CN207963791U - 一种四轴联动叶片激光测量机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种四轴联动叶片激光测量机,包括底座,所述底座的一侧设置有待检测叶片的工装件,所述待检测叶片的工装件通过旋转装置与底座相连接;底座上与待检测叶片的工装件相对的一侧设置有立柱,所述立柱通过前后移动装置与底座相连接;所述立柱与待检测叶片工装件相对的一面上设置有托板,所述托板通过上下移动装置与立柱相连接;所述托板上设置有激光头支架,所述激光头支架通过左右移动装置与托板相连接;所述激光头支架上设置有激光头;本实用新型的激光头可以进行上下、左右、前后移动,待测叶片的工装件可以通过旋转装置进行旋转,从而实现了待测叶片的多个技术指标的测量,节约了人力;采用激光传感器进行测量,测量结果精确。
Description
技术领域
本实用新型涉及专用测量设备技术领域,具体涉及一种四轴联动叶片激光测量机。
背景技术
叶片类叶片在加工过程中或者加工完成后,需要对叶片上各条行线和边缘部分的轮廓度进行测量。
目前测量方式有两类:
1、用三坐标测量机测量。这种方式需要人工上下料,根据程序进行测量,无法采集到边缘数据,并且工作时间较长,通常小型叶片20到30分钟,大型的需要1到2小时。
2、用轮廓样板及塞尺进行测量。这些测量依靠人工检测,较为繁琐,装夹要求比较高,采集的数据有限,测量误差比较大,测量时间加上数据处理时间,每片叶片需要2小时左右。
因此需要一种专用的设备,能够对叶片类各行线上的轮廓度指标进行测量。
发明内容
为解决上述问题,本实用新型提供了一种四轴联动叶片激光测量机,结构简单,可以对被测叶片各条行线一次性进行测量,包括边缘部分数据,而且测量精确,最重要的是工作时间缩短为10分钟以内,工作效率大大提高,软件将所采集数据拟合后,可以与数模或标准叶片数据进行比对,得出各特征点的偏差。
为实现上述目的,本实用新型采取的技术方案为:一种四轴联动叶片激光测量机,包括底座,所述底座的一侧设置有待检测叶片的工装件,所述待检测叶片的工装件通过旋转装置与底座相连接;底座上与待检测叶片的工装件相对的一侧设置有立柱,所述立柱通过前后移动装置与底座相连接;所述立柱与待检测叶片工装件相对的一面上设置有托板,所述托板通过上下移动装置与立柱相连接;所述托板上设置有激光头支架,所述激光头支架通过左右移动装置与托板相连接;所述激光头支架上设置有激光头。
作为本实用新型的一个优选的技术方案:所述旋转装置包括电机,所述电机与底座相连接,电机的输出轴与转动主轴相连接,转动主轴与待检测叶片的工装件相连接。
作为本实用新型的一个优选的技术方案:所述前后移动装置包括第一电机、第一直线导轨;立柱的底部安装在第一直线导轨上,第一直线导轨安装在底座上,第一电机位于立柱外侧,用于驱动第一直线导轨。
作为本实用新型的一个优选的技术方案:所述上下移动装置包括第二电机,第二直线导轨;所述第二直线导轨安装在立柱上,托板安装在第二直线导轨上,第二电机安装在立柱上,用于驱动第二直线导轨。
作为本实用新型的一个优选的技术方案:所述左右移动装置包括第三电机、第三直线导轨;所述第三直线导轨安装在托板上,激光头支架安装在第三直线导轨上,第三电机安装在托板上用于驱动第三直线导轨。
作为本实用新型的一个优选的技术方案:所述待检测叶片的工装件包括与转动主轴相连接的转台。
作为本实用新型的一个优选的技术方案:所述电机通过电机安装架安装在底座上。
作为本实用新型的一个优选的技术方案:所述第二电机安装在托板的上方。
本实用新型具有以下有益效果:
测量时,激光头可以进行上下、左右、前后移动,待测叶片的工装件可以通过旋转装置进行旋转,从而实现了对待测叶片的各条行线上的轮廓度的测量,节约了人力;采用激光传感器进行测量,测量结果精确。
附图说明
图1为本实用新型整体结构示意图;
图2为本实用新型旋转装置机构示意图;
图3-图8为使用本实用新型测量工件时,与本实用新型相连的控制***中软件的各个界面图;
图1和图2中:1、转台,2、旋转装置,3、底座,4、立柱,6、托板,8、激光头支架,11、电机,12、转动主轴,13、第一电机,14、第一直线导轨, 15、第二电机,16、第二直线导轨,17、第三电机,18、第三直线导轨,19、电机安装架。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的及优点更加清楚明白,以下结合实施例对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
