CN209290552U - 一种双托盘搬运车 - Google Patents

Abstract

一种双托盘搬运车，属于物流行业设备技术领域。搬运车包括车架，车架上装有驱动轮和电机；车架上还设有上下叠层布置于车架底盘上方的上层托盘移载机和下层托盘移载机；所述上层托盘移载机用于承载上层托盘，所述下层托盘移载机用于承载下层托盘；所述车架底盘设有摄像装置，摄像装置的摄像头面朝地面用于采集运输地面标签信息，并通过摄像装置进行定位导航。本实用新型搬运车能一次搬运时可以同时搬运两个托盘，提高了搬运效率。

Description

一种双托盘搬运车

技术领域

本实用新型涉及物流行业设备技术领域，尤其涉及一种双托盘搬运车。

背景技术

随着经济的快速发展，物流行业也得到极大发展。托盘搬运是物流与生产领域常见的搬运对象。一般采用托盘式输送线和叉车等设备进行搬运。托盘输送线是固定式设备，当运输距离长时，投资额大，且线路不能灵活改变。叉车搬运托盘时需要人工操作，需要支付每年上涨的人工费用。目前已有采用激光导航的自动叉车，其造价高昂，且一次只能搬运一个托盘。效率较低。

实用新型专利CN207078228U公开了一种具有托盘的AGV小车，包括AGV小车、套接在AGV小车的可移动式保护架、防护式托盘；所述AGV小车包括机架、设置在机架前后两侧的驱动装置、控制驱动装置方向的导向装置，设置在机架左右两侧的移载装置、与驱动装置，导向装置和移载装置电性连接的蓄电池；所述AGV小车通过移载装置与防护式托盘配合连接；所述防护式托盘包括若干支撑杆制成的横向主体、设置在横向主体前侧的前保护组件、设置在横向主体后侧的后保护组件。该小车设置一个移载装置，且用于连接一个托盘，存在现有技术一次只能搬运一个托盘的效率低的问题。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术存在的问题，提出了一种搬运效率高的双托盘搬运车。

本实用新型是通过以下技术方案得以实现的：

本实用新型提供一种双托盘搬运车，包括车架，车架上装有驱动轮和电机；车架上还设有上下叠层布置于车架底盘上方的上层托盘移载机和下层托盘移载机；所述上层托盘移载机用于承载上层托盘，所述下层托盘移载机用于承载下层托盘；所述车架底盘设有摄像装置，摄像装置的摄像头面朝地面用于采集运输地面标签信息，并通过摄像装置进行定位导航。

作为优选，所述上层托盘移载机上设有上层电动滚筒；所述下层托盘移载机上设有下层电动滚筒；车架上的设有控制上层电动滚筒和下层电动滚筒运行的车体控制器；所述上层托盘移载机面朝上层托盘的两侧设有上层光电传感器，所述下层托盘移载机面朝下层托盘的两侧设有下层光电传感器；所述车体控制器用于接收上层光电传感器和下层光电传感器的信号。

作为优选，车架上还设有阻挡块，用于阻挡上层托盘移载机内的上层托盘、下层托盘移载机内的下层托盘从中脱离。

作为优选，所述阻挡块为一块，横向设置在车架一侧；所述阻挡块的中部设于所述上层托盘移载机的底部，用于同时阻挡上层托盘和下层托盘。

作为优选，所述下层托盘移载机与所述底盘之间采用螺栓连接。

作为优选，所述螺栓分布于四个连接点，呈方形排布，使得下层托盘移载机能相对车架旋转90度。

作为优选，所述上层托盘移载机与所述下层托盘移载机为上下两层的一体移载机。

本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型一种双托盘搬运车，一次搬运时可以同时搬运两个托盘，搬运货物效率提高。

附图说明

图1为本实用新型一种双托盘搬运车的立体结构示意图；

图2为本实用新型一种双托盘搬运车的侧视图。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1、2，本实用新型一种双托盘搬运车包括车架1，车架上装有驱动轮2和电机。车架1上还设有上层托盘移载机3和下层托盘移载机4。所述下层托盘移载机4设置于所述车架1底盘上方，所述上层托盘移载机3叠放置于所述下层托盘移载机4的上方。所述上层托盘移载机3用于承载上层托盘5，所述下层托盘移载机4用于承载下层托盘6。所述车架1底盘设有摄像装置，摄像装置的摄像头面朝地面用于采集运输地面标签信息，如二维码定位标签，所述摄像装置采用视觉导航***，通过摄像头实时采集标签信息并结合视觉导航***对搬运车进行定位导航，实现自动导航搬运。

所述上层托盘5、所述下层托盘6可以装满货物或为空盘。一般搬运时，可将上层托盘5和所述下层托盘6中的一个装满货物，另一为空盘。这样方便搬运使用，可同时搬运两个托盘的货物，或将另一托盘作为备用托盘搬运另一托盘无法负荷的货物。

