CN209335096U - 转盘组装检测装置 - Google Patents
转盘组装检测装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN209335096U CN209335096U CN201822019369.3U CN201822019369U CN209335096U CN 209335096 U CN209335096 U CN 209335096U CN 201822019369 U CN201822019369 U CN 201822019369U CN 209335096 U CN209335096 U CN 209335096U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- mould group
- turntable
- height
- product
- detection device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 title claims abstract description 46
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 28
- 239000000523 sample Substances 0.000 claims description 4
- 239000000203 mixture Substances 0.000 claims description 3
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 claims description 2
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 abstract description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 2
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- WHXSMMKQMYFTQS-UHFFFAOYSA-N Lithium Chemical compound [Li] WHXSMMKQMYFTQS-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 1
- 229910052744 lithium Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000011218 segmentation Effects 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
Landscapes
- A Measuring Device Byusing Mechanical Method (AREA)
Abstract
本实用新型涉及检测设备领域，尤其是转盘组装检测装置。该检测装置包括凸轮分割器、转盘、治具座、产品搬运机构、CCD检测装置、产品高度检测机构、外形不良产品下料机构和高度不良产品下料机构，所述凸轮分割器的出力轴端固定有转盘，转盘上分布有数个治具座，转盘四周设有CCD检测装置、产品高度检测机构、外形不良产品下料机构、高度不良产品下料机构，产品搬运机构位于转盘上方。本实用新型通过凸轮分割器准确旋转产品的角度，通过驱动机构及吸嘴来实现产品的上料与分料，通过CCD来检测产品的外观，通过高度传感器来检测产品的高度，提高了检测效率，节约了成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及检测设备领域，尤其是转盘组装检测装置。
背景技术
现有的锂电池盖帽组装，采用的是人工组装，再放置到治具中人工检测外观与高度，采用人工和多个治具定位，工作效率低且投入人力成本高。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是：为了解决背景技术中描述的技术问题，本实用新型提供了一种转盘组装检测装置，通过凸轮分割器准确旋转产品的角度，通过驱动机构及吸嘴来实现产品的上料与分料，通过CCD来检测产品的外观，通过高度传感器来检测产品的高度，提高了检测效率，节约了成本。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种转盘组装检测装置，包括凸轮分割器、转盘、治具座、产品搬运机构、CCD检测装置、产品高度检测机构、外形不良产品下料机构和高度不良产品下料机构，所述凸轮分割器的出力轴端固定有转盘，转盘上分布有数个治具座，转盘四周设有CCD检测装置、产品高度检测机构、外形不良产品下料机构、高度不良产品下料机构，产品搬运机构位于转盘上方。
具体地，所述产品搬运机构由水平直线模组一、垂直直线模组一和真空吸嘴一组成，水平直线模组一的缸体底部垂直固定有支撑杆，支撑杆穿过转盘，水平直线模组一的滑座固定在垂直直线模组一的缸体上，垂直直线模组一的滑座上固定有真空吸嘴一。
具体地，所述外形不良产品下料机构由水平直线模组二、垂直直线模组二和真空吸嘴二组成，水平直线模组二的缸体底部垂直固定有支撑杆，水平直线模组二的滑座固定在垂直直线模组二的缸体上，垂直直线模组二的滑座上固定有真空吸嘴二。
具体地，所述高度不良产品下料机构由水平直线模组三、垂直直线模组三和真空吸嘴三组成，水平直线模组三的缸体底部垂直固定有支撑杆，水平直线模组三的滑座固定在垂直直线模组三的缸体上，垂直直线模组三的滑座上固定有真空吸嘴三。
