CN209209694U - 一种物料转运设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种物料转运设备，包括用于物料承载的车架，所述车架下方设置有沿前后方向布置的导轨，所述车架与所述导轨之间设置有轨轮，所述车架上设置有驱动机构，所述驱动机构与所述轨轮传动连接，所述车架前端设置有第一行程开关与第二行程开关，所述车架后端设置有第三行程开关与第四行程开关，所述导轨前端设置有与所述第一行程开关相对应的第一减速感应板以及与所述第二行程开关相对应的第二减速感应板，所述导轨后端设置有与所述第三行程开关相对应的第三减速感应板以及与所述第四行程开关相对应的第四减速感应板。该物料转运设备能方便、有效的实现槽钢的精准转运，既能降低工人的劳动强度，又能提高工作的安全性。

Description

一种物料转运设备

技术领域

本实用新型涉及车辆技术领域，更具体地说，特别涉及一种物料转运设备。

背景技术

叉车是一种工业搬运车辆，叉车可以方便的在船舱、车厢和集装箱内进行托盘货物的装卸、搬运作业，是托盘运输、集装箱运输中必不可少的设备，因此，叉车广泛应用于港口、车站、机场、货场、工厂车间、仓库、流通中心和配送中心。而叉车门架是叉车取物机构的主要承重结构，因此，叉车门架的制作尤其重要。

叉车门架一般是由槽钢组装焊接而成，槽钢加工过程中，先将长条槽钢切割成短条槽钢，然后将短条槽钢进行抛丸工序处理，最后再将经抛丸工序处理的槽钢转序(由上道工序转到下道工序或其他工序称之为转序)到槽钢校正工序进行最后的槽钢校正。现有技术中，槽钢抛丸工序转序到槽钢校正工序一般是通过行车加吊带配套实施，具体实施过程中，先用吊带将抛丸后的槽钢成捆扎紧，然后通过行车吊运至校正工序的工位，该种作业方式需要工作人员手工将槽钢成捆扎紧，工作人员劳动极大，同时，槽钢吊运的下放位置需吊车操作人员手工下放，无法实现槽钢的精准转运；同时，槽钢吊运过程容易滑落，存在极大的安全隐患。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题为提供一种物料转运设备，该物料转运设备通过其结构设计，能方便、有效的实现槽钢的精准转运，既能降低工人的劳动强度，又能提高工作的安全性。

一种物料转运设备，包括用于物料承载的车架，所述车架下方设置有沿前后方向布置的导轨，所述车架与所述导轨之间设置有轨轮，所述车架上设置有驱动机构，所述驱动机构与所述轨轮传动连接，所述车架前端设置有第一行程开关与第二行程开关，所述车架后端设置有第三行程开关与第四行程开关，所述导轨前端设置有与所述第一行程开关相对应的第一减速感应板以及与所述第二行程开关相对应的第二减速感应板，所述导轨后端设置有与所述第三行程开关相对应的第三减速感应板以及与所述第四行程开关相对应的第四减速感应板。

优选地，所述第二减速感应板位于所述第一减速感应板前方且两者之间设置有规定的减速间距，所述第三减速感应板位于所述第四减速感应板前方且两者之间设置有规定的减速间距。

优选地，所述驱动机构驱动所述车架沿所述导轨前行中，当所述第一行程开关检测到第一减速感应板时，所述驱动机构开始初级制动以使所述车架减速前行；当所述第二行程开关检测到第二减速感应板时，所述驱动机构开始终极制动以使所述车架停止前行。

优选地，所述驱动机构驱动所述车架沿所述导轨后退中，当所述第三行程开关检测到第三减速感应板时，所述驱动机构开始初级制动以使所述车架减速后退；当所述第四行程开关检测到第四减速感应板时，所述驱动机构开始终极制动以使所述车架停止后退。

优选地，所述车架前方底部与所述车架后方底部均设置有转轴，所述轨轮套设在所述转轴的两侧。

优选地，所述驱动机构为电机。

优选地，所述驱动机构上连接有第一链轮，所述转轴上套设有第二链轮，所述第一链轮与所述第二链轮之间设置有链条。

优选地，所述导轨的前后两端均设置有防撞限位块。

优选地，所述防撞限位块上设置有用于所述驱动机构充电的接触式蹄片。

优选地，所述车架上设置有与所述驱动机构相连接的控制柜。

优选地，所述控制柜外通过无线连接有遥控器。

优选地，所述车架上设置有动力辊道，所述动力辊道与所述驱动机构相连接，所述动力辊道用于所述车架上下料的自动化控制。

优选地，所述动力辊道上设置有感应开关，所述感应开关用于检测所述车架上物料的承载状况。

优选地，所述轨轮上设置有自锁机构。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供的物料转运设备具体实施时，车架不管是在导轨上前行还是后退，当车架快要到达转运位置时，都会通过行程开关感应减速感应板而发出相应指令，车架进而会根据相关指令而进行两次减速并最终停止，第一次减速在于使车架速度降下来，第二次减速在于使车架停止下来，从而通过车架位置的检测，预先对车架进行减速，有效避免车架出现减速过慢或过急的情况，确保车架可以平稳、准确的停止在目的地。本实用新型提供的方案实现槽钢等物料的运输时，可以通过导轨的安装直接实现点对点的运输，而且整个转运过程都是在水平面进行而无需进行物料吊装，既减小了工作人员的劳动强度，也无需担心吊运过程中物料掉落伤人。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例所提供的物料转运设备的整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例所提供的物料转运设备的俯视图；

