步骤。

为此，在第三方法步骤403中，借助运算单元312，确定多条始于分岔点108并与方向选项111相关联的路线，车辆102可以在这些路线上分别到达充能地点。具体而言，决定路线131，车辆102可以在该路线上到达充能地点121。另外，决定路线133，车辆102可以在该路线上到达充能地点122。此外，由车辆102可以在路线131上到达充能地点121的预期需能量以及车辆102可以在路线133上到达充能地点122的预期需能量决定最低需能量并且将其与方向选项111相关联。

在第四方法步骤404中，借助运算单元312，比较与方向选项111相关联的需能量与如上确定的储能量。在此情况下，断定需能量小于储能量。因此，在第五方法步骤405中，不发出警告用户注意方向选项111的警告指示。换而言之，地图片段200中的方向选项111用绿色的方向箭头201标记为无需注意。这样就针对所有三个方向选项111、112、113结束所述方法，但在车辆102到达的另一个分岔点处可以重新执行所述方法。

Claims (1)

1.一种警告具有蓄能器(104)的车辆(102)的用户注意能量不足的警告设备(300)，该警告设备包括：

a)储能量确定单元(302)，其配置用于确定在所述车辆(102)行驶的道路(106)的分岔点(108)处储存于所述蓄能器(104)中的储能量；

b)导航装置(304)，其配置用于：选择所述车辆(102)在所述分岔点(108)处的方向选项(111、112、113)；决定始于所述分岔点(108)并与所述方向选项(111、112、113)相关联的那条路线(131至134)，所述车辆(102)能在这条路线上以最低的预期需能量到达能给所述蓄能器(104)充能的充能地点；以及比较所述需能量与所述储能量；以及

c)警告装置(306)，其配置用于当所述需能量大于所述储能量时发出警告用户注意所述方向选项(111、112、113)的警告指示。