具体地，所述产品高度检测机构由高度传感器、传感器垂直驱动气缸和压杆装置组成，传感器垂直驱动气缸的缸体上固定有支撑杆，传感器垂直驱动气缸的活塞杆上固定有高度传感器和压杆装置，压杆装置由固定块和杆体组成，杆体穿过固定块，杆体为内置弹簧的伸缩套杆，杆体一端与高度传感器的探针相贴合。
具体地，所述高度传感器为基恩士高度传感器。
本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种转盘组装检测装置，通过凸轮分割器准确旋转产品的角度，通过驱动机构及吸嘴来实现产品的上料与分料，通过CCD来检测产品的外观，通过高度传感器来检测产品的高度，提高了检测效率，节约了成本。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的结构示意图；
图中1.凸轮分割器，2.转盘，3.治具座，4.产品搬运机构，5.CCD检测装置，6.产品高度检测机构，7.外形不良产品下料机构,8.高度不良产品下料机构，41.水平直线模组一，42.垂直直线模组一，43.真空吸嘴一,61.高度传感器，62.传感器垂直驱动气缸，63.压杆装置，71.水平直线模组二，72.垂直直线模组二，73.真空吸嘴二，81.水平直线模组三，82.垂直直线模组三，83.真空吸嘴三。
具体实施方式
现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
图1是本实用新型的结构示意图。
一种转盘组装检测装置，包括凸轮分割器1、转盘2、治具座3、产品搬运机构4、CCD检测装置5、产品高度检测机构6、外形不良产品下料机构7和高度不良产品下料机构8，所述凸轮分割器1的出力轴端固定有转盘2，转盘2上分布有数个治具座3，转盘2四周设有CCD检测装置5、产品高度检测机构6、外形不良产品下料机构7、高度不良产品下料机构8，产品搬运机构4位于转盘2上方。所述产品搬运机构4由水平直线模组一41、垂直直线模组一42和真空吸嘴一43组成，水平直线模组一41的缸体底部垂直固定有支撑杆，支撑杆穿过转盘2，水平直线模组一41的滑座固定在垂直直线模组一42的缸体上，垂直直线模组一42的滑座上固定有真空吸嘴一43。所述外形不良产品下料机构7由水平直线模组二71、垂直直线模组二72和真空吸嘴二73组成，水平直线模组二71的缸体底部垂直固定有支撑杆，水平直线模组二71的滑座固定在垂直直线模组二72的缸体上，垂直直线模组二72的滑座上固定有真空吸嘴二73。所述高度不良产品下料机构8由水平直线模组三81、垂直直线模组三82和真空吸嘴三83组成，水平直线模组三81的缸体底部垂直固定有支撑杆，水平直线模组三81的滑座固定在垂直直线模组三82的缸体上，垂直直线模组三82的滑座上固定有真空吸嘴三83。所述产品高度检测机构6由高度传感器61、传感器垂直驱动气缸62和压杆装置63组成，传感器垂直驱动气缸62的缸体上固定有支撑杆，传感器垂直驱动气缸62的活塞杆上固定有高度传感器61和压杆装置63，压杆装置63由固定块和杆体组成，杆体穿过固定块，杆体为内置弹簧的伸缩套杆，杆体一端与高度传感器61的探针相贴合。所述高度传感器61为基恩士高度传感器。
如附图1所示，直线模组为电机驱动滚珠丝杠旋转，从而驱使与滚珠螺母固定的滑座做直线移动的装置。水平直线模组一41能驱使垂直直线模组一42做水平直线移动，垂直直线模组一42可以驱使真空吸嘴一43做上下直线移动。真空吸嘴一43从入料工位吸住产品后，放置到转盘2的治具座3内。
治具座3内放入产品之后，凸轮分割器1驱使转盘2旋转，使得产品置于CCD检测装置5下方进行外观检测。
外观检测完毕之后，凸轮分割器1驱使转盘2旋转，使得产品置于压杆装置63的杆体下方，此时传感器垂直驱动气缸62驱使高度传感器61及压杆装置63往下移动，当压杆装置63的杆体压到产品上之后，杆体压力会传导至高度传感器61的探针，从而对产品高度进行检测。由于杆体为内置弹簧的套杆，因此杆体内有一段缓冲行程，可以避免撞伤高度传感器61。
当高度检测完毕之后，凸轮分割器1驱使转盘2旋转，使得产品置于产品高度检测机构6，如果高度检测不合格，产品高度检测机构6就会将不合格产品从治具座3内取走。取走高度不合格的产品之后继续旋转至外形不良产品下料机构7下方，外形不良产品下料机构7会将治具座3内的外形不良产品取走。
水平直线模组二71能驱使垂直直线模组二72做水平直线移动，垂直直线模组二72可以驱使真空吸嘴二73做上下直线移动。
水平直线模组三81能驱使垂直直线模组三82做水平直线移动，垂直直线模组三82可以驱使真空吸嘴三83做上下直线移动。
以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (6)
1.一种转盘组装检测装置，其特征在于：包括凸轮分割器(1)、转盘(2)、治具座(3)、产品搬运机构(4)、CCD检测装置(5)、产品高度检测机构(6)、外形不良产品下料机构(7)和高度不良产品下料机构(8)，所述凸轮分割器(1)的出力轴端固定有转盘(2)，转盘(2)上分布有数个治具座(3)，转盘(2)四周设有CCD检测装置(5)、产品高度检测机构(6)、外形不良产品下料机构(7)、高度不良产品下料机构(8)，产品搬运机构(4)位于转盘(2)上方。
2.根据权利要求1所述的转盘组装检测装置，其特征在于：所述产品搬运机构(4)由水平直线模组一(41)、垂直直线模组一(42)和真空吸嘴一(43)组成，水平直线模组一(41)的缸体底部垂直固定有支撑杆，支撑杆穿过转盘(2)，水平直线模组一(41)的滑座固定在垂直直线模组一(42)的缸体上，垂直直线模组一(42)的滑座上固定有真空吸嘴一(43)。
