CN201751376U - 一种自动上盖装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种自动上盖装置，包括固定座和气缸，气缸的一端与固定座铰接，气缸的两侧分别设置有导轨，气缸的下部设置有与导轨相配合的滑板，滑板与气缸的活塞杆固定连接，滑板与气缸活塞杆固定连接的一端的侧部设置有取盖装置；由于取盖装置包括机械手气缸和机械手，机械手气缸与机械手传动连接，通过机械手取盖，对盖子的要求低，在盖子取好后，通过气缸推动滑板沿导轨运动，定位准确，提高了上盖的准确性。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种灌装机械用上盖装置，具体的说，涉及一种灌装机械用自动上盖装置。
背景技术
目前，在灌装生产线中，需要给灌装完毕的灌装桶的灌装口安装上盖子，现在大多采用上盖装置完成，所使用的上盖装置包括吸盘和拨动机构，通过吸盘和拨动机构完成盖子的安装，这种上盖装置对盖子的要求比较高，上盖过程中容易产生失误，造成盖子无法安装。
实用新型内容
本实用新型要解决的问题是针对以上问题，提供一种对盖子的要求低、上盖准确的自动上盖装置。
为解决上述问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种自动上盖装置，包括固定座和气缸，其特征在于：所述气缸的一端与固定座铰接，所述气缸的两侧分别设置有导轨，所述气缸的下部设置有与导轨相配合的滑板，所述滑板与气缸的活塞杆固定连接，所述滑板与气缸活塞杆固定连接的一端的侧部设置有取盖装置。
作为一种优化方案，在竖直方向上所述导轨的中间部高于两端。
作为一种优化方案，所述滑板的两侧分别设置有滚轮，所述滚轮位于导轨上。
作为一种优化方案，所述取盖装置包括机械手气缸和机械手，所述机械手气缸与机械手传动连接。
本实用新型采取以上技术方案，具有以下优点：由于取盖装置包括机械手气缸和机械手，机械手气缸与机械手传动连接，通过机械手取盖，对盖子的要求低，在盖子取好后，通过气缸推动滑板沿导轨运动，定位准确，提高了上盖的准确性。
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
附图说明
附图1为本实用新型实施例中一种自动上盖装置的结构示意图；
附图2为附图1的俯视图。
图中：
1-固定座；2-支座；3-转轴；4-气缸；5-导轨；6-滑板；7-固定板；8-滚轮；9-盖子；10-机械手；11-机械手气缸。
具体实施方式
实施例：如附图1和附图2所示，一种自动上盖装置，包括固定座1和气缸4，气缸4的一端与固定座1铰接，气缸4的两侧分别设置有导轨5，气缸4的下部设置有与导轨5相配合的滑板6，滑板6与气缸4的活塞杆固定连接，滑板6与气缸4活塞杆固定连接的一端的侧部设置有取盖装置。
在竖直方向上所述导轨5的中间部高于两端，滑板6的两侧分别设置有滚轮8，滚轮8位于导轨5上。
取盖装置包括机械手气缸11和机械手10，机械手气缸11与机械手10传动连接，机械手气缸11固定连接在固定板7上，固定板7与滑板6固定连接。
气缸4的一端与固定座1铰接是通过支座2和转轴3实现的，固定座1上设置有两个支座2，两个支座2之间设置有转轴3，转轴3与气缸4的一端固定连接。
使用时，机械手气缸11动作，通过机械手10将盖子9取好，然后气缸4动作，通过活塞杆推动滑板6在导轨5上滑动，当后部的滚轮8滑动到导轨5的中间部位时，滑板6使气缸4绕转轴3转动，使机械手10向上抬起，从而使盖子9越过灌装桶的上端面，然后滑板6继续滑动，使气缸4绕转轴3反向转动，使盖子9下落，然后机械手10松开，盖子9落到灌装桶的灌装口处，完成上盖工序，然后气缸4动作，滑板6沿导轨5反向滑动，机械手10回位，进行下一个灌装桶的上盖工序。
Claims (4)
1.一种自动上盖装置，包括固定座(1)和气缸(4)，其特征在于：所述气缸(4)的一端与固定座(1)铰接，所述气缸(4)的两侧分别设置有导轨(5)，所述气缸(4)的下部设置有与导轨(5)相配合的滑板(6)，所述滑板(6)与气缸(4)的活塞杆固定连接，所述滑板(6)与气缸(4)活塞杆固定连接的一端的侧部设置有取盖装置。
2.如权利要求1所述的一种自动上盖装置，其特征在于：在竖直方向上所述导轨(5)的中间部高于两端。
3.如权利要求1所述的一种自动上盖装置，其特征在于：所述滑板(6)的两侧分别设置有滚轮(8)，所述滚轮(8)位于导轨(5)上。
4.如权利要求1所述的一种自动上盖装置，其特征在于：所述取盖装置包括机械手气缸(11)和机械手(10)，所述机械手气缸(11)与机械手(10)传动连接。
Priority Applications (1)
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| CN2010202017767U CN201751376U (zh) | 2010-05-25 | 2010-05-25 | 一种自动上盖装置 |
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Publications (1)
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| CN201751376U true CN201751376U (zh) | 2011-02-23 |
Family
ID=43601782
Family Applications (1)
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| CN (1) | CN201751376U (zh) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102910564A (zh) * | 2012-11-21 | 2013-02-06 | 无锡市欣田机械有限公司 | 一种清凉油自动上盖*** |
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| CN105292925A (zh) * | 2015-11-06 | 2016-02-03 | 苏州汉腾自动化设备有限公司 | 粉末装盘机的装盖机构 |
| CN105480911A (zh) * | 2015-12-30 | 2016-04-13 | 苏州通锦精密工业有限公司 | 自动冲切包装生产线的筒加盖机构 |
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2010
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Legal Events
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| GR01 | Patent grant | ||
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| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20110223 Termination date: 20130525 |