如图1-图2所示,本实用新型实施例提供了一种四轴联动叶片激光测量机,包括底座3,底座3的一侧设置有待检测叶片的工装件,待检测叶片的工装件包括与转动主轴12相连接的转台1,待检测叶片的工装件通过旋转装置2 与底座3相连接,旋转装置2包括电机11,电机11通过电机安装架19安装在底座3上,电机11的输出轴与转动主轴12相连接,转动主轴12与待检测叶片的工装件相连接。
底座3上与待检测叶片的工装件相对的一侧设置有立柱4,立柱4通过前后移动装置与底座3相连接,前后移动装置包括第一电机13、第一直线导轨 14;立柱4的底部安装在第一直线导轨14上,第一直线导轨14安装在底座3 上,第一电机13位于立柱4外侧,用于驱动第一直线导轨14;第一电机13 通过驱动第一直线导轨14进而带动立柱4前后移动。
立柱4与待检测叶片工装件相对的一面上设置有托板6,托板6通过上下移动装置与立柱4相连接,上下移动装置包括第二电机15,第二直线导轨16;第二直线导轨16安装在立柱4上,托板6安装在第二直线导轨16上,第二电机15安装在立柱4上,第二电机15安装在托板6的上方,用于驱动第二直线导轨16;第二电机15通过驱动第二直线导轨16进而带动托板6上下移动。
托板6上设置有激光头支架8,激光头支架8通过左右移动装置与托板6 相连接,左右移动装置包括第三电机17、第三直线导轨18;第三直线导轨18 安装在托板6上,激光头支架8安装在第三直线导轨18上,第三电机17安装在托板6上用于驱动第三直线导轨18;激光头支架8上设置有激光头。
底座1可以采用花岗岩的材质制成,第一电机13、第二电机15、第三电机17和电机11的控制***通过PLC进行控制,进而实现对测量全过程的自动控制;通过设置上下、左右、前后移动装置,根据待测叶片的不同位置的行线用激光头进行前后、左右、上下移动,待检测叶片随着旋转装置可以转动,从而实现了待测叶片的各条行线上轮廓度的测量,节约了人力;采用激光传感器进行测量,测量结果精确。
图3-图8为使用本实用新型测量工件时,与本实用新型相连的控制***中软件的各个界面图。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型原理的前提下,还可以作出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (8)
1.一种四轴联动叶片激光测量机,包括底座(3),其特征在于:所述底座(3)的一侧设置有待检测叶片的工装件,所述待检测叶片的工装件通过旋转装置(2)与底座(3)相连接;底座(3)上与待检测叶片的工装件相对的一侧设置有立柱(4),所述立柱(4)通过前后移动装置与底座(3)相连接;所述立柱(4)与待检测叶片工装件相对的一面上设置有托板(6),所述托板(6)通过上下移动装置与立柱(4)相连接;所述托板(6)上设置有激光头支架(8),所述激光头支架(8)通过左右移动装置与托板(6)相连接;所述激光头支架(8)上设置有激光头。
2.根据权利要求1所述的一种四轴联动叶片激光测量机,其特征在于:所述旋转装置(2)包括电机(11),所述电机(11)与底座(3)相连接,电机(11)的输出轴与转动主轴(12)相连接,转动主轴(12)与待检测叶片的工装件相连接。
3.根据权利要求1所述的一种四轴联动叶片激光测量机,其特征在于:所述前后移动装置包括第一电机(13)、第一直线导轨(14);立柱(4)的底部安装在第一直线导轨(14)上,第一直线导轨(14)安装在底座(3)上,第一电机(13)位于立柱(4)外侧,用于驱动第一直线导轨(14)。
4.根据权利要求1所述的一种四轴联动叶片激光测量机,其特征在于:所述上下移动装置包括第二电机(15),第二直线导轨(16);所述第二直线导轨(16)安装在立柱(4)上,托板(6)安装在第二直线导轨(16)上,第二电机(15)安装在立柱(4)上,用于驱动第二直线导轨(16)。
5.根据权利要求1所述的一种四轴联动叶片激光测量机,其特征在于:所述左右移动装置包括第三电机(17)、第三直线导轨(18);所述第三直线导轨(18)安装在托板(6)上,激光头支架(8)安装在第三直线导轨(18)上,第三电机(17)安装在托板(6)上用于驱动第三直线导轨(18)。
6.根据权利要求1所述的一种四轴联动叶片激光测量机,其特征在于:所述待检测叶片的工装件包括与转动主轴(12)相连接的转台(1)。
7.根据权利要求2所述的一种四轴联动叶片激光测量机,其特征在于:所述电机(11)通过电机安装架(19)安装在底座(3)上。
8.根据权利要求4所述的一种四轴联动叶片激光测量机,其特征在于:所述第二电机(15)安装在托板(6)的上方。
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