所述下层托盘移载机4通过紧固件，如螺栓与车架1底盘连接。所述下层托盘移载机4与所述车架1之间通过将螺栓9呈方形四点排布连接在一起，这样下层托盘移载机能相对车架1旋转90度，在安装下层托盘移载机4时，通过将下层托盘移载机4旋转90度以后安装，可实现沿着行驶方向或者横向方向的托盘移载作业。一实施方式下，所述上层托盘移载机3也可采用螺栓固定于所述下层托盘移载机4上，所述上层托盘移载机3在不调节螺栓紧固时，可随下层托盘移载机4一同旋转装配，或者在装配好下层托盘移载机4后，上层托盘移载机3如下层托盘移载机4的装配方式装配，上层托盘移载机3相对于下层托盘移载机4旋转90度以后安装。另一实施方式下，所述上层托盘移载机3与所述下层托盘移载机4为上下两层的一体移载机。通过将下层托盘移载机4安装于车架1底盘上时，即将两层托盘移载机装在车架1底盘上。

所述上层托盘移载机3上设有上层电动滚筒，所述下层托盘移载机4上设有下层电动滚筒。车架1上的设有控制上层电动滚筒和下层电动滚筒运行的车体控制器。所述上层托盘移载机3面朝上层托盘5的两侧设有上层光电传感器31，所述下层托盘移载机4面朝下层托盘6的两侧设有下层光电传感器32。所述车体控制器用于接收上层光电传感器31和下层光电传感器32的信号，当货物随电动滚筒运输至目标物质时，所述上层光电传感器或下层光电传感器发出位信号给车体控制器，车体控制器根据位信号控制上层电动滚筒或下层电动滚筒停止运行，此时所述上层托盘移载机3或所述下层托盘移载机4不再将托盘往前运输；否则，上层电动滚筒或下层电动滚筒继续工作。所述车体控制器集成于所述车架底面。

所述搬运车上还设置控制面板8，可通过控制面板了解搬运车运行状态，也可通过控制面板控制搬运车停止或工作，或控制上层电动滚筒或下层电动滚筒停止或工作。

为避免托盘从托盘移载机内脱离，车架1上还设有阻挡块7，用于阻挡上层托盘移载机3内的上层托盘5、下层托盘移载机4内的下层托盘6从中脱离。所述阻挡块可以为两块，分别阻挡在不同层的托盘移载机外；也可以为一块，横向设置在车架1一侧；所述阻挡7块的中部设于所述上层托盘移载机3的底部，用于同时阻挡上层托盘5和下层托6盘。

所述双托盘搬运车还包括为托盘车本身或其他电气部件提供电源的电池组，作为备用电源。所述双托盘搬运车还包括自动充电口、电池仓、遥控器接口等其他现有自动化搬运车所具有的结构，在此不再赘述。

本领域的技术人员应理解，上述描述及附图中所示的本实用新型的实施例只作为举例而并不限制本实用新型。本实用新型的目的已经完整有效地实现。本实用新型的功能及结构原理已在实施例中展示和说明，在没有背离所述原理下，本实用新型的实施方式可以有任何变形或修改。

Claims (7)

1.一种双托盘搬运车，包括车架，车架上装有驱动轮和电机；其特征在于，车架上还设有上下叠层布置于车架底盘上方的上层托盘移载机和下层托盘移载机；所述上层托盘移载机用于承载上层托盘，所述下层托盘移载机用于承载下层托盘；所述车架底盘设有摄像装置，摄像装置的摄像头面朝地面用于采集运输地面标签信息，并通过摄像装置进行定位导航。

2.根据权利要求1所述的一种双托盘搬运车，其特征在于，所述上层托盘移载机上设有上层电动滚筒；所述下层托盘移载机上设有下层电动滚筒；车架上的设有控制上层电动滚筒和下层电动滚筒运行的车体控制器；所述上层托盘移载机面朝上层托盘的两侧设有上层光电传感器，所述下层托盘移载机面朝下层托盘的两侧设有下层光电传感器；所述车体控制器用于接收上层光电传感器和下层光电传感器的信号。

3.根据权利要求1所述的一种双托盘搬运车，其特征在于，车架上还设有阻挡块，用于阻挡上层托盘移载机内的上层托盘、下层托盘移载机内的下层托盘从中脱离。

4.根据权利要求3所述的一种双托盘搬运车，其特征在于，所述阻挡块为一块，横向设置在车架一侧；所述阻挡块的中部设于所述上层托盘移载机的底部，用于同时阻挡上层托盘和下层托盘。

5.根据权利要求1所述的一种双托盘搬运车，其特征在于，所述下层托盘移载机与所述底盘之间采用螺栓连接。

6.根据权利要求5所述的一种双托盘搬运车，其特征在于，所述螺栓分布于四个连接点，呈方形排布，使得下层托盘移载机能相对车架旋转90度。

7.根据权利要求5所述的一种双托盘搬运车，其特征在于，所述上层托盘移载机与所述下层托盘移载机为上下两层的一体移载机。