图3为本实用新型实施例所提供的物料转运设备的主视图；

图4为本实用新型实施例所提供的物料转运设备的A-A向剖视图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“前”、“后”、“底部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

本方案中出现的术语“前”、“后”以物料转运设备在轨轮上的行走方向作为参照基准。本实用新型提供的实施例中，前方为图1的右方，后方为图1的左方。

参见图1至图4，图1至图4提供了一种物料转运设备的具体实施例，其中，图1为本实用新型实施例所提供的物料转运设备的整体结构示意图；图2为本实用新型实施例所提供的物料转运设备的俯视图；图3为本实用新型实施例所提供的物料转运设备的主视图；图4为本实用新型实施例所提供的物料转运设备的A-A向剖视图。

如图1至图4所示，本实施例提供的物料转运设备能方便、有效的实现槽钢的精准转运，既能降低工人的劳动强度，又能提高工作的安全性。该物料转运设备包括车架1，导轨2，轨轮3，驱动机构4，第一行程开关5，第二行程开关6，第三行程开关7，第四行程开关8，第一减速感应板9，第二减速感应板10，第三减速感应板11，第四减速感应板12，转轴13，防撞限位块14。

本方案中，该物料转运设备包括用于物料承载的车架1，车架1的具体结构和尺寸以方便具体需要转运物料的承载为准。

本方案中，车架1下方设置有沿前后方向布置的导轨2，导轨2用于车架1行驶过程的导向。具体地，导轨2一般连接在具体需要转序的两个工位之间，从而实现点对点的精准运输。

本方案中，车架1与所述导轨2之间设置有轨轮3，所述车架1上设置有驱动机构4，所述驱动机构4与所述轨轮3传动连接。轨轮3用于方便车架1在导轨2上的滚动，驱动机构4用于给车架1在导轨2上的移动提供动力。具体地，驱动机构4优选为电机。

本方案中，车架1前端设置有第一行程开关5与第二行程开关6，所述车架1后端设置有第三行程开关7与第四行程开关8，所述导轨2前端设置有与所述第一行程开关5相对应的第一减速感应板9以及与所述第二行程开关6相对应的第二减速感应板10，所述导轨2后端设置有与所述第三行程开关7相对应的第三减速感应板11以及与所述第四行程开关8相对应的第四减速感应板12。

具体地，第一行程开关5用于第一减速感应板9位置的感应。第二行程开关6用于第二减速感应板10位置的感应。第三行程开关7用于第三减速感应板11位置的感应。第四行程开关8用于第四减速感应板12位置的感应。

本实施例中，第二减速感应板10位于所述第一减速感应板9前方且两者之间设置有规定的减速间距，所述第三减速感应板11位于所述第四减速感应板12前方且两者之间设置有规定的减速间距。规定的减速间距指车架1能从行驶速度平稳、安全的减速到规定速度所需的制动距离，其中，规定的减速间距可以根据实际运输情况进行调整。

具体槽钢转运中，第一减速感应板9、第二减速感应板10一般靠近转序的第一个目的地设置，第三减速感应板11、第四减速感应板12一般靠近转序的第二个目的地设置。

具体实施过程中，所述驱动机构4驱动所述车架1沿所述导轨2前行中，当所述第一行程开关5检测到第一减速感应板9时，所述驱动机构4开始初级制动以使所述车架1减速前行；当所述第二行程开关6检测到第二减速感应板10时，所述驱动机构4开始终极制动以使所述车架1停止前行。

具体实施过程中，所述驱动机构4驱动所述车架1沿所述导轨2后退中，当所述第三行程开关7检测到第三减速感应板11时，所述驱动机构开始初级制动以使所述车架减速后退；当所述第四行程开关8检测到第四减速感应板12时，所述驱动机构4开始终极制动以使所述车架1停止后退。

也就是说，通过本实用新型提供的方案，车架1不管是在导轨2上前行还是后退，当车架1快要到达转运位置时，都会通过行程开关感应减速感应板而发出相应指令，车架1进而会根据相关指令而进行两次减速并最终停止，第一次减速在于使车架速度降下来，第二次减速在于使车架停止下来，从而通过车架位置的检测，预先对车架进行减速，有效避免车架出现减速过慢或过急的情况，确保车架可以平稳、准确的停止在目的地。

本实用新型提供的方案实现槽钢等物料的运输时，可以通过导轨2的安装直接实现点对点的运输，而且整个转运过程都是在水平面进行而无需进行物料吊装，既减小了工作人员的劳动强度，也无需担心吊运过程中物料掉落伤人。