3.根据权利要求1所述的转盘组装检测装置，其特征在于：所述外形不良产品下料机构(7)由水平直线模组二(71)、垂直直线模组二(72)和真空吸嘴二(73)组成，水平直线模组二(71)的缸体底部垂直固定有支撑杆，水平直线模组二(71)的滑座固定在垂直直线模组二(72)的缸体上，垂直直线模组二(72)的滑座上固定有真空吸嘴二(73)。
4.根据权利要求1所述的转盘组装检测装置，其特征在于：所述高度不良产品下料机构(8)由水平直线模组三(81)、垂直直线模组三(82)和真空吸嘴三(83)组成，水平直线模组三(81)的缸体底部垂直固定有支撑杆，水平直线模组三(81)的滑座固定在垂直直线模组三(82)的缸体上，垂直直线模组三(82)的滑座上固定有真空吸嘴三(83)。
5.根据权利要求1所述的转盘组装检测装置，其特征在于：所述产品高度检测机构(6)由高度传感器(61)、传感器垂直驱动气缸(62)和压杆装置(63)组成，传感器垂直驱动气缸(62)的缸体上固定有支撑杆，传感器垂直驱动气缸(62)的活塞杆上固定有高度传感器(61)和压杆装置(63)，压杆装置(63)由固定块和杆体组成，杆体穿过固定块，杆体为内置弹簧的伸缩套杆，杆体一端与高度传感器(61)的探针相贴合。
6.根据权利要求5所述的转盘组装检测装置，其特征在于：所述高度传感器(61)为基恩士高度传感器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201822019369.3U CN209335096U (zh) | 2018-12-04 | 2018-12-04 | 转盘组装检测装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201822019369.3U CN209335096U (zh) | 2018-12-04 | 2018-12-04 | 转盘组装检测装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN209335096U true CN209335096U (zh) | 2019-09-03 |
Family
ID=67750398
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201822019369.3U Expired - Fee Related CN209335096U (zh) | 2018-12-04 | 2018-12-04 | 转盘组装检测装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN209335096U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117984071A (zh) * | 2024-03-13 | 2024-05-07 | 东莞市旭锐精密科技有限公司 | 一种钨铜合金电探针组装设备及其方法 |
-
2018
- 2018-12-04 CN CN201822019369.3U patent/CN209335096U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117984071A (zh) * | 2024-03-13 | 2024-05-07 | 东莞市旭锐精密科技有限公司 | 一种钨铜合金电探针组装设备及其方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN103369855B (zh) | 自动插针供给设备 | |
| CN204106233U (zh) | 牙线棒自动生产设备 | |
| CN209335096U (zh) | 转盘组装检测装置 | |
| CN208248614U (zh) | 一种自动套袋机 | |
| CN204673146U (zh) | 一种嵌入式封印组装焊接机 | |
| CN214519919U (zh) | 一种环保餐盒密封圈整形压装装置 | |
| CN107340294A (zh) | 一种电机换向器自动化视觉检测*** | |
| CN207963791U (zh) | 一种四轴联动叶片激光测量机 | |
| CN105690259B (zh) | 全自动轴承套圈的内圈沟道磨超一体机的磨沟检测装置 | |
| CN202952462U (zh) | 适用于塑胶成型的自动化生产装置 | |
| CN207132981U (zh) | 一种半导体激光器封装过程中波长自动测试装置 | |
| CN209379459U (zh) | 用于分拣测试机的落料装置 | |
| CN208458706U (zh) | 一种蜗杆检测装置 | |
| CN207472528U (zh) | 一种定向跌落测试机 | |
| CN201751376U (zh) | 一种自动上盖装置 | |
| CN208420616U (zh) | 硅片亲水性测试仪 | |
| CN103506324A (zh) | 过滤器自动检测机 | |
| CN203448313U (zh) | 过滤器自动检测机 | |
| CN206889362U (zh) | 一种全自动循环式风扇组装机 | |
| CN206311088U (zh) | 一种推力关节轴承装配高度测量装置 | |
| CN204687159U (zh) | 一种铁齿智能上料装置 | |
| CN207231405U (zh) | 一种洗衣三脚架校正调平装置 | |
| CN202974680U (zh) | 吸尘器行走试验机 | |
| CN2618134Y (zh) | 一种***药高自动检测装置 | |
| CN206426350U (zh) | 注塑自动合件装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20190903 |