本实施例中，为进一步方便车架1在导轨2上滑行的驱动，所述车架1前方底部与所述车架1后方底部均设置有转轴13，所述轨轮3套设在所述转轴13的两侧。所述驱动机构4上连接有第一链轮，所述转轴上套设有第二链轮，所述第一链轮与所述第二链轮之间设置有链条。

本实施例中，为进一步防止车架1移动过位，防止车架1行驶中超出设计的目的地，优选地，所述导轨2的前后两端均设置有防撞限位块14。具体地，本方案实现槽钢转运时，防撞限位块14可以直接安装在槽钢抛丸工序施工位置与槽钢校正工序施工位置处。

本实施例中，所述防撞限位块14上设置有用于所述驱动机构充电的接触式蹄片。如此，当本实用新型提供的物料转运设备行走至防撞限位块14处停下来时，通过防撞限位块14上设置的接触式蹄片，可以对作为驱动机构的电机进行自动充电，从而使物料转运设备可连续作业。

本实施例中，为进一步方便本方案所提供物料转运设备的自动化控制，优选地，所述车架1上设置有与所述驱动机构4相连接的控制柜。所述控制柜外通过无线连接有遥控器。

具体地，可以在控制柜内安装电位器、继电器等电气元件，然后通过遥控器给控制柜发送指令，进而控制柜控制驱动机构4正转或反转或减速或停止，从而方便车架1在导轨2上运动的远程控制。

本实施例中，所述车架1上设置有动力辊道，所述动力辊道与所述驱动机构4相连接，所述动力辊道用于所述车架1上下料的自动化控制。具体地，动力辊道可以与电机相连接，从而通过电机驱动，带动槽钢等物料自动上下车架1。

本实施例中，所述动力辊道上设置有感应开关，所述感应开关用于检测所述车架上物料的承载状况。具体地，通过感应开关可以判断槽钢等物料是否载满或全部清空，当感应开关检测到槽钢等物料载满或全部清空时，物料转运设备自动行走或返回。

本实施例中，所述轨轮3上设置有自锁机构。如此，上述动力辊道工作进行上下料时，轨轮3可以通过自锁机构进行锁止，使物料转运设备不产生位移，保证物料输送过程的平稳进行。

以上对本实用新型所提供的一种物料转运设备进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种物料转运设备，其特征在于，包括用于物料承载的车架，所述车架下方设置有沿前后方向布置的导轨，所述车架与所述导轨之间设置有轨轮，所述车架上设置有驱动机构，所述驱动机构与所述轨轮传动连接，所述车架前端设置有第一行程开关与第二行程开关，所述车架后端设置有第三行程开关与第四行程开关，所述导轨前端设置有与所述第一行程开关相对应的第一减速感应板以及与所述第二行程开关相对应的第二减速感应板，所述导轨后端设置有与所述第三行程开关相对应的第三减速感应板以及与所述第四行程开关相对应的第四减速感应板。

2.根据权利要求1所述的物料转运设备，其特征在于，所述第二减速感应板位于所述第一减速感应板前方且两者之间设置有规定的减速间距，所述第三减速感应板位于所述第四减速感应板前方且两者之间设置有规定的减速间距。

3.根据权利要求2所述的物料转运设备，其特征在于，所述驱动机构驱动所述车架沿所述导轨前行中，当所述第一行程开关检测到第一减速感应板时，所述驱动机构开始初级制动以使所述车架减速前行；当所述第二行程开关检测到第二减速感应板时，所述驱动机构开始终极制动以使所述车架停止前行。

4.根据权利要求2所述的物料转运设备，其特征在于，所述驱动机构驱动所述车架沿所述导轨后退中，当所述第三行程开关检测到第三减速感应板时，所述驱动机构开始初级制动以使所述车架减速后退；当所述第四行程开关检测到第四减速感应板时，所述驱动机构开始终极制动以使所述车架停止后退。

5.根据权利要求1所述的物料转运设备，其特征在于，所述车架前方底部与所述车架后方底部均设置有转轴，所述轨轮套设在所述转轴的两侧。

6.根据权利要求5所述的物料转运设备，其特征在于，所述驱动机构上连接有第一链轮，所述转轴上套设有第二链轮，所述第一链轮与所述第二链轮之间设置有链条。

7.根据权利要求1所述的物料转运设备，其特征在于，所述导轨的前后两端均设置有防撞限位块，所述防撞限位块上设置有用于所述驱动机构充电的接触式蹄片。

8.根据权利要求1所述的物料转运设备，其特征在于，所述车架上设置有与所述驱动机构相连接的控制柜,所述控制柜外通过无线连接有遥控器。

9.根据权利要求1所述的物料转运设备，其特征在于，所述车架上设置有动力辊道，所述动力辊道与所述驱动机构相连接，所述动力辊道用于所述车架上下料的自动化控制，所述动力辊道上设置有感应开关，所述感应开关用于检测所述车架上物料的承载状况。

10.根据权利要求1所述的物料转运设备，其特征在于，所述轨轮上设置有自